Поиск по сайту

Результаты поиска по тегам 'faq'.

  • Поиск по тегам

    Введите теги через запятую.
  • Поиск по автору

Тип публикаций


Категории и разделы

  • Башня управления
    • FAQ и копилка знаний
    • Общий раздел
    • Обзоры и тесты
    • События и встречи
    • Проекты и отчеты по строительству
    • FPV новости
  • Взлетная полоса
    • FPV мультикоптеры
    • FPV самолеты
    • FPV автомобили, вертолеты и суда
    • Аппаратура и системы управления
    • Беспроводные технологии передачи видео
    • Антенны
    • Видеокамеры
    • Видеоборудование для просмотра и записи
    • Системы поиска
    • Прочее оборудование для FPV
  • Ангар
    • Курилка
    • Обсуждение работы сайта
    • Барахолка
    • FPV магазины и спонсоры

Блоги

  • KIR-FPV
  • Lio's блог
  • Drozd79's блог
  • baliv's блог
  • Проблема с Bevrc
  • Мысли вслух
  • unmanned's блог
  • freefly's блог
  • cstrike blogs
  • amorozio's блог
  • автопилот FY-41 AP
  • Записки FPV-шника
  • hoffman's блог
  • valplushka's блог
  • valplushka's блог
  • valplushka's блог
  • Блог пользователя YuriuSS
  • Plohish блог

Календари

  • Календарь сообщества

Категории

  • Articles



Фильтр по количеству...

Найдено 3 результата

  1. В этой статье я постараюсь дать ответы на вопросы, с которыми начинающие пользователи Питлаб сталкиваются при освоении системы. Начнём с подключения дополнительного датчика температуры к аналоговому порту USER A2 Указанный порт позволяет принимать аналоговый сигнал от любого датчика с напряжением до 3,3 вольт. В качестве датчика температуры я использую прецизионный температурный датчик LM335AZ Порты A1 и A2 находятся на плате OSD - Analog IN (для подключения потребуется разъединить OSD и АП). В порт А1 подключается внешний датчик температуры купленный вместе с системой(в принципе можно и самому сделать). Порт A1 уже предусматривает дополнительный резистор для питания датчика, по этому для подключения к нему датчика температуры от производителя более ничего не требуется... Включаем через FPV_manager иконку отображения температуры, ставим галочку "External" Для датчика в порту A2 всё немного сложнее, но решаемо :) Схема подключения: Кликабельно резистор желательно установить возле самого датчика, я делал небольшой кусочек текстолита, припаивал к нему датчик, резистор и к плате уже "гнал" три провода: плюс, мину, и собственно A2 Далее необходимо активировать иконку USER A2 при помощи FPV_manager теперь нужно сделать некоторые расчёты и внести данные в АП при помощи FPV_manager Формула расчёта: (*) x = scale * (ADC + offset) где: x – показания на OSD scale – коэффициент масштабирования напряжения offset – компенсация смещения нулевой точки ADC- значение измеренное на входе А2 все значения используются целыми, без дробной части. Для расчёта потребуется: 1. подключить датчик к плате OSD 2. подключить OSD к порту USB 3. Запустить FPV_manager 4. открыть закладку OSD->Layout 5. считать текущий экран OSD 6. включить опцию USER A2 (картинка выше) 7. записать ваши настройки обратно в OSD 8. открыть страницу OSD->settings 9. установить режим - (*) x = scale * (ADC + offset) 10. в поле USER A2 ввести scale = 1 и offset = 0 после этого нажать кнопку [save] 11. охладите датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Low_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Low_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) 12. нагрейте датчик замеряя температуру термометром, запишите показания термометра, это будет – Hi_in, и запишите показания на экране OSD, это будет - Hi_osd (показания смотреть не в программе а на мониторе!) Рассчитайте по формуле: scale = (Hi_in – Lo-in) / (Hi_osd – Lo_osd) offset = (Lo_in / scale) – Lo_osd Введите scale и offset в указанные поля, укажите в поле units-"С" (градусы) и нажмите кнопку [save]. (на картинке указаны произвольные цифры для примера) Настройка датчика окончена. (мне пришлось немного "подкрутить" offset на глазок, контролируя показания на OSD, для получения реальных показаний) Теперь небольшой лайфхак, датчик температуры LM335AZ имеет точку калибровки 25 градусов Цельсия (298.15 Kelvin) выходное напряжение при этом 2,9815V (0.010 вольт на градус) таким образом максимальная температура с напряжением 3,3 вольт = около 57 градусов... Меня это не устроило, я хотел измерять перегрев регуля, а он греется сильнее... Чтобы решить эту проблему, я поставил дополнительный делитель на резисторах, таким образом сдвинув диапазон датчика за сотню градусов... Возможно чуть пострадала точность, но мне пофиг... Схема стала выглядеть так: В остальном всё то же самое... ================================================================================================================== Настройка датчика воздушной скорости Я обычно поступаю так: 1. Естественно при включении питания или при запоминании базы на трубке одет чехол, красного цвета, чтобы не забыть... хотя было, забывал :) 2. Поправку в настройках устанавливаю на "ноль" 3. в полёте делаю круг, в ручном или в "стаб"... при этом нельзя изменять положение стика газа и пользоваться рулями высоты и направления... не нужно стараться выдерживать круг по траектории... просто положил аккуратненько на крыло, не слишком круто, плавно развернулся на 360 градусов... на OSD должен появиться знак со скоростью и направлением ветра, АП достаточно чётко определяет направление и скорость ветра по GPS сносу (для того, чтобы увидеть это на OSD, нужно включить через FPV_manager в пункте SpeedGPS галочку Wind speed) 4. встаю курсом на ветер, и после этого уже устанавливаю поправку датчику, чтобы ВОЗДУШНАЯ скорость была ровна скорости по GPS плюс СКОРОСТЬ ВЕТРА. (надо понимать, что прям в ноль соответствия возможно и не будет, но как правило очень близко.) Всё, на этом настройка закончена и никогда к ней не возвращаюсь! НЕ смотря на то, что например при взлёте или после посадки датчик показывает фигню... Разработчик говорит: "Датчик вещь очень чувствительная, и при отсуттсвии движения самолёта, показывает флуктуации - всё что угодно... Однако после набора буквально 5-10 километров в час, флуктуации датчика становятся несоизмеримо меньше полезного сигнала и он выходит на нормальные показания..." ======================================================================================================================= Подключение серво механизмов на поворотном устройстве Очень рекомендую подключить питание серв по такой схеме ============================================================================================================= Вот есть вопрос. Стоит датчик воздушной скорости. В левой шкале отображается имено воздушная, с датчика. А где скорость по GPS? По идее, должно быть видно две... Может в менеджере чего пропустил? Просветите. Я не один, страждущий. Вы уверены что на шкале слева именно воздушная скорость? Есть признак, по которому можно это утверждать, справа от цифры скорости, должен быть знак ">", например 47> в этом случае мы можем говорить что это "воздушка", если знака нет - это GPS Как правильно включить обе скорости: в FPV_manager в настройках экрана пункт Speed (Framed) - он отвечает за левую шкалу OSD, ставим галку (включилась GPS скорость) и оставаясь в этом же пункте, справа внизу(подпункты) поставить галку AirSpeed мы включили воздушку вместо GPS на левую шкалу теперь отдельная скорость по GPS, пункт Speed (GPS) - на экране появляется значок со скоростью GPS, перемещаем его в нужное место, сохраняем настройки. =================================================================================================== Кстати, что за значение "STALL" слева у шкалы? Пробовал в менюшке OSD изменять значение - замысловатое что-то кажет... STALL это всего лишь индикатор, что твоя воздушная скорость снизилась ниже порога установленного в настройках OSD. Этот параметр ничем не управляет, просто индикатор чтобы ты видел, скорость приближается к сваливанию... если её установить на грани сваливания, её практически никогда не видно, но как индикация будет полезна, если вдруг "задумался" ==================================================================================================== Нужно ли помечать в менеджере, на вкладке каналов, внизу слева в квадратике "RSSI in SPPM" ? Многие современные приёмники, могут "паковать" сигнал RSSI в CPPM или в S.bus в виде длины импульса на определённом канале. В этом случае сигнал с приёмника в АП передаётся по одному проводу, он передаёт информацию о состоянии по всем каналам, плюс RSSI зашифрованный в одном из каналов. Именно в этом случае ставится галочка "RSSI in SPPM" и указывается нужный канал ===================================================================================================== Пока не ясно как вызывать ОСД меню на экран с помощью радиопередатчика. Для управления отображением меню OSD через переключатель в передатчике, требуется ТРЁХ-позиционный переключатель. как настроить, смотри в инструкции. Канал на котором настроен этот переключатель указывается в FPV_manager в закладке "каналы" как управляющий OSD Как управлять? переключатель изначально должен находится в "центральном" положении. Отклоняем переключатель в сторону "уменьшения длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - вы должны увидеть меню OSD снова отклоняем переключатель в сторону "уменьшения длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - курсор сдвинулся на одну строку отклоняем переключатель в сторону "УВЕЛИЧЕНИЯ длины импульса" и сразу возвращаем обратно в центральное - вы входите в нужный пункт меню или выполняете действие ===================================================================================================== Помогите разъяснить несколько вопросов по работе поворотного механизма наземной станции, точнее по ее установке на поле. 1. устанавливаем поворотку, пофиг в каком положении и куда направлена, хоть в запаркованном, подаём на неё питание... 2. самолёт желательно запитать непосредственно рядом с повороткой 3. дождаться нахождения спутников и фиксации базы... иногда база фиксируется слишком быстро и не совсем точно, 5-7 метров... я в этом случае запоминаю базу руками ещё раз через OSD меню... 4. отнести самолёт в любую сторону метров на 20-30 5. подойти к наземке и настроить направление антенны(азимут) на самолёт, можно через меню наземки, можно просто повернув штатив с антенной... я пользуюсь меню и подключенным внешним резистором, так удобнее всё, наземка готова к полёту. если всё время летаю из одного места, стараюсь и наземку ставить так же. в этом случае корректировки получаются минимальными... отвечая на вопрос - если после этого ходить вокруг наземки на том же расстоянии 20-30 метров, антенна должна следить за самолётом... ========================================================================================================= как обычно, отвечу на все вопросы. Уважаемые господа, попрошу в комментах только техническую информацию, я не хочу чтобы и тут было полно трёпа как в теме о Питлаб... Не обижайтесь если кого отмодерю...
  2. Skywalker FPV FAQ Q: Почему Skywalker? A: Skywalker (или Скай) один из первых носителей, который изначально был спроектирован производителем специально для FPV полетов. От обычных пенолетов его отличает и большая вместительность и грузоподъемность. В нем хорошо продуманы места для крепления камер, видеоаппаратуры, а схема с толкающим винтом и верхним расположением крыльев позволяет совершать полеты по камере максимально комфортно. Модель вышла на столько удачной и завоевала столько поклонников, что, несмотря на появление новых FPV моделей, производитель продолжает от версии к версии совершенствовать Ская, внося в конструкцию небольшие изменения. Текущая версия - шестая (если не считать Skywalker 2013, который является отдельной новой моделью). Skywalker не является рекордсменом по дальности и скорости, не такой маневренный у земли, его аэродинамика далека от совершенства, но Скай остается в мире FPV эталонным "универсалом", позволяющим летать с большой степенью комфорта и на близких и на средних и на дальних дистанциях: Q: Какие версии Skywalker существуют? A: С момента выпуска базовая версия Skywalker совершенствовалась 7 раз. Выпускаемый изначально из EPS пенопласта, потом он перешел на EPO. Вносились изменения в конфигурацию накладного фонаря, немного утолщался хвост, крылья с двухбалочного крепления перешли на однобалочное, сами карбоновые трубки тоже немного модифицировались. Однако принципиально в самолете и его аэродинамике ничего не изменилось, и отличить внешне версию V1 от версии V6 мало кто сможет. В 2013 году вышла абсолютно новая версия Skywalker, где был полностью переработан фюзеляж, а хвост заменен карбоновой балкой. Skywalker 2013 полностью совместим с крыльями предыдущих версий носителя. Подробнее на фотографиях ниже. Q: Какие бывают крылья Skywalker и в характерные отличия между ними? A: Для Skywalker выпускается 3 типа крыльев, 1680мм/1900мм/1880мм (Condor). Любой тип крыла может быть установлен на любую версию носителя, включая 2013. 1680 самые первые и самые популярные крылья классического профиля. Комфортный полетный вес с ними 1680 2-2.5кг. У крыльев 1900 профиль существенно изменился, снизу крыло не плоское как у базовой версии, ближе к краю оно немного изогнуто вниз, элероны сделаны короче и толще. Скай 1900 имеет существенно большую грузоподъемность (до 3.5кг!), что позволяет летать на более дальние дистанции с большим количеством батарей, однако говорить о том, что он однозначно лучше рано. Есть мнение, что новый тип профиля немного ухудшает его летные характеристики, устойчивость в полете при сильном ветре и управляемость элеронами. Если вы не собираетесь ставить рекордов FPV, то предпочтительной будет базовая версия Skywalker 1680, если вы хотите летать максимально далеко и долго, то лучше выбрать 1900. В любом случае ничто не мешаем иметь 2 типа крыльев и переставлять их по желанию. Крылья 1880 (Condor) являются неким компромиссом между 1680 и 1900 крыльям. При большом размахе у них сохранился классический профиль. Подробнее на фотографиях ниже. Q: Где находится центр тяжести (центр гравитации или CoG) у Skywalker? A: У Skywalker 1680 CoG находится в 0-2см позади сервоканала. У Skywalker 1900 центр тяжести в 7-11.5см от передней кромки крыла . Центр тяжести довольно тонкая штука, при установки шасси например он может смещаться, угол установки крыла, особенности сборки тоже могут в определенных пределах его менять. Q: А обязательно ли прорезать флапероны? A: Можно, но не обязательно. Флапероны позволят снизить скорость при посадке, и сделать ее более комфортной, однако даже у Ская с массой до 2,5кг острой необходимости в них нет. Не забудьте, что флаперонам понадобится дополнительный канал управления и 2 сервы. Q: Какой ESC (регулятор) ставить на Skywalker? A: При выборе регулятора стоит руководствоваться не только максимальными токами потребления, но и местом размещения регулятора на модели. В большинстве случаев хватает регулятора на 40-45A, если регулятор хорошего качества. Если вы летаете жарким летом, а регулятор размещен в отсеке с плохой циркуляций воздуха, то можно взять на 60A. Несмотря на то, что таких токов вы никогда не достигнете, греться он будет заметно ниже. В любом случае наглухо замуровывать в пенопласт даже самый мощный регулятор не стоит. Q: Какой мотор предпочтительнее ставить на Skywalker? A: Универсального рецепта нет и выбор силовой установки зависит от многих факторов - предполагаемого полетного веса и выбора стиля полета. Одним нравятся долгие неторопливые полеты, другим необходима мощность и скорость. Моторама Ская рассчитана на установку моторов диаметра 35мм. Рекомендуемый типоразмер моторов 3536-3542 в диапазоне 800-1000kv (4S батареи), и в диапазоне 1000-1400kv (3S батареи). Качественными моторами считаются моторы фирмы Scorpion, Hyperion, AXI, Hacker, T-Motor и т.п. Примером удачного мотора для тяжелого Ская служит Scorpion SII-3014-1040/840. Не экономьте и не ставьте на модель моторы 3530, даже несмотря на то, что Скай удовлетворяет их заявленным характеристикам, такие моторы будут работать на пределе своих возможностей и обязательно со временем сгорят. Не покупайте дешевые китайские моторы до 20$ (NTM и т.п.). Помните, что FPV полеты бывают весьма продолжительны и являются большим испытанием для электроники, запас по мощности и общая надежность тут совершенно не лишние. Q: Какой винт поставить на Skywalker? A: Выбор винта также зависит от того, какое поведение модели вы хотите достичь. Увеличение диаметра винта увеличивает тягу (мощность), увеличение шага - скорость. Скай, по сути летающий грузовичок, поэтому ему желательна тяга - ставьте винты с максимальным диаметром. Например, с моторамой производителя это винты 9x4.5 (под 4S) и 9x6 (3S). Для увеличения тяги и повышения КПД можно поставить винты в диапазоне 10x4 - 10x6 (для этого придется немного модифицировать мотораму, об этом чуть ниже). Для увеличения тяги с небольшой потерей КПД можно поставить 3x лопастные винты. На Skywalker 2013 можно устанавливать винты большего диаметра. Q: Какие сервомашинки ставить на Skywalker? A: На Ская ставятся сервомашинки типоразмера «микро» (мини). Лучше ставить сервомашинки с усилием в районе 2кг и металлическими редукторами. Избегайте сервомашинок, которые боятся наводок от видео (подробности в общем FAQ) Q: Какие и сколько батарей ставить на Скай? A: Skywalker может летать на 3S и 4S батареях. КПД силовой установки больше при использовании 4S батарей. Если вы не хотите крутить жесткое 3D (а Скай для этого и не предназначен) то выбирайте батареи с минимальной токоотдачей (например 20С) так вы сэкономите на весе. Не стоит устанавливать батареи "нанотеч" - их токи Скаю совершенно не нужны, а резкое падение мощности при долгом полете может сыграть злую шутку. Батареи с одинаковой токоотдачей можно ставить на Скай "параллельно" (соединяя + и - этих батарей), так запас энергии будет суммироваться. На Skywalker 1680 обычно ставят 5-10A 3S или 5-7.5A 4S батарей, на Skywalker 1900 7.5-12A 4S батарей. Конечно это не аксиома, есть примеры и с большими нагрузками, при выборе количества батарей каждый ищет свой компромисс. Q: Чем клеить Skywalker? A: Модель сделана из EPO и поэтому хорошо клеится большинством типов клеев (от ухопора до "момента" и циакрина). Не стоит пренебрегать входящим в комплект клеем - он прозрачный и клеит EPO замечательно. Вот этот клей клеит так же как штатный. Q: Чем приклеить липучки к EPO (для крепления батарей)? Клею любым клеем, они все-равно отваливаются! A: Липучки нужно покупать с клеевой основой (на самоклейке), продаются в магазинах для шиться и магазинах штор. Прочно приклеить обычную липучку практически невозможно. Q: Хочу покрасить, какую краску и где купить? A: Для покраски EPO подходят акриловые и алкидные краски, которые продают в магазинах для граффити. Q: На что еще нужно обратить внимание при сборке, где усилить, что заменить? A: Skywalker довольно удачно спроектирован, требует минимум вмешательств и при сборке «по инструкции» особых проблем быть не должно. Однако кое на что следует обратить внимание: Кабанчики в комплекте раньше были с ответной частью, но потом китайцы решили сэкономить и стали класть кабанчики на штырьках, они держатся только на клею. Если есть возможность, то лучше замените, например такие.Моторама в комплекте не позволяет сделать мотор съемным (ее диаметр мал, крайние отверстия крестовины мотора попадают прямо в торец), лучше вырезать чуть больше (D51мм) – это позволит установить винты 10'' и сделать мотор съемным (подробности тут).Хвост стандартного Ская имеет 2 слабых места – в районе винта и в районе киля, обычно при крашах ломается именно там. Можно усилить.Винт производит довольно сильную тягу и оказывает воздействие на киль. Очень популярна практика укрепления киля 2мя подкосами, так он становится более устойчив. http://img849.images...0/dscf3251z.jpgСкай особо не нуждается в кардинальных усилениях и переделках. Оклейка скотчем, ламинирование и все остальное – по желанию. Q: Как правильно запускать Skywalker? A: Модель запускается при максимально полном (или близком к полному) положении ручки газа. Бросок должен производиться параллельно земле (или под углом не более 20 градусов к небу). Элеватор при броске должен находиться в нейтральном положении, или с очень небольшим отклонением вниз для набора высоты. Все эти меры направлены на то, что бы при запуске Skywalker набрал максимальную скорость, необходимую для полета и предотвратить сваливание. Запомните - Skywalker это большой конструктор. Нет двух одинаково собранных Скаев. В нем всегда найдется место для того, что бы реализовать именно ваши задумки! Версия FAQ от 16 января 2013 публикация материалов возможна только с указанием источника