Fedia

Замена GraundStation DJI

13 posts in this topic

Здравствуйте коллеги

 

Как вы знаете DJI GraundStation приказал долго жить, и выбор  с программой позволяющей нормально летать стал ещё меньше . Остаётся только покупать UGCS за 600 баксов , но и тут засада , у нас например последняя версия не работает , хорошо прошлым летом скачали прогу , вот она пашет. Даже если у вас работает UGCS то даже А3 даёт возможность летать по 50 точкам и всё !!!! Этого МАЛО.

Многие конечно скажут , что нафиг нужен этот DJI но говоря откровенно лучьше Джедаев ни кто не летает )))).

По этому мы и начали свою разработку наземной станции управления , железа и всего что нужно для обеспечения возможности летать по точкам.

Для начала провели разработку принципов и протоколов общения коптера с землёй и первые тесты проводили на базе мини ПК закреплённого на коптере.

 

 

 

Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation.
На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))).
Изготовлена на базе СТМ32.
Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал .
Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично.
Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает.
и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))).
Плата расширения опытный образец

https://yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw

Программа наземной станции управления

https://yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA

 

Яков likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

Планки поставили высокие .

Количество полётных точек  не менее                                        60000

Количество одновременно находящихся коптеров в контроле 255

Запись лога на флэшку

Возможность поворачивать коптер в процессе полёта по программе 

Полёт с удержанием направления в любую точку

Полёт с любым направлением 

Возможность подключения дополнительных ДЖПС датчиков до 3 шт

Подключение ультразвуковых датчиков до 5 шт

Подключение гироскопов , барометров,магнетометров  и прочего.

Share this post


Link to post
Share on other sites

Продолжая разработку модуля расширения возможностей полётного контроллера провели тесты автоматического взлёта и посадки.

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Продолжается разработки платы расширения возможностей полётного контроллера "Добавка".

Проводим тесты полёта по маршруту.

 

В полётном плане будет возможность выставлять до 60000 точек

Лететь с указанными направлениями носа ЛА , сопровождать наземные точки наблюдения и многое другое.

Очерк о возможностях полётного плана сделаем чуть позже , в очерке редактора полётного плана.

Так же готовится очерк программы наземной станции и программы просмотра ЛОГ файлов.

 

Работы продолжаются не переключайтесь.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Очень приятно, что Вы взялись за столь нужное дело. Я так же имел неприятность столкнуться с кидаловом разработчиков по многих полётный контроллеров, начиная от fy-tech, неприятно, когда у тебя все настроено и отрипетировано, летает, как тебе надо и по классное, потом бац, вторая смена и по не фурычит, ты тыркаешся, пишешь письма в службу поддержки, а они тебе предлагают новый контроллер и новое по на не определенный срок. Неприятно это все. Поэтому я очень рад Вашему энтузиазму, готов помочь чеки смогу. Хотелось бы созвониться, напишите телефон и город в личку, я позвоню, согласно времени Вашего часового пояса.

Share this post


Link to post
Share on other sites

А пока не лётная погода , занимаемся разработкой перспективной техники.\

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

И так продолжаем!!

Недавно мы совершили тестовые полёты с целью проверить работу ЛА в автоматическом полёте. И да свершилось, всё прошло штатно и Ла отлетал как положено пройдя 156 точек(далеко не максимум), находился в полёте 48 минут с 3.2 кг полезной нагрузкой.

https://disk.yandex.ru/i/htViO9iawZYTFw

 

 

Лог2.jpg

Edited by Fedia

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

Это программы просмотра лог файла с нашей системы "Добавка"

Синяя линия это маршрут Ла (суммарный вес 16,5 кг  ). Желтоватые линии это маршрут, точки это контрольные точки.

Белая линия это режим полёта до точки , тестили и сделали перехват и домой отправили по другой проге .

 

Собственно говоря всё работает , конечно будем совершенствовать алгоритмы, это вечный процесс. А так результат уже есть, первый этап завершон.

Будет ещё видео и фото , по мере как найду время выложить.

 

 

Редактор полётного плана 2.jpg

 

Это картинки программы создания полётных планов.

Забыл уже как фото выкладывать пытаюсь разобраться.

Edited by Fedia

Share this post


Link to post
Share on other sites

Всё больше картинок нельзя по этому будут ссылки.

 

https://disk.yandex.ru/i/I3CGoLkBS_qVUw

https://disk.yandex.ru/i/-kFYQ2nzBszURQ

https://disk.yandex.ru/i/E1L4S2HpS_gt6A

https://disk.yandex.ru/i/3VK0BC6IruZGnA.jpg

 

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Что планируем включать в комплект.

Плату добавки

Передающий модуль с принимающем

Модуль гироскопа 

Токовый датчик 

Конвертер сигнала DJI

 

Так же можно будет подключать и другие модули, пока решаем что и сколько вешать.

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Напоминаю.

Плата добавки подключается к полётным контроллерам DJI A2, Naze V2 и расширяет возможности автоматического полёта по программе.

 

В частности

- увеличено количество точке до 65000 шт

- мультик может лететь любой стороной вперёд или в указанное направление 

- может следить за целью

 

так же многое другое.

 

Готовим видео документацию.  

Share this post


Link to post
Share on other sites

 

Dima likes this

Share this post


Link to post
Share on other sites

очень интересный девайс, как планируете монетизировать?

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now