Posted March 8, 2020 Здравствуйте коллеги Как вы знаете DJI GraundStation приказал долго жить, и выбор с программой позволяющей нормально летать стал ещё меньше . Остаётся только покупать UGCS за 600 баксов , но и тут засада , у нас например последняя версия не работает , хорошо прошлым летом скачали прогу , вот она пашет. Даже если у вас работает UGCS то даже А3 даёт возможность летать по 50 точкам и всё !!!! Этого МАЛО. Многие конечно скажут , что нафиг нужен этот DJI но говоря откровенно лучьше Джедаев ни кто не летает )))). По этому мы и начали свою разработку наземной станции управления , железа и всего что нужно для обеспечения возможности летать по точкам. Для начала провели разработку принципов и протоколов общения коптера с землёй и первые тесты проводили на базе мини ПК закреплённого на коптере. Продолжаем разработку платы расширения и замены GraundStation. На данный момент изготовлены опытные образцы платы расширения, мы её называем плата добавки )))). Изготовлена на базе СТМ32. Уже сами взлетаем , садимся,поворачиваем , идет отладка полёта до точки , что бы поточнее летал . Проверяли по дальности , на высоте 40 метров отлетали на 2.4 км , данные идут отлично. Наша ГС позволяет одновременно контролировать до 255 Ла и получать от них телеметрию и видеть их на карте , давать каждому свою команду и контролировать её выполнение, это уже работает. и фото, видео снимаем как только , сразу покажем ))))). Плата расширения опытный образец https://yadi.sk/i/nYkSG3SwtUlklw Программа наземной станции управления https://yadi.sk/i/wS7OltTrl4VzyA Яков likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 8, 2020 Планки поставили высокие . Количество полётных точек не менее 60000 Количество одновременно находящихся коптеров в контроле 255 Запись лога на флэшку Возможность поворачивать коптер в процессе полёта по программе Полёт с удержанием направления в любую точку Полёт с любым направлением Возможность подключения дополнительных ДЖПС датчиков до 3 шт Подключение ультразвуковых датчиков до 5 шт Подключение гироскопов , барометров,магнетометров и прочего. Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 11, 2020 Продолжая разработку модуля расширения возможностей полётного контроллера провели тесты автоматического взлёта и посадки. Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 22, 2020 Продолжается разработки платы расширения возможностей полётного контроллера "Добавка". Проводим тесты полёта по маршруту. В полётном плане будет возможность выставлять до 60000 точек Лететь с указанными направлениями носа ЛА , сопровождать наземные точки наблюдения и многое другое. Очерк о возможностях полётного плана сделаем чуть позже , в очерке редактора полётного плана. Так же готовится очерк программы наземной станции и программы просмотра ЛОГ файлов. Работы продолжаются не переключайтесь. Share this post Link to post Share on other sites
Posted September 25, 2020 Очень приятно, что Вы взялись за столь нужное дело. Я так же имел неприятность столкнуться с кидаловом разработчиков по многих полётный контроллеров, начиная от fy-tech, неприятно, когда у тебя все настроено и отрипетировано, летает, как тебе надо и по классное, потом бац, вторая смена и по не фурычит, ты тыркаешся, пишешь письма в службу поддержки, а они тебе предлагают новый контроллер и новое по на не определенный срок. Неприятно это все. Поэтому я очень рад Вашему энтузиазму, готов помочь чеки смогу. Хотелось бы созвониться, напишите телефон и город в личку, я позвоню, согласно времени Вашего часового пояса. Share this post Link to post Share on other sites
Posted November 2, 2020 А пока не лётная погода , занимаемся разработкой перспективной техники.\ Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2022 (edited) И так продолжаем!! Недавно мы совершили тестовые полёты с целью проверить работу ЛА в автоматическом полёте. И да свершилось, всё прошло штатно и Ла отлетал как положено пройдя 156 точек(далеко не максимум), находился в полёте 48 минут с 3.2 кг полезной нагрузкой. https://disk.yandex.ru/i/htViO9iawZYTFw Edited June 3, 2022 by Fedia Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2022 (edited) Это программы просмотра лог файла с нашей системы "Добавка" Синяя линия это маршрут Ла (суммарный вес 16,5 кг ). Желтоватые линии это маршрут, точки это контрольные точки. Белая линия это режим полёта до точки , тестили и сделали перехват и домой отправили по другой проге . Собственно говоря всё работает , конечно будем совершенствовать алгоритмы, это вечный процесс. А так результат уже есть, первый этап завершон. Будет ещё видео и фото , по мере как найду время выложить. Это картинки программы создания полётных планов. Забыл уже как фото выкладывать пытаюсь разобраться. Edited June 3, 2022 by Fedia Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2022 Всё больше картинок нельзя по этому будут ссылки. https://disk.yandex.ru/i/I3CGoLkBS_qVUw https://disk.yandex.ru/i/-kFYQ2nzBszURQ https://disk.yandex.ru/i/E1L4S2HpS_gt6A https://disk.yandex.ru/i/3VK0BC6IruZGnA.jpg Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2022 Что планируем включать в комплект. Плату добавки Передающий модуль с принимающем Модуль гироскопа Токовый датчик Конвертер сигнала DJI Так же можно будет подключать и другие модули, пока решаем что и сколько вешать. Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2022 Напоминаю. Плата добавки подключается к полётным контроллерам DJI A2, Naze V2 и расширяет возможности автоматического полёта по программе. В частности - увеличено количество точке до 65000 шт - мультик может лететь любой стороной вперёд или в указанное направление - может следить за целью так же многое другое. Готовим видео документацию. Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 27, 2022 очень интересный девайс, как планируете монетизировать? Share this post Link to post Share on other sites
Posted September 19, 2022 Планируем в начале сделать цену 14 рублей а далее будем смотреть что и как, Это по плате добавки. По полноценному полётнику будет видно позже, но сразу скажу, что по функционалу он будет лучше А2, так что цена будет ниже ))). Share this post Link to post Share on other sites
Posted October 4, 2022 Обзор программы подготовки полётной карты Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted December 18, 2022 На текущий момент мы имеем полноценную отлаженную электро-платформу которая способна летать 1 час с полезной нагрузкой в 3кг, с функционалом платы "Добавки" и ценой в районе 700 тыс руб. Прошу не путать, летаем 1 час и при этом таскаем 3 кг полезной нагрузки. Share this post Link to post Share on other sites
Posted December 20, 2022 (edited) Появилась первая хреновенькая фотка нашего полноценного полётного контроллера )))) https://disk.yandex.ru/i/N3__KSsnCdLY_Q размеры 50 х 30 мм Edited December 20, 2022 by Fedia Share this post Link to post Share on other sites
Posted January 18, 2023 Приехал полётник )))))))))) Теперь будем писать. https://disk.yandex.ru/i/5cRufWjoiEOfIw Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 28, 2023 Здравствуйте. Сделали корпус под полётник. Свершилось событие, наш полётник полетел. Был собран тестовый квадрик и на него поставили наш полётник, назвали мы его ПК-1,и написали стабилизацию и о чудо он полетел !!! )))) Фото видео будут чуть позже, как пропишем вспомогательные моменты для полётника, так что работы продолжаем ! Не переключайтесь )))) Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted February 28, 2023 Здравствуйте. Сделали корпус под полётник. https://disk.yandex.ru/i/thIOdKXNflhrOg https://disk.yandex.ru/i/UPuoery3NNRu5g Свершилось событие, наш полётник полетел. Был собран тестовый квадрик и на него поставили наш полётник, назвали мы его ПК-1,и написали стабилизацию и о чудо он полетел !!! )))) Фото видео будут чуть позже, как пропишем вспомогательные моменты для полётника, так что работы продолжаем ! Не переключайтесь )))) Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 14, 2023 Уважаемый Федор, когда начнутся продажи Платы расширения и Нового полетного контроллера ? Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 15, 2023 Полётник в процессе разработки , пишем софт, по этому пока рано говорить о продажах, а добавку мы тестим и дорабатываем. Как будет готово сообщим Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
Posted June 3, 2023 Добрый день, Уважаемые Федор и Команда ! Как и когда можно заказать плату добавки ? Можно даже тестируемый вариант ,чтоб летать по точкам и,если возможно,с подключением датчика ( лидар,сонар) удержания высоты ... Share this post Link to post Share on other sites
Posted March 6, 2024 Здравствуйте. Ну вот стабилизация и готова ))) Протестили на 7 дюймовике Новый полётник ))))))))) Изготовлен полностью с нуля. Gonzaless50 likes this Share this post Link to post Share on other sites
