KIR

Eagle Tree - OSD, автопилот, стабилизация и наземная станция

1,112 posts in this topic

Надеюсь ты не забыл что для крыла нельзя отключать стабилизацию, т.к. она заодно и микширует элевоны, а только менять ее чувствительность, если не нужна - ставить 0.

 

Что можно придумать - взлететь в ручном режиме, оттримировать чтобы летело горизонтально. Поглядеть что показывает горизонт гардиана. Насколько он соответствует горизонтальному полету. Учесть это при сбросе гардиана.

 

И второе, это я считай год мучался пока не понял - визард проходим на земле, но потом в полете когда летим горизонтально с установившейся крейсерской скоростью - делаем сброс настроек горизонтального полета - там все и рули и газ. А до этого он у меня в АП лететь ровно не желал.

 

Чувствительность у меня на тумблере (крутилок в аппе просто нету) - выставил расходами 0-3-7, обычно взлетаю на 0, летаю на 3.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Надеюсь ты не забыл что для крыла нельзя отключать стабилизацию, т.к. она заодно и микширует элевоны, а только менять ее чувствительность, если не нужна - ставить 0.

 

Что можно придумать - взлететь в ручном режиме, оттримировать чтобы летело горизонтально. Поглядеть что показывает горизонт гардиана. Насколько он соответствует горизонтальному полету. Учесть это при сбросе гардиана.

 

И второе, это я считай год мучался пока не понял - визард проходим на земле, но потом в полете когда летим горизонтально с установившейся крейсерской скоростью - делаем сброс настроек горизонтального полета - там все и рули и газ. А до этого он у меня в АП лететь ровно не желал.

 

Чувствительность у меня на тумблере (крутилок в аппе просто нету) - выставил расходами 0-3-7, обычно взлетаю на 0, летаю на 3.

Спасибо! попробую, тумблер дает фиксированный дискретный результат регулировки, что гуд для повторяемости.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Облетал сегодня крыло с вышеуказанными изменениями в настройках игла, результат не обрадовал, при отключенной стабилизации полет нормальный, но как только начинаю крутилкой добавлять чувствительность стабилизации крыло начинает вести себя неадекватно, с огромным левым или правым креном изменяет свое положение по тангажу вверх и низ, стиками модель ставлю в прямолинейный полет, но все повторяется безсистемно при любых уровнях чувствительности стабилизации.

Есть подозрения на бракованное железо, у кго то из форумчан такое было с ОСД, пришлось забить и подключить гардиан 2д\3д а игл пользовать как дорогую телеметрию без такой функции как автопилот(из-за которой он и приобретался). Обидно однако ведь даже не пытался экономить.

Edited by 532731sl

Share this post


Link to post
Share on other sites

Приветствую! Столкнулся с такой проблемой, поставил игл с гардианом на заведомо-летающего и оттримированного  вжика 1300мм размахом, прошел визард, элевоны управляются адекватно и так же в режиме стабилизации.Фото экранов меню настройки: Пошел на поле и при запуске вжика с рук игл стал направлять его по крутой траэктории в землю недавая набирать высоту, причем стик пришлось держать в крайнем положении на себя. Максимальная высота 2-3 метра и жесткая посадка. Расстроившись я отсоеденил контакты элевонов от игла и поставил гардиан 2д\3д оставив только осд игла и подсоеденив гардиан 2д\3д к приемнику- результат вжик летает отлично, авиа горизонт осд игла работает верно.  У кого такое было? Форумы уже все просмотрел, визард наизусть помню.

Мне кажется очень много MAX STAB  PITCH (ROLL) NORMAL, я бы снизил с 50 до 25(30), потом ОЧЕНЬ тщательно проверил установку горизонта, тем более что идет в землю. Ну и важно, чтобы сам датчик был в центре самолета, а не смещен к крылу.

Василий likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Согласен с KIRом у меня все прекрасно работало на Х 8ом все рекомендации верные

Share this post


Link to post
Share on other sites
Облетал сегодня крыло с вышеуказанными изменениями в настройках игла, результат не обрадовал, при отключенной стабилизации полет нормальный, но как только начинаю крутилкой добавлять чувствительность стабилизации крыло начинает вести себя неадекватно, с огромным левым или правым креном изменяет свое положение по тангажу вверх и низ, стиками модель ставлю в прямолинейный полет, но все повторяется безсистемно при любых уровнях чувствительности стабилизации. Есть подозрения на бракованное железо, у кго то из форумчан такое было с ОСД, пришлось забить и подключить гардиан 2д\3д а игл пользовать как дорогую телеметрию без такой функции как автопилот(из-за которой он и приобретался). Обидно однако ведь даже не пытался экономить.

 

 

а у вас на земле стабилизация правильно отрабатывает, может вы с реверсами чего намутили?

выложили бы видео работы стабилизации на земле, а также видео полета тогда и советы бы дельные получили

 

по описанным симптомам каналы явно в реверсе

Edited by Adoff

Share this post


Link to post
Share on other sites
Мне кажется очень много MAX STAB PITCH (ROLL) NORMAL, я бы снизил с 50 до 25(30), потом ОЧЕНЬ тщательно проверил установку горизонта, тем более что идет в землю. Ну и важно, чтобы сам датчик был в центре самолета, а не смещен к крылу.

Попробую и отпишусь, но кажется проблема как у участника форума с ОСД, кручу модель на столе: линия горизонта ровно, а сервы с ума сходят, проверил анологичное на гардиане 2д\3д сервы стоят на месте.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

на земле стабилизация правильно отрабатывает, может вы с реверсами чего намутили?

выложили бы видео работы стабилизации на земле, а также видео полета тогда и советы бы дельные получили

 

по описанным симптомам каналы явно в реверсе

 

на земле стабилизация отрабатывает так же как и летающий гардиан 2д\3д, но по ощущениям инерционно как то и с большими расходами, когда эволюции с моделью закончены елевоны не встают в нейтральное положение, хотя линия горизонта в нейтральном положении.

Share this post


Link to post
Share on other sites

а плата правильно закреплена, наклейка вверх, стрелка вперед?

Share this post


Link to post
Share on other sites

было бы интересно видео посмотреть, я с таким никогда не сталкивался

 

Элевоны не встают в нейтраль в режиме RTH, в остальных режимах выравниваются

Share this post


Link to post
Share on other sites

было бы интересно видео посмотреть, я с таким никогда не сталкивался

 

Элевоны не встают в нейтраль в режиме RTH, в остальных режимах выравниваются

Плата стаба стоит правильно, закреплена на 3М ленту-замок, а сверху заклеена автомобильной самоклеющейся черной пеной для страховки, и сдвинуть ее не возможно. Элевоны в режиме стабилизации не встают в нейтраль. На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Share this post


Link to post
Share on other sites
На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Настраиваются они немного по разному.. Вот и возникает мысль что ты перекрутил с настройками гардиана.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Настраиваются они немного по разному.. Вот и возникает мысль что ты перекрутил с настройками гардиана.

 

В том то и дело ни крутил ни чего, выше срины выкладывал, да и чувствительность на крутилку выводил, тут уж никак неперемудрил.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

 

На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Настраиваются они немного по разному.. Вот и возникает мысль что ты перекрутил с настройками гардиана.

 

В том то и дело ни крутил ни чего, выше срины выкладывал, да и чувствительность на крутилку выводил, тут уж никак неперемудрил.

 

Не, ты не понял, у Гардиана есть некий регулировочный коэффициент который ты выводишь на крутилку, а у меня на тумблере, но кроме этого у него еще полно коэффициентов - целое меню. Там можно все-все менять и измениться поведение.

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

 

 

На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Настраиваются они немного по разному.. Вот и возникает мысль что ты перекрутил с настройками гардиана.

 

В том то и дело ни крутил ни чего, выше срины выкладывал, да и чувствительность на крутилку выводил, тут уж никак неперемудрил.

 

Не, ты не понял, у Гардиана есть некий регулировочный коэффициент который ты выводишь на крутилку, а у меня на тумблере, но кроме этого у него еще полно коэффициентов - целое меню. Там можно все-все менять и измениться поведение.

 

Полностью с вами согласен, но у людей все работает с заводскими настройками, а тут патология, есть еще комплект в закромах и из-за принципа переставлю, но с гарантией наверное обломлюсь брал комплект у Кирилла давно и только руки дошли установить, а точнее развитие как моделиста. Мои грабли- мое богатство :D .

Share this post


Link to post
Share on other sites

Здравствуйте форумчане,

 

Есть такая проблема - eagle игнорирует elevator в режиме rth

 

при чём - стабилизация по тангажу работает отлично, в режиме симуляци - я могу набирать высоту просто взяв на себя. но только включаю rth - высота падает и всё тут. Елероны отрабатывает - газ даётся как положено

Проходил визард несколько раз, игрался с параметрами pitch - всё побоку.

 

Подскажите пожалуйста что я пропускаю.. почему может не работать elevator  в rth mode

 

Заранее благодарен

Share this post


Link to post
Share on other sites

Какие настройки высоты и допустимых отклонения режима РТН?

Есть ли бародатчик высоты, что указано Иглу брать за основу - баро или ГПС?

Если ГПС - перед стартом делается 3G-fix?

Share this post


Link to post
Share on other sites
есть бародатчик
вот часть настроек относящаяся к rth:
 
" UseBaroForRTHAlt="1
" RTHTestMode="0
" RTHMaxSpeed="75
" UsePitotForRTHSpeed="0
" MaxRTHDeltaAlt="25
" RTHAltitudeGain="0
" UseBaroForRTHAlt="1
" RTHAltitude="220
" ThrottleFailsafe="2136
" RTHThrottleCruise="2143
" RTHThrottleClimb="3717
" RTHThrottleDescend="2142
" AileronFailsafe="2986
" RTHAileronCruise="2996
" RTHAileronLeft="3843
" RTHElevatorLeft="2988
" ElevatorFailsafe="2886
" RTHElevatorUp="2137
" RTHElevatorCruise="2985
" RTHTurnIntegralGain="60
" RTHTurnDerivativeGain="60
" RTHTurnProportionalLimit="30
" RTHTurnProportionalGain="60
" RTHPitchProportionalGain="100
" RTHPitchDerivativeGain="50

" RTHAileronUp="3005

" RTHMinGPSSpeed="25
" HomeRTHAltMode="2
" RTHHomeAltitude="120

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Параметры почти как у меня, но нету параметра, которого в инструкции называют "Max Stab Pitch RTH", т.к. написано 

 

"Если модель набирает высоту слишком медленно, требуется подстройка параметра pitch, и/или положение газа, которое вы выбрали в визарде Servo-анализа возможно нужно изменить. Если установлен Guardian stabilizer, увеличьте параметр "Max Stab Pitch RTH" в меню Guardianа (см. инструкцию к Guardian). Если Guardian не используется, то увеличьте параметр Pitch Proportional Gain. Аналогичным образом, если модель поднимается слишком быстро, уменьшайте соответствующий параметр или уменьшите подъем положением газа с помощью мастера."

 

Кстати у меня тоже модель не особо весело набирает высоту, но я как то не сильно переживаю т.к. изначально она наоборот стремилась встать на хвост... Но все же набирает.

 

А видео когда носом к дому, АП включен и высота падает с данными ОСД по каналам сделать есть возможность?

 

ЗЫ. И всетаки - перед взлетом 3G-fix производится?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Параметры почти как у меня, но нету параметра, которого в инструкции называют "Max Stab Pitch RTH", т.к. написано 

....

 

А видео когда носом к дому, АП включен и высота падает с данными ОСД по каналам сделать есть возможность?

 

ЗЫ. И всетаки - перед взлетом 3G-fix производится?

в файле экспорта этого параметра нет - позже включу ОСД и посмотрю

 

там автопоилот гдето на 8-й минуте включился из-за того что повис приёмник, тк был высоко и недалеко - вернулся без набора. тогда ещё была настройка - выдерживать высоту home. Вот он честно двигатель врубал а элеватором даже не шевелил - в итоге только набрал скорость и спустился, чуть блин людей не задел - обошлось слава богу. Передатчик всё время был в положении зависания - контроль я взять не мог.

 

Больше записать видео пока не могу - самолёт раскрешился улетев от меня на 13 км вглубь дремучего леса. Еле добрался, пришлось машину вездеход нанимать - свою еле откопал из песка. Тушка вдребезги, а крылья досих пор висят на 30 метровой высоте в глубине леса. Причина таже - зависший приёмник... Только я на следующий день включил опцию ignore glitch detection ошибочно думая что проблема в автопилоте. В итоге он завис когда положение газа было на 10 амперах.

 

Поскольку удалось найти тушку - всю электронику сейчас ганяю на стенде - в том числе автопилот - хотя бы в режиме симуляции.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Я на даче, посмотреть смогу только в понедельник.

Share this post


Link to post
Share on other sites
Здравствуйте форумчане,   Есть такая проблема - eagle игнорирует elevator в режиме rth   при чём - стабилизация по тангажу работает отлично, в режиме симуляци - я могу набирать высоту просто взяв на себя. но только включаю rth - высота падает и всё тут. Елероны отрабатывает - газ даётся как положено Проходил визард несколько раз, игрался с параметрами pitch - всё побоку.   Подскажите пожалуйста что я пропускаю.. почему может не работать elevator  в rth mode   Заранее благодарен

 

 

Какой носитель? Крыло или классика?

Как работает элеватор, если чувствительность стабилизации на максимум вывести?

Попробуйте Сервовизард с двойными расходами по элеватору пройти

Edited by Adoff

Share this post


Link to post
Share on other sites

классика 1900 (была :( ). Элеватор есть в крыле? думал там элевоны только

 

элеватор работает при включенной стабилизации, и не заметил каких либо сильных отличий в его работе при изменении чувствительности.

 

Сервовизард проходил много раз - а по скольку у меня guardian - надо по инструкции стики джойстика на максимум отклонять. (раз уже обжёгся на этом пункте).. Или что имеется в виду под двойными расходами?

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

 

 

 

На гардиане летал только что все ок, софт и железки у этих стабов сходные.

Настраиваются они немного по разному.. Вот и возникает мысль что ты перекрутил с настройками гардиана.

 

В том то и дело ни крутил ни чего, выше срины выкладывал, да и чувствительность на крутилку выводил, тут уж никак неперемудрил.

 

Не, ты не понял, у Гардиана есть некий регулировочный коэффициент который ты выводишь на крутилку, а у меня на тумблере, но кроме этого у него еще полно коэффициентов - целое меню. Там можно все-все менять и измениться поведение.

 

Полностью с вами согласен, но у людей все работает с заводскими настройками, а тут патология, есть еще комплект в закромах и из-за принципа переставлю, но с гарантией наверное обломлюсь брал комплект у Кирилла давно и только руки дошли установить, а точнее развитие как моделиста. Мои грабли- мое богатство :D .

 

Переставил осд и все полетело- брак осд однако!

Share this post


Link to post
Share on other sites

А ты ресет старого ОСД делал?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now