Да все дело было в не очень правильных настройках, выставил в микшере 70% на руль направления, было 100%, уменьшил УО Рск до 0.4 , завтра хочу попробовать оставить всего 0.3 и посмотреть, что из этого выйдет. Но это я думаю приемлемо только для моей модели, у каждого могут быть свои значения.