Sky Rider - новый носитель

[Альгимантас 271]

Ну вот удалось более-менее полетать на прототипе с данными крыльями. Выкладываю не большое видео.

P.S. Хотели вылетать ходовые батареи, но замёрзли :-(

[KIR 1,537]

Какова общая масса носителя с батареями, камерой, антеннами и OSD? И как понимать фразу на последней минуте: "израсходовано 2500мА, т.е. расход 3700мАч на каждый мотор"?

[Альгимантас 271]

Понимать буквально :-) То есть за время полёта израсходовано 2500 мА или 2.5А. Так как полёт составил ровно 40 минут, то не сложно вычислить среднее токопотребление, а именно: 2500 мА:40мин•60мин=3700 мАч. Именно столько было среднее токопотребление в конкретном полеёте. Конечно в реальном полёте оно упадёт ещё процентов на 30%, но это уже в следующих тестах. Что касается фразы на каждый мотор, то так как каждая мотогондола имеет своё питание, то показания снимали с одной ВМГ, не боясь сильно погрешить против истины.

Весовые характеристики к сожалению только в понедельник, но по субъективным ощущениям от полёта- планер серьёзно не догружен, что в некоторых режимах ухудшает лётные характеристики. Думаем, что

20000мАч ходовых аккумуляторов приведут всё в норму.

Также в следующих тестах хочется проверить поведение планера при полёте с одним выключенным мотором.

[KIR 1,537]

То есть за время полёта израсходовано 2500 мА или 2.5А. Так как полёт составил ровно 40 минут, то не сложно вычислить среднее токопотребление, а именно: 2500 мА:40мин•60мин=3700 мАч.

Вы немного запутались, отсюда недопонимание. У нас энергозапас и соответственно расход энергии в ампер-часах, а текущее потребление моторов - амперах. Теперь ясно, что за время полета было израсходовано 2500mAh, а среднее суммарное потребление моторов в полете 3.7A.

20000мАч ходовых аккумуляторов приведут всё в норму.

3S или 4S?

[amigaman 67]

Средний энергорасход самолета в том полете составил 3700 мА/час (на мотор). Много (1/3 времени) летали в полный газ.

Edited November 11, 2012 by amigaman

[amigaman 67]

3S или 4S?

До тех пор, пока не запитываем борт от отдельного аккумулятора, 3S.

[KIR 1,537]

Можно узнать ВМГ (мотор, винт)? И вес самолета тоже интересен.

[bay7777 44]

А почему в полёте так сильно крутит стабилизатор?

Мотор 2830?

[Альгимантас 271]

Вы немного запутались, отсюда недопонимание. У нас энергозапас и соответственно расход энергии в ампер-часах, а текущее потребление моторов - амперах. Теперь ясно, что за время полета было израсходовано 2500mAh, а среднее суммарное потребление моторов в полете 3.7A.

3S или 4S?

Прошу прощения, что запутал :-( Но теперь вроде разобрались.

[Альгимантас 271]

А почему в полёте так сильно крутит стабилизатор?

Пока узел крепления в стадии разработки, не хочется повторить печальный опыт одного известного носителя :-)

Окончание полёта связано в том числе и из-за этого!

[amigaman 67]

Нет, не 2830, но один из его собратьев. "Стакан" еще длиннее...

Экономим тут, экономим там. Нашли, где еще можно сэкономить :) будем пробовать. Хотим к весне успеть довести до предсерийного образца, отладочную партию запустить в апреле-мае.

Edited November 11, 2012 by amigaman

[amigaman 67]

Можно узнать ВМГ (мотор, винт)? И вес самолета тоже интересен.

Мы не пришли еще к оптимуму в этом направлении. Когда накопим поболе опыта и экспериментов, обязательно выложим.

Но моторы - не тюнингованные: не перемотанные, обмотки ничем дополнительно не пропитывались.

[amigaman 67]

Полет полету - рознь :)

На борту у нас в тот раз было 2 батареи по 4900 мАч. Т.е. при таком стиле полета (частые пролеты на высоте человеческого роста на газу, близком к полному, набор высоты, планирование по кругу до левого края зоны полетов, снова проход, разворот на горке, опять проход и т.д.), конкретно у этого планера запас хода 80 минут.

Полетный вес порядка 1800 грамм (я не измерял на весах, но мои руки подсказывают, что где-то так - в понедельник Альгимантас постарается взвесить). Можно смело догружать до 2200 грамм (расчетная нагрузка на крыло позволяет). Догружать будем аккумуляторами (все остальное уже стоит).

Edited November 11, 2012 by amigaman

[amigaman 67]

Технология ПЭТ

Сперва бутыль раздувается: в пробку - нипель, подается давление до 4.5 атмосфер, равномерно прогревается в нужном месте, с одновременным равномерным проворотом. Разумеется, происходит раздувание в нагретом месте. Потом донышко обрезается, бутыль насаживается на сегмент болванки (болванки не цельные, а сегментированы с отбортовкой), и потом термоусаживается. Таким образом получаются корочки, которые затем аккуратно друг с другом склеиваются. Швы можно делать как поперечные, так и продольные. Сегментированная болванка позволяет не привязываться к диаметру бутылки: модель практически любых габаритов можно сделать. В особо нагруженных местах можно делать переклей из таких корок. В местах, подверженных вибрационным нагрузкам - вклеиваются стрингера. Например, для Белланки под 4 куба достаточно пластиковой моторамы (6 мм толщиной), которая продолжается в виде стрингеров из сотового поликарбоната внутри фюзеляжа, на всю его длину.

Вот возьми в руки пластиковую 2 литровую бутылку, одной рукой возьмись за горлышко, а другой - в 2.5 см от нее. Попробуй согнуть, изогнуть, скрутить. Хрен получится. И это еще без термоусадки. При термоусаживании стенка бутыли становится толще. Сама болванка, разумеется, учитывает свойства материала, и ее геометрия в месте стыковки с карбоновой хвостовой балкой такова, что жесткость обеспечивается более, чем достаточная.

Ударов и нештатных посадок, скорее, не выдержит карбоновая хвостовая балка. Но мы будем летать, и практика покажет, насколько живучей в требуемых условиях окажется стандартная планерная хвостовая балка от чемпиона мира по планерам, проживающего в Питере. Если нам понадобится - он готов сделать усиленную балку специально под нас.

Edited November 12, 2012 by KIR

[KIR 1,537]

почистил тему...

Итого имеем:

носитель с двухмоторной схемой

изготовлен по технологии ПЭТ (инфа выше)

потребление 2.5-3A на мотор (5-6А на самолет) в круизе

потребление 8-8.5A на мотор (16-17A на самолет) на полном газу

потребление 3.7A на мотор (7.4A на самолет) в среднем при облете

средний вес на момент облета 1800гр

ВМГ пока неизвестна

Разработчики ищут способ модернизации самолета и принимают пожелания по целевым требованиям.

[bay7777 44]

Василий вы на думали опустить стаб не балку? У Ская верхнее расположение стаба обусловленно наличием больщого башмака спереди и следствием большим завихрением за ним, а ваш самаль не имеет какого недостатка и может нет смысла в этой хлипкой конструкции?

[amigaman 67]

Думали. Предыдущий прототип имел стаб на балке. Т-образное оперение прибавило еще стабильности. По руддеру рулится сейчас по-пилотажному: рулежка руддером практически не сказывается на крене.

Мне нравится, как модель летит в таком варианте. Поэтому, не хотелось бы сильно отходить от существующей схемы. Имеет смысл доработать крепежный узел.

Да, забыл сказать, что стабилизация в запечатленном на видео полете была отключена.

Edited November 13, 2012 by amigaman

[amigaman 67]

Альгис, ты взвесил самолет на весах?

[Альгимантас 271]

Да 2150 гр.

[amigaman 67]

Это с маленьким аккумулятором на питание FPV, или с большим? Какой емкости сейчас стоит?

[Альгимантас 271]

3S 2650

[amigaman 67]

То есть, это вес с аккумуляторами: ходовые 4900 3S, 4900 3S, бортовой 2650 3S. Гармонично ли? Запас борта где-то на 3+ часа, ходовые - на 2 в крейсерском режиме.

Предлагаю в качестве борта 2100 3S:)

[Альгимантас 271]

То есть, это вес с аккумуляторами: ходовые 4900 3S, 4900 3S, бортовой 2650 3S. Гармонично ли? Запас борта где-то на 3+ часа, ходовые - на 2 в крейсерском режиме.

Предлагаю в качестве борта 2100 3S:)

Полетим в субботу. Думаю, что и 1300 3S хватит, но что-то подсказывает, что самолёт не догружен.Надеюсь выложить логги полёта.

[amigaman 67]

Это я к тому просто, что грузить нужно с умом. Логгер бы проверить в лаб. условиях, давно он без дела лежал, работает ли...

[Альгимантас 271]

Это я к тому просто, что грузить нужно с умом. Логгер бы проверить в лаб. условиях, давно он без дела лежал, работает ли...

Что-то подсказывает, что нет :-(((