Вообще, купол - это не так уж и плохо, т.к. защищает от воды и грязи. Вот только напротив "глаза" желательно ставить обычное стекло, например, из точечного светильника - тогда царапин не будет вообще. К тому же, оно закаленное, трудно расколотить, и при этом достаточно тонкое. Делать это официальным алгоритмом нет никакого желания. 1) невозможно будет начать задание сначала, не выполнив предыдущее 2) выбор "сначала или продолжать" в настройках приведет к непоняткам типа "я забыл галку убрать, и оно не туда полетело". АП в "классическом" режиме должен быть ТУПОЙ и полностью предсказуемый. То есть, нажал кнопарь - и он начал выполнять задание безо всяких "если". Если кому-то крайне надо продолжить миссию после прерывания - это довольно просто реализовать через скрипт. Убрать ожидание выполнения, а потом отслеживать смену режима и восстанавливать цель при повторном включении Авто. А при какой-то комбинации стиков, например, начинать задание сначала. Сейчас готовлю экспорт задания из планировщика в окно скриптов, чтобы можно было задавать визуально по карте "обычным" способом, а потом модифицировать поведение как душе угодно.