Таблица лидеров

Тема создана для общих FPV вопросов, а так же вопросов новичков. Данная тема создана с целью уменьшить нагрузку в профильных ветках и предотвратить "заболачивания форума" однотипными вопросами и однодневными пустыми темами. Если у вас маленький вопрос, если вы не знаете где спросить, если не уверены, что этот вопрос ранее не задавался - задайте его тут. Наличие данной темы не избавляет пользователей от обязанности перед тем как задать вопрос: воспользоваться поиском прочитать FAQ и копилка знаний, посмотреть тематические разделы. включать голову Так же не стоит злоупотреблять данной темой, превращая ее в пустой "треп", личный блог и т.п. - для это есть КУРИЛКА (там можно общаться на любые темы), БЛОГИ, ЧАТ. Тема для общения, знакомства, впечатлений от полетов и т.п.: http://fpv-community...pechatlenijami/ PS. Темы с вопросами: "помогите новичку с выбором....", "помогите решить мою проблему...", "нужен совет..." и т.п. в любом разделе будут удаляться без предупреждения! Не спрашивайте "почему удалили мою тему"?

Клинские RC пилоты в очередной раз привозят в родной город победу и кучу наград. По итогам года они заняли первое место во Всероссийском Первенстве RC радио боя. Кроме полагающейся команде "Клин РОСТО СЮТ" награды за победу в чемпионате, еще более ценный приз - переходящий "Кубок Пахомова" как "Лучший пилот года" получает клинский RC пилот, боец Курбатов Николай! Отдельный приз "Лучший механик года" за самые прямые руки получил опять же клинчанин, пользователь нашего форума Андрей Баев (bay7777), своим мастерством обращения с моделями и тех. навыками он так вдохновил судей, что этот приз учредили специально для него впервые за все время проведения соревнований! Победитель соревнование RCCobbat и "Лучший пилот года" Николай - с призами! Андрей с призом "Лучший механик года"

Нашел хорошую статью про работу бесколлекторных моторов и их регуляторов. Все очень понятно написано. Думаю многим интересно будет знать. Контроллеры бесколлекторных моторов (Brushless ESC) Текст: Арт Корал (RCHeli) и Джонатан Фелдкамп (Castle Creations) Перевод: Aarc Примечание к переводу:Аббревиатура ESC (Electric speed controller - Электронный контроллер скорости) будет часто заменяться на слово контроллер. Аббревиатура BEC (Battery eliminator circuit) будет заменяться на регулятор. Аббревиатура MOSFET(FET) (Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor полевые транзисторы со структурой металл-диэлектрик-полупроводник) будет заменяться на слово ключ. Если вы когда-либо задумывались над тем, для чего нужны разные компоненты контроллера, то в статье Джонатана Фелдкампа из Castle Creations вы узнаете о назначении его компонентов, а так же о том как осуществляется управление двигателем. Обладая этими знаниями вы будете лучше понимать какие технологии используются в контроллерах и сможете лучше подобрать модель, подходящую для вашего применения. Основные компоненты и их назначение. Задача контроллера состоит в том, что бы передать энергию постоянного тока от аккумулятора к трехфазному бесколлекторному мотору. Прежде чем мы перейдем непосредственно к контроллеру, полезно будет посмотреть как устроен мотор с точки зрения электричества. Типичный бесколлекторный мотор имеет три обмотки (фазы), будем называть их A, B, C. Фазы могут быть соединены методом "звезда" и методом "дельта". На картинке проводники образуют обмотки (фазы) и заканчиваются выводами. Хотя соединения обмоток сильно отличаются внешне, в плане электричества разница не большая. Важно понимать, что все что мы делаем с фазами A и B, оказывает влияние на фазу С. Почему это важно, мы рассмотрим чуть позже. Так же обратите внимание, что в отсутствие каких-либо внешних сил (например, переменного магнитного поля), фазы это просто замкнутые куски провода, именно такими они являются для контроллера во время запуска мотора. Работа контроллера заключается в том, чтобы передать мотору энергию батареи. Для передачи энергии контроллер использует MOSFET'ы - силовые ключи, которые могут открываться и закрываться за долю секунды. Условно схему бесколлектрной системы можно представить в сл. виде: Картинка показывает, что закрывая ключи А и В, которые отмечены красной звездочкой, мы пускаем ток от точки +In через фазы А и В на землю. Ток, протекающий через фазы (они же обмотки), создает магнитное поле, которое притягивает или отталкивает магниты ротора и, таким образом, вызывает вращение. MOSFET'ы (FET'ы) Вызвать проворот мотора очень просто, можно просто подключить любые две фазы мотора напрямую к аккумулятору. (Очевидно, что делать этого не стоит, испортите батарею или мотор, если оставите батарею подключенной более чем на тысячную долю секунды. Отсюда следует еще одна из основных задач контроллера - ограничить ток протекающий через фазу при коммутации.) Фокус поддержания вращения в том, что бы открыть два нужных ключа в нужный момент времени и тут же закрыть ключи, пока ситуация не вышла из-под контроля. Пока ток протекает по обмотке, магнит ротора притягивается к обмотке (полюс S к N или N к S), тянет за собой ротор и поворачивает его. Как только магнит проходит обмотку, мы открываем другие ключи так, что бы теперь отталкивать магнит ротора (N от N или S от S) и проталкивать магнит по направлению вращения дальше от этой обмотки. Теперь повторите эту идею для всех трех обмоток и станет ясно, как заставить ротор с магнитами продолжать вращаться. Как только вращение началось, нам остается только переключать обмотки снова и снова, что бы поддерживать этот процесс. Для реального примера рассмотрите следующую фотографию типичного контроллера: На фото хорошо видны шесть полевых транзисторов MOSFET, которые используются для включения и выключения фаз. Еще видны провод подключения к приемнику и большой конденсатор, который служит накопителем энергии для контроллера. Мелкие детали это различные фильтры, который нужны для правильной работы контроллера. Мощная пайка контактов обеспечивает протекание больших токов. На следующей иллюстрации поверх фотографии нанесено изображение ключей. Теперь, когда мы получили представление о том, как поддерживать вращение бесколлекторного мотора, давайте рассмотрим функциональную диаграмму всего контроллера. В контроллере выделяются четыре основных блока: силовые ключи MOSFET, цепь управления ключами, микропроцессор и цепь определения положения ротора. Схема показывает, как эти части соединены между собой. Теперь у нас есть представление о том, как работает силовая часть регулятора: MOSFET'ы работают как ключи, открываясь и закрываясь они вызывают протекание тока через обмотки мотора. Иногда мощности одного ключа недостаточно, для мощных регуляторов используются несколько ключей включенных параллельно. Нагрев регулятора практически полностью вызван внутренним сопротивлением ключей, каждый раз увеличивая кол-во ключей на фазу в 2 раза мы соответственно снижаем общее сопротивление ключей в 2 раза. Как альтернативу использованию нескольких параллельных ключей, можно устанавливать более качественные ключи. Цепь управления MOSFET'ами. Управление ключами не такая простая задача, как может показаться на первый взгляд. Если посмотреть на электрическую схему, мы обнаружим, что у ключей три контакта. Контакт, по которому ток втекает в транзистор, называется "исток", контакт, по которому ток вытекает, называется "сток", контакт, который отходит в сторону называется "затвор", это переключатель ключа. Для того, что-бы открыть ключ, необходимо на затвор подать напряжение на 5-10В выше чем подведено к истоку транзистора. Для нижней части ключей (которые подключены к отрицательному контакту батареи) это относительно просто, нам надо подать всего 10 вольт. Для того, что бы открыть верхние ключи, которые подключены к положительному контакту батареи, нужно приложить напряжение на 10 вольт выше чем напряжение силовой батареи. К примеру, если у нас батарея LiPo 4S, к верхнему транзистору подведено напряжение 14.8В, но для того, что бы открыть ключ, к затвору нужно подвести напряжение в 25В. Разработчики регуляторов используют готовые блоки управления ключами, или разрабатывают собственные. Блок определения положения ротора. Для того, что бы знать, когда открывать и закрывать ключи, регулятор должен знать положение магнитов ротора вращающегося мотора. Это самая хитрая функция регулятора и именно поэтому раньше моторы и регуляторы использовали дополнительные датчики определения положения ротора (схема с сенсором до сих пор популярна в автомодельном хобби). Бессенсорные регуляторы, как видно из названия, обходятся без сенсора и используют уникальный алгоритм определения положения ротора: в каждый момент времени регулятор использует только 2 фазы для питания мотора, третья фаза при этом полностью отключена. Вращающееся магнитное поле наводит ЭДС в третьей обмотке. Измерив и проанализировав наведенное напряжение, можно определить как далеко провернулся магнит, и понять когда нужно закрыть текущую пару ключей и открыть следующую. Микроконтроллер и его программное обеспечение. Без сомнения, микроконтроллер это мозг всего процесса. Принцип его работы во многом схож с обычным компьютером: программисты пишут программу, компилируют и загружают ее в память контроллера. Микроконтроллер выполняет программу и в соответствии с ней посылает управляющие сигналы в цепь управления ключами, определяет положение мотора, обрабатывает сигналы с приемника, вычисляет требуемую выходную мощность и мигает светодиодом. Обработка сигнала с приемника стандартна. Управляющий сигнал это серия импульсов, длина которых определяет выходную мощность. Ширина импульса в 1мс означает полностью убранный газ, 2мс - полностью открытый. Величина частичного открытия газа определяется шириной импульса между этими двумя значениями. Внешне все просто, но микроконтроллеру важно при этом еще и успевать отслеживать положение мотора, что бы не пропустить момент переключения ключей. Работа мотора на среднем газу гораздо более сложный процесс, нежели работа на полном газу. Вместо того, что бы оставить два ключа открытыми на определенное время, микроконтроллер открывает один ключ и быстро начинает открывать и закрывать второй. На малом газу второй ключ закрыт большую часть времени, в то время как при приближению к полному газу, он открыт почти все время. Частота, с которой контроллер открывает/закрывает второй ключ, называется PWM-частотой. Физические возможности регуляторов: 4s, 6s, HV, SHV и т.д. Кроме деления по возможностям настройки, регуляторы так же делятся по физическим возможностям. Некоторые регуляторы рассчитаны на напряжение питания 12В, в то время как другие поддерживают батареи до 90В. Впрочем, с точки зрения микроконтроллера и его программы, задача одна и та же - переключать ключи по мере вращения ротора. Наиболее очевидное изменение, это детали, которые используются на печатной плате. FET'ы должны быть рассчитаны на более высокое напряжение, что зачастую, означает, что они имеют более высокое сопротивление, а стало быть не так хороши. Блок управления ключами должен иметь возможность поднимать напряжение еще выше и управлять бОльшим количеством ключей. Входные конденсаторы должны быть другими, обычно значительно больше по размеру. Проще говоря, каждый элемент регулятора должен быть проверен на соответствие высокому напряжению. Кроме очевидных вещей с ростом напряжение многое становится несколько более проблемным. Небольшие скачки напряжения при переключении, которые на 12 вольтах не играют никакой роли, с ростом напряжения могут быть достаточно большими, что бы открыть ключ, который не должен быть открыт в данный момент. (Представьте себе, что ключи на верхнем и нижнем уровне открыты в один момент времени - это равносильно короткому замыканию батареи.) Контроллеру требуется дополнительная аккуратность при работе с входным сигналом, что бы все операции проходили правильно. ВЕС: Battery eliminator circuit (блок исключения батареи) Другая сложность с высоким напряжением это BEC. Вспоминаются те далекие времена, когда все пользовались двигателями внутреннего сгорания в качестве силовой установки, а для питания бортовой электроники было достаточно небольшой батареи. Когда электрическая тяга и регуляторы стали более популярными, в них стали встраивать небольшой линейный блок питания бортовой электроники - BEC, который создает источник тока напряжением 5В и может заменить батарею бортового питания. Простой BEC отлично работает с сервоприводами, которые не потребляют много тока, и особенно хорошо работает при небольшом напряжении силовой батареи. Проблема обычного BEC в том, что он переводит излишек напряжения в тепло. Если у нас силовая батарея 12В, то от 6В надо избавиться. Если наши сервоприводы потребляют 1А тока, то 6Вт будет переведено в тепло. Если же у нас батарея 25В, то уже 20В надо перевести в тепло и при токе в 1А, мы получим уже 20Вт тепла. Это слишком много для линейного BEC и он просто перестанет работать при такой нагрузке. Следующим шагом в развитии стало появление импульсных BEC. Импульсные BEC работают аналогично контроллерам, используют FET ключи для быстрого включения и выключения питания от батареи, далее полученные импульсы сглаживаются для получения на выходе постоянного напряжения. Наиболее важное преимущество импульсного BEC это то, что излишек напряжения не переводится в тепло, а КПД может легко достигать 90%. Выбор правильного контроллера. Теперь, когда мы знаем несколько больше о том, как работает ESC, нам проще выбрать правильный контроллер для нашего применения. Предположим, что мы уже выбрали мотор и батарею. Теперь нам надо прикинуть, какой ток будет потреблять наша силовая установка. Выбирайте контроллер, который имеет рейтинг выше чем ток полного газа ( к примеру если 67А это худший случай, то контроллера на 75А будет достаточно). Стоит сказать, что нет никакой проблемы в том, что бы использовать контроллер, превышающий ваши потребности, если он не утяжеляет вашу модель. После сборки полезно сделать коротки пробный полет и проверить температуру контроллера, затем сделать более продолжительный полет и проверить температуру еще раз, что бы убедиться, что она не выходит за безопасные рамки. Температура контроллера должна оставаться ниже 85С и регулятор не должен шипеть, если прикоснуться к его корпусу смоченным пальцем. Калькуляторы силовых установок могут ошибаться, и каждый вертолет летает немного по-разному, поэтому дополнительная осторожность при первых полетах не повредит. Заключение Как вы видите, контроллеры имеют относительно простую конструкцию, однако хорошее программное обеспечение и качественные компоненты жизненно важны для правильной работы. От правильного выбора контроллера зависит, будет или не будет модель обладать дымовым эффектом, которого вы, возможно, вовсе и не желаете ;-). Отдельное спасибо Джонатану Фелдкампу и команде Castle Creations за их вклад в наше хобби. Дополнение: почему работа на среднем газу менее эффективна и сильнее нагружает контроллер. Прежде чем мы рассмотрим, почему работа на среднем газу может увеличить потребление тока, нужно кратко рассмотреть явление обратной ЭДС (back EMF-electromotive force). Во время работы мотор не только потребляет энергию, создавая вращение, но и работает как генератор, вырабатывая электроэнергию - обратную ЭДС. Примечание aarc: Если предположить, что мотор не имеет внутреннего сопротивления, не теряет энергию на трение и вращается без нагрузки, то он будет набирать обороты до тех пор, пока не сравняется напряжение подводимое от батареи и величина обратной ЭДС, после чего потребление тока станет равно нулю, а ротор продолжит вращаться с постоянной скоростью. Если теперь нагрузить мотор, например заставить вращать ротор вертолета, то появится эффект проскальзывания, когда ротор будет вращаться медленнее, чем мог бы при данном напряжении, а величина подводимого тока будет больше чем ток обратной ЭДС. Эта разница токов и совершает полезную работу. http://en.wikipedia.....electric_motor В результате мотор работает с проскальзыванием, из-за того, что часть энергии идет на совершение полезной работы, а часть на преодоление обратного тока, и чем выше нагрузка, тем сильнее проскальзывание и больше тока потребляет мотор. Работа на среднем газу или в режиме гувернера(тот же средний газ) нагружают контроллер, несмотря на то, что он дает более короткие импульсы питания, тем не менее под нагрузкой ток импульсов увеличивается. При снижении оборотов обратная ЭДС уменьшается и разница токов обратной ЭДС и мгновенных импульсов питания может быть очень большая. Ватт-метры не могут показать эти броски тока, а отображают только средние значения. (Aarc) Источник: blogs

Назад в будущее! Это не обзор конкретного типа очков. Скорее субъективное сравнение двух их типов: Fatshark Base - 2010 года и Fatshark Attitude SD - 2012 года. В новостях FPVCR уже была информация о появлении новых очков Fatshark Attitude SD, вышедших на рынок в конце 2012 года. Фирма Fatshark не так часто радует нас новинками и не все новинки от этой фирмы становятся популярными среди FPVшников. Не смотря на наличие Predator и Dominator, до сих пор самой популярной и востребованной остается первая версия очков "Fatshark Base", а прохладное отношение к новинкам было вызвано в первую очередь малыми углом обзора у этих моделей. В конце 2012 года Fatshark решила вернуться к классике (кстати, рабочее название очков Attitude до выхода в серию было именно "Classic") и порадовать любителей Base, выпустив новые очки. Бросается в глаза качество новых очков. Одни сделаны из приятного на ощупь не маркого пластика, при этом качество сборки заметно выше. Ничего не люфтит и не скрипит, межзрачковое расстояние регулируется ходом двух ползунков, расположенных внизу. У BASE ползунки расположены спереди, при этом их механика мягко говоря "не идеальна". Тут же все четко и по ощущениям более надежно. Fatshark изменила разъемы на очках. Раньше и питание и AV сигнал подавался в очки через разъем "Futaba". Теперь AV сигнал подается через "миниджек", а для питания очков используется отдельный стандартный круглый разъем. У BASE в комплекте шел 3м кабель, у Attitude кабель заметно короче - всего чуть больше метра. Сбоку очков находится разъем для подключения антенны (в самих очках приемник на частоту 5.8Ghz) Так же в очки встроен хэдтрекер, что тоже можно считать хорошим плюсом, для вывода сигнала с хэтрекера на аппаратуру используется отдельный кабель. Вместо поролоновых накладок, которые со временем приходили в негодность (однако легко менялись) у новых очков резиновых накладки. С одной стороны очки стали прилегать плотнее, с другой стороны линзы запотевают быстрее, так как вентиляция ухудшилась. Однако все это мелочи. Большинству интересно в первую очередь другое - "НУ КАК ОНО"? Фирма Fatshark пообещала, что в новых очках будет более качественная матрица и несмотря на то же неизменное разрешение (640*480) в новых очках картинка станет НАМНОГО приятнее. К сожалению передать фотографиями или видео разницу невозможно, поэтому поделюсь лишь своими субъективными впечатлениями впечатлениями других людей, кому давал примерить обе версии. Тут мнения разделились. Часть людей отмечает более приятную картинку, однако факт остается фактом - угол обзора в новых очках Attitude все-таки ниже (35 градусов), че у старых добрых BASE (46 градусов). Он не такой как у Predator или Dominator, но все-таки снижение угла обзора ощущается. Я нахожу картинку чуть более детальной, однако не готов даже себе ответить на вопрос - является ли это следствием того, что уменьшился угол, либо действительно матрица стала более качественной. В общем, чуда не произошло. Нет ощущения того, что вышел продукт, который абсолютно по всем показателям лучше. Так что пользователям все еще придется страдать "муками выбора" и самим решать "что лучше". Для тех, кому изначально не нравился BASE из-за того, что "в углах экрана было плохо видно и искажено" эта версия безусловно придется по вкусу. Без сомнения она лишена вышеперечисленных недостатков. Для тех, кто тащился от офигенно большого угла обзора 46 град и именно это больше всего нравилось в старых очках, придется крепко задуматься. В любом случае бежать и менять старые очки на новые таким людям не стоит. Спецификации: Угол обзора Base/Attitude: 46/35 Разрешение Base/Attitude: 640*480/640*480 Интегрированный хэдтрекер Base/Attitude: нет/есть Интегрированный приемник видео Base/Attitude: нет/есть Fatshark AttitudeSD vs Fatshark Base Как вы понимаете, определить победителя невозможно, потому что для каждого пилота тот или иной критерий сравнения имеет свой собственный "вес". В любом случае, даже если "революции не произошло", на рынке появились очень хорошие очки Attitude, которые однозначно лучше двух предыдущих версий (Predator и Dominator). Пусть они дорогие сейчас, однако многим наверняка придутся по вкусу.

Давно на нее заглядываюсь и даже думал привезти несколько шт. но боюсь "турниговоды" сума сойдут отдать за подставку денег в 2 раза больше стоимости самой аппы :)

Как вам такая наземная станция? Вот ссыльгде можно купить. По-моему не плохо выглядит:)

не 2 км, пока 1,5км высоты...