ну хорошо хоть 3S, иначе нужно бы было где-то 12 вольт для OSD искать... вопрос установки второй батареи уже много обсуждался, отговаривать не стану, хочешь одну - твоё дело. Как назреют вопросы, пиши.
Plohish, посмотрите на скрин - станет понятно. А субстракт это операция по удалению части тела(V -антенны) равной другому взаимопересекающему объекту. Почитайте хелп HFSS. Я читал Ротхаммеля, он просто обобщил в одной книге множество конструкций антенн радиолюбителей, все эти конструкции он не проверял сам. Я думаю к некоторым конструкциям можно отнестись критически.