Не забывайте, что команды в наземку от АП теряются с очень большой вероятностью и только многократные повторы помогают получать приличный поток данных. Ну и получите вы веселуху чистым, поставленным голосом: "высо..высо..вы..вы...восемна..пятна...переведи в набор!!!!...пере...бдыщь". Для красивой наземки с прибомбасиками и дисплейчиками есть питлаб, для красивого ОСД есть смолтим-зеленый, для жестоких условий, ДВС и автоматизации - пират. Совместить ежа с ужом - будет тройной ценник.