KIR

Вывод показаний качества приема сигнала р/у (RSSI, УБП) на телеметрию

42 posts in this topic

Один из важных показателей на OSD - уровень качества принимаемого приемником радиоуправления сигнала. Он позволяет примерно оценить, когда связь с ЛА (летательным аппаратом) будет потеряна, вовремя развернуть модель и не улететь за границу связи. Для оценки обычно используются два показателя:

RSSI (Received Signal Strength Indication) - измерение уровня мощности принимаемого сигнала.
УБП (уровень битых пакетов) - измерение количества потерянных приемником пакетов данных.

Плюсы RSSI - поскольку мощность сигнала изменяется на всем протяжении полета, деградацию связи можно оценить заблаговременно, более плавно и еще до появления "проблем" в управлении. Мощность можно измерить и на аналоговых и на цифровых приемниках.
Минусы RSSI - не всегда "хороший" показатель RSSI означает "хорошую" связь с приемником. Источники помех, работающие на той же частоте могут "улучшить" показатель RSSI, хотя связь с ЛА при этом будет теряться. Иногда необходимо использование RSSI буфера

Плюсы УБП - его уровень однозначно свидетельствует о качестве принимаемого сигнала. Если пошла потеря пакетов - жди потери управления.
Минусы УБП - потерю пакетов можно оценить только на PWM приемниках, иногда изменение УБП может произойти непосредственно перед потерей управления (впрочем RSSI тоже), что оставляет не так много времени для совершения маневра.

RSSI буфер, для чего он нужен?
Если с приемника выводятся показания RSSI непосредственно на OSD, то в некоторых случаях прямое подключение к пину RSSI может вызвать ряд проблем, в частности падение чувствительности приемника, а иногда и выход приемника из строя. Поэтому используется специальный RSSI буфер, в него копируются показания вольтажа RSSI и на работе приемника снятие этих показаний не сказывается.
Купить RSSI буфер можно тут, либо сделать самому по этой инструкции.

Много информации по выводу RSSI с разных приемников есть тут.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Futaba R617FS и R607FS (УБП)

Опытным путем многие пришли к выводу, что более "показательным" в случае с Футабой является именно вывод УБП. Тем более сделать его довольно просто. Вот инструкция Lost packet indicator или RSSI Output for 2.4ghz Futaba FASST - Flytron Projects

В двух словах - о потери пакетов на Футабе сигнализирует красный светодиод. Именно его мигание через цепочку из транзистора и конденсатора мы преобразуем в плавное изменение напряжения на выходе. По изменению напряжения OSD оценивает качество уровня связи. Изменяя номиналы резистора и конденсатора мы влияем на плавность изменения этих показаний.

lost-package.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

Futaba R6208SB (УБП)

В связи с особенностями данного приемника, для вывода УБП схему нужно немного доработать, а именно вот таким инвертором.

post-1-0-44037100-1337806452_thumb.jpg

С выхода X2 уже мутим цепочку резистор-конденсатор (см. выше). Данная схема имеет некоторые преимущества, в частности разрешение канала увеличивается от 0 до 5V.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Futaba R6014FS (RSSI)

Взять RSSI можно вот с этого пина:

post-1-0-94232500-1337815477_thumb.jpg

Не забывайте, когда с приемника выводится RSSI, то крайне желательно использование RSSI-буфера, например такого. Без использования такого буфера может значительно снизиться чувствительности приемника.

Инструкция по подключению буфера

Share this post


Link to post
Share on other sites

Futaba R617FS (RSSI)

Аналогичное RSSI у R617FS можно взять тут:

post-1-0-12797900-1337816086_thumb.jpg

И опять не забываем про буфер!

Share this post


Link to post
Share on other sites

OrangeRx Futaba FASST Compatible (RSSI)

Где взять RSSI в оранжевых футабосовместимых приемниках с хоббикинга

http://www.hobbyking...idproduct=14300

тут описание

http://www.rcgroups....3&postcount=235

a3662372-192-IMGP6273.JPG

На этой ноге уже буферизованный выход. Напряжение на нем меняется от 75mv (нет сигнала) до 1.9V при –15dBm

Share this post


Link to post
Share on other sites

FrSky V8FR (УБП)

Вывод качества сигнала получаемого приемником FrSky на OSD.

post-1-0-06126900-1340132965_thumb.png

Каждый пакет, полученный по результатам приемника преобразуется в короткие вспышки зеленого светодиода.

Частые вспышки = хороший сигнал. Редкие вспышки = сигнал оставляет желать лучшего.

RC фильтр преобразует мигание в аналоговое напряжение. Выход из RC фильтра составляет от 0В (нет сигнала, передатчик в выключенном состоянии) до 0,227 V (полный сигнал).

Этот сигнал слишком мал, чтобы выводиться на OSD, следовательно, необходимо использовать операционный усилитель для усиления сигнала от 0.10 до 2.71V.

post-1-0-06126900-1340132965_thumb.png

Необходимые компоненты:

R1: 68 кОм

R2: 10 кОм

R3: 100 кОм

C1: 10uF

U1: LM358

post-1-0-33211900-1340133118_thumb.png

Операционный усилитель питается от свободного канала (+5в и земля).

post-1-0-72956400-1340133161_thumb.png

Компоненты усилителя залиты диэлектриком для защиты от короткого замыкания.

Vвых. = Vвх. (1+ R3/R2).

post-1-0-68613100-1340133192_thumb.png

Расположение ног микросхемы LM358 усилителя.

post-1-0-06539100-1340133058_thumb.png

OlegFpv likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

OrangeRx Futaba FASST Compatible (RSSI)

Где взять RSSI в оранжевых футабосовместимых приемниках с хоббикинга

http://www.hobbyking...idproduct=14300

тут описание

http://www.rcgroups....3&postcount=235

a3662372-192-IMGP6273.JPG

Странно что никто на форуме по ссылке не высказался- потому как по предложенному варианту работать не будет.

Необходим еще амплитудный детектор.

Напряжение на нем меняется от 75mv (нет сигнала) до 1.9V при –15dBm

Это так- но только в том случае если чип находится постоянно в режиме приема и нет скачков каналов.

Но в Футабе то не так, постоянные скачки с канала на канал и на этом выводе имеется импульсная последовательность с довольно большой скважностью- короткие импульсы с амплитудой пропорциональной силе сигнала и большие паузы.

Потому и нужен амплитудный детектор, а если поставить как рекомендуется просто RC фильтр- получим очень малые напряжения.

Я применил двойной эммитерный повторитель с подключенной емкостью к нагрузке- получил амплитудный детектор- это очень простое и эффективное решение. С ЛМ-ой сложнее и хуже.

post-185-0-84993100-1344411886_thumb.jpg

Как отображается - видно в ролике тут-

http://fpv-community...t__80#entry1483

Edited by KIR
stick and KIR like this

Share this post


Link to post
Share on other sites

OrangeRx Futaba FASST Compatible (RSSI)

tfr8vonobenunten.jpg

tfr8vonobenunten.jpg

Сейчас ищем возможность вывода с приемника инфы по битым пакетам, это по ряду причин намного лучше чем выводить RSSI (показатель УБП более информативный)

УБП с оранжа оказалось выводить сложнее, чем у Футабы.

stick likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

А для Spektrum(a) есть какие нибудь решения?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Судя по всему есть, SAV летает на Спектруме и как-то показания качества сигнала из него берет.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте коллеги!

В электронике не селен просьба сильно не пинать

хочу вывести УБП на своем приемнике Futaba R6208SB.

Futaba R6208SB (УБП)

В связи с особенностями данного приемника, для вывода УБП схему нужно немного доработать, а именно вот таким инвертором.

post-1-0-44037100-1337806452_thumb.jpg

С выхода X2 уже мутим цепочку резистор-конденсатор (см. выше). Данная схема имеет некоторые преимущества, в частности разрешение канала увеличивается от 0 до 5V.

Если можно поясните, что за особенности?

И если с Х2 делать цепочку то какие номиналы резистора и кондера?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Номиналы такие же как для семерки по схеме выше подбираешь.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какой сигнал идет с красного светодиода не подскажете у R6208SB, пытаюсь смоделировать в Multisim-ме, просто с цепочкой все получается, а вот с инвертером нет.

ЗЫ. Картинка во втором сообщении темы не открывается прошел редизайн на rcexplorer.se.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Какой сигнал идет с красного светодиода не подскажете

При отсутствие пакетов на нем "0", а весит он на +

Share this post


Link to post
Share on other sites

Спасибо. А на этом диоде реально просты мультиметром замеры делать.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Господа знающие. Поделитесь плиз тайной инфой, как вывести РССИ из 14 канальной, футабосовместимой короны. Приемник уже едет ко мне, а инфы все нет :(

Share this post


Link to post
Share on other sites

Немного запоздало, но все-равно присоединюсь к вопросу по R6208SB: какие именно особенности имеет данный приемник?

Я вот обратил внимание, что катод Красного LED, так сказать, не соединен с общей землей приемника. При замере напряжения на аноде относительно "земли" постоянно имеем ~1 Вольт, не зависимо от состояния сигнала (разница может и есть, но очень маленькая..

В связи с этим, делать вывод УБП не рискнул, ограничился простым RSSI. Ведь в дальнейшем, на стороне OSD, земля будет общей, и кто его знает, какие последствия это будет иметь для приемника..

Абсолютно такая-же ситуация наблюдается и у R6008HS...

Хотелось бы, все-таки, получить именно УБП, плюсы этого метода довольно очевидны...

ну и это, если глупости написал, прошу сильно не пинать, а указать в какую сторону копать :)

Share this post


Link to post
Share on other sites

Вопрос по RC фильтру для вывода УБП из Футабы.

Какой конденсатор ставить – электролитический или обычный? Я так понимаю номиналы со слов товарища Davidа:  резистор – 68 кОм, конденсатор – 10 мкФ.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Дык это RSSI, как раз это и использую сейчас, а хочется сделать УБП...

Share this post


Link to post
Share on other sites

Дык это RSSI, как раз это и использую сейчас, а хочется сделать УБП...

RSSI - там какой диапазон напряжений ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

У меня вольтметр 0.66-1.66 Вольт показывает...

У меня вольтметр 0.66-1.66 Вольт показывает...

Ошибся немного: диапазон 0.06 - 0.6 Вольт

Share this post


Link to post
Share on other sites

Ошибся немного: диапазон 0.06 - 0.6 Вольт

Вы буфер используете ?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now