Sign in to follow this  
Followers 0
Fedia

Замена GraundStation DJI

4 posts in this topic

Здравствуйте коллеги

 

Как вы знаете DJI GraundStation приказал долго жить, и выбор  с программой позволяющей нормально летать стал ещё меньше . Остаётся только покупать UGCS за 600 баксов , но и тут засада , у нас например последняя версия не работает , хорошо прошлым летом скачали прогу , вот она пашет. Даже если у вас работает UGCS то даже А3 даёт возможность летать по 50 точкам и всё !!!! Этого МАЛО.

Многие конечно скажут , что нафиг нужен этот DJI но говоря откровенно лучьше Джедаев ни кто не летает )))).

По этому мы и начали свою разработку наземной станции управления , железа и всего что нужно для обеспечения возможности летать по точкам.

Для начала провели разработку принципов и протоколов общения коптера с землёй и первые тесты проводили на базе мини ПК закреплённого на коптере.

 

 

 

Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation.
На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))).
Изготовлена на базе СТМ32.
Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал .
Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично.
Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает.
и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))).
Плата расширения опытный образец

https://yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw

Программа наземной станции управления

https://yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Планки поставили высокие .

Количество полётных точек  не менее                                        60000

Количество одновременно находящихся коптеров в контроле 255

Запись лога на флэшку

Возможность поворачивать коптер в процессе полёта по программе 

Полёт с удержанием направления в любую точку

Полёт с любым направлением 

Возможность подключения дополнительных ДЖПС датчиков до 3 шт

Подключение ультразвуковых датчиков до 5 шт

Подключение гироскопов , барометров,магнетометров  и прочего.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Продолжая разработку модуля расширения возможностей полётного контроллера провели тесты автоматического взлёта и посадки.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Продолжается разработки платы расширения возможностей полётного контроллера "Добавка".

Проводим тесты полёта по маршруту.

 

В полётном плане будет возможность выставлять до 60000 точек

Лететь с указанными направлениями носа ЛА , сопровождать наземные точки наблюдения и многое другое.

Очерк о возможностях полётного плана сделаем чуть позже , в очерке редактора полётного плана.

Так же готовится очерк программы наземной станции и программы просмотра ЛОГ файлов.

 

Работы продолжаются не переключайтесь.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now
Sign in to follow this  
Followers 0