Мощная поворотка для тяжелой антены

[Володимир 289]

Решил попытаться сделать поворотку для панельной антены весящей чуть больше 2кг. Электроника будет Игловская, машинки в общем то обычные для таких систем - поворот - лебедка HS-785HB делает 3.5 оборота - через шестерню сводим к 360 градусам, заодно увеличиваем момент в три с половиной раза. Наклон BMS-660DMG-HS обычная по углу поворота, чего впрочем больше и не надо.

 

Чтобы не было лишней нагрузки на машинки надо чтобы ЦТ антенны с прикрепленным к ней приемником (и возможно чем то еще) проходил через оси поворота. Для этого беру за основу вариант ATPro-1000

 

 

Но узел поворота делаю по своему, более прочный - вот выпилил\выточил детали

Лист 1мм стали (корпус компа :) ), труба 57мм, внутри токарь проточил посадочные места под два подшипника 205 серии в закрытом исполнении. Ну и трубка которая будет поворачиваться - отлично подошла от старого советского велосипеда , там как раз диаметр 25.0мм (на деле чуть прослаблен и в подшипник входит от руки.

 

Еще не хватает трех прямоугольных кусков профиля, которые обеспечат соединение, прочность и угол 90 между пластиной и трубой, за них же будут держаться ноги штатива (штатив "встроенный" задуман),

 

[Володимир 289]

Предпоследняя фотка - это НЕ собранный узел :), а только нанизанные друг на друга детали для понимания что и куда пойдет.

[Володимир 289]

Присоединил малую шестеренку (29 зубов) к качалке машинки

 

Большая на 69 зубов.

.

[Володимир 289]

Сегодня начал сварочные работы и сразу же всплыла ошибка - тонкое железо да еще "блином" нифига нельзя красиво приварить, его жутко ведет.

 

В результате концепция чутка изменилась - блина этого теперь нету, вместо него будет что-то из пластика\стеклотекстолита для крепления РМ поворота и возможно для Игловской наземки.

 

 

 

Профиль 50х25 длиной по 10см, Машинка для масштаба, но надо понимать - она большая :)

Изменено 17 августа, 2013 пользователем Володимир

[Володимир 289]

Покрасил основной узел, приварил мощную пластину 3мм железную к трубе поворотной:

 

[cstrike 37]

на последней фотке - через эту трубку будут проходить провода от антенн? 

 

я тоже делал поворотку для 2 яг и патча https://plus.google.com/u/0/photos/104767689769719416886/albums/5704803366200836081

самое главное противовес правильно подобрать!

 

 

 

зимой думаю начну делать поворотку для 2 яг на 1.2 и 433, яга уже есть 2 метра длинной, на 433 еще думаю какую ставить.

Так что за вашим проектом буду внимательно следить.

Изменено 24 августа, 2013 пользователем cstrike

[Володимир 289]

Или видео\аудио + питание на приемник и провод РМ наклона,

или видео\аудио для внешней наземки (телевизора и прочих).

 

Будет зависеть где закреплю игловскую наземку. В принципе там дыра 20мм диаметром, провода поместятся.

[Володимир 289]

Очередная подвижка:

 

 

 

 

Узел вращения оси наклона решил пока не заморачиваясь сделать из болта и закладной гайки на М10 "просто добавь смазки" 

 

Ну и машинка наклона встала даже с меньшим зазором

чем ожидал.

 

Собственно на данный момент не решил где будут жить мозги поворотки, по этому добавил для прочности и как площадку для мозгов кусок уголка

 

 

Сама патч-панель уже примерена, вернее сборка начиналась именно с нее и только потом ее открутил, чтобы не мешала своим весом.

[Володимир 289]

Придумал как прикрепить большую шестерню к поворотке. Пришлось весь центр шестерни вырезать чтобы ось поворотки прошла.

 

 

 

Болты крепления временные, надо поставить с потайной головкой, чтобы не упирались в подшипник, плюс еще шайбу-прокладку, чтобы корпус неподвижной части не терся о шестерню. Но уже и с временными болтами опобовал "подход" РМ и покрутил туда-сюда поворотку. Вроде засад не выявилось.

[Володимир 289]

Ну и завершая тему железа в ожидании возни с электроникой ;) последний штрих:

 

 

[Drozd 3]

Я решил свой драйвер сделать на основе ардуино. пока идет по почте эмулирую работу в протеусе

 

[Володимир 289]

У меня Игловская начинка на самолете и его же наземка, причем она обеспечивает и переключение между двумя антенами и наведение поворотного механизма на самолет и на штатном экранчике показывает последние полученные координаты. По этому ставить добавочный диверсити нужды нету.

[Drozd 3]

драйвер для поворотки в нем не будет разницы какое оборудование стоит главно что бы звук был свободен и gps был. попробую разработать свою систему управление повороткой планирую на шаговых движках сделать

[Drozd79 314]

шаговых движках сделать

 

Drozd, а не рассматривал вариант с БК моторами? Как делают подвесы на коптеры.  

[Володимир 289]

главно что бы звук был свободен

Со звуком могут быть проблемы самого тракта передачи.

[Володимир 289]

 

 

 

[Володимир 289]

Теперь ее надо испытать в поле, вчера не получилось из-за погоды и моей неготовности.

 

В помещении все шевелится как надо. Скорость поворота пока оставил низкой, т.к. питание машинок пока от Орлоглаза, а там ВЕС не сильно мощный. Да и при большой конструкции возрастают моменты - увеличивать скорость чревато, да пожалуй нет особого смысла.

И ожидаю ес-но вылезания косяков :)

[cstrike 37]

у меня бек на игловской наземке быстро полетел, поставил свой на 5 А, одним узким местом стало меньше

[Володимир 289]

Ага, значит есть повод не тянуть с установкой отдельного ВЕСа.

 

И питание всей поворотки делаю с резервированием - внешнее от большого АКБ и на саму поворотку мелкий АКБ буду цеплять с развязкой через диоды Шоттки, последние уже установил (зеленая прозрачная коробочка в центре, в нее же и ВЕС засуну).

[Володимир 289]

ВЕС установил.

Зачем то долго придумывал как подать питание от него к машинкам, оказалось что надо подавать и плюс и минус, иначе броски тока от машинок наводят помехи на картинку. А это по сути обеспечивает обычный у-кабель :), только сигнальные провода к машинкам вынул из их разьемов и вставил в пустые разьемы, которые и воткнул в ОрлоГлаз.

Осталось дождаться погоды - завтра обещают сильный ветер :(

[Володимир 289]

Полевые испытания завершены на ура - все работает, отслеживает, поворачивается. Порывы ветра до 5м\с не заваливают и не поворачивают. Хотя когда стояла обесточенная - чуть повернулась вокруг вертикальной оси.

 

А вот так она выглядит подготовленной к погрузке в машину ;)

 

[Drozd79 314]

Прям андронный колайдер по виду !!!  :) Очень, фундаментально!

[Valery68 57]

Не в обиду сказано, не слишком много проводов на улице болтается.

[Володимир 289]

Не в обиду сказано, не слишком много проводов на улице болтается.

Вот как раз с этой стороны все и выступает - как то не учел что будут выступать провода за контур железки видео\аудиовхода от одного из приемников. Правда с этой стороны выступает и машинка наклона... Погляжу, может ОрлоГлаз сдвину чуть к оси, или какой кожух прикручу.