[auto-generated] 10 Июль 2023 15:44
Текущие версии:
Прошивка 2.1.6141 http://lvs1.ru/mpx/6a2d7f48.bin
Наземка №105 http://lvs1.ru/mpx/mpx_gcs_rus.zip
========
ВНИМАНИЕ! Перед тем, как прошиваться, уделите внимание изучению описания! После обновления ваш авиагоризонт съедет набекрень и нужно будет обязательно выполнить калибровку (легкий вариант).
Если вас устраивает 6088 прошивка, можете качать только НСУ.
АП: Введена калибровка датчиков ИНС. Это улучшит поведение авиагоризонта в некоторых жестких режимах.
Калибровка может проводиться в двух вариантах: легкий и полный. Легкий - это калибровка только акселерометра, можно проводить, не снимая плату с модели. Полный - плюс калибровка усиления по осям гироскопа. Нужно снимать плату и использовать некоторые приспособы. Приспособы у меня пока нет, считаю "заводские" значения достаточными для большинства случаев.
Легкий метод:
- Подключить НСУ к АП. Открыть "Настройка АП - Общие - Настр ИНС".
- Если калибровка выполняется впервые, нажать "Сброс".
- В панели "Акселерометр" есть индикаторы X, Y, Z
- Размещайте модель (плату АП) так, чтобы значения по осям приняли минимальные отрицательные и нажимайте кнопку "-" напротив соответствующего значения:
Для оси Х - нос вниз, нажать -
Для оси Y - левое крыло вниз, нажать -
Для оси Z - кверху брюхом, нажать -
- Аналогично для максимальных положительных значений:
Для оси Х - нос вверх, нажать +
Для оси Y - левое крыло вверх, нажать +
Для оси Z - в горизонтали, нажать +
- Нажать кнопку "Сохранить".
АП: отключение интеграторов на низких скоростях. Это поможет избежать накопления ошибки, когда самолет находится в катапульте или в руках длительное время.
АП: Тангаж в режиме автовзлета установлен 15 градусов (было 5).
АП: теперь количество банок батареи указывается вручную, как и пороги "низкого" и "критического" разряда.Доступна любая "химия" батарей.
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие - Настр ИНС" добавлены кнопки калибровки гироскопа и акселерометра
НСУ: В меню "Настройка АП - Общие" добавлены поля количества банок батареи, уровней низкого и критического разряда. Обратите внимание, уровни указаны без запятых - 3.3В = 33
НСУ: Сильно переделаны карты.
Вместо базы sqlite теперь тайлы (фрагменты карт) складываются в каталог maps/имя-сервиса.
Нумерация тайлов совместима с TMS - Tile Map Service. То есть, можно выкачивать ЛЮБЫЕ карты через SAS Planet, сохранять их в формате TMS и скармливать пирату для работы оффлайн.
Поддерживаются три онлайн сервиса картографии - Google Hybrid, Bing Hybrid и here.com. Можно переключаться на лету. Тайлы хранятся по своим папкам сервисов.
Наборы тайлов также можно выкачивать в SAS Planet и подкидывать в папки, недостающие будут догружаться при включении галки "онлайн".
Отдельный пункт Custom - здесь нет онлайн-обновления, программа просто будет брать из этой папки закинутые пользователем тайлы в формате TMS.
P.S. Не пользуйтесь Яндексом! У него картография сделана через ж.
logs_converter: переведен на русский язык
===================================
Всем еще живым пиратам от меня большой превед)