expertx

як-4

спитфаер

кобра пе-2

вот примеры остромордных бойцовых полукопий---- ки-61

вот таблица Сх различных тел из лучшей книги по аэродинамике всех времен В,Е,МЕРЗЛИКИН---радиоуправляемые модели планеров

так как в модельной размерности аэродинамические элементы имеют очень маленький абсолютный радиус кривизны обтекаемого тела на целый порядок меньше, чем в малой авиации и поэтому поток преодолевает большие центростремительные силы по закону ньютона вызывая лишнее сопротивление и потерю кинетической энергии струи воздуха ввиде завихрений!!! для уменьшения так называемого донного сопротивления обязательно нужно ставить остренький плавный обтекатель спереди и стекатель сзади !!! желательно профилировать даже пластину стабилизатора и киля------тоесть скруглять переднею кромку и заострять заднюю!!! задняя кромка профиля крыла всегда должна быть сточена на ус или ножевидную форму !!!--------это залог минимального профильного сопротивления крыла!!! типичный пример -----это птицы!!!

65) то что просто и очевидно одним ----не факт, что понятно другим, поэтому и надо общаться!!! 66) знание-сила или век живи-век учись!!!------кстати для каждого научного работника во всех нии раз в неделю на повышение квалификации методом самообразования выделяется один рабочий оплачиваемый день----тоесть поход в библиотеку ,рытьё в интернете,изучение смежных научных работ , чтение учебников и научных справочников!!!

для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды механических мышц----например 1) в диапозоне 1-10 ньютон или до 1кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!! 2) при нагрузке до 10 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!! 3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!! сервопривод состоит из электромотора с понижающим редуктором 1 к 200-1000 раз и платой управления с обратной связью на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой---- удельная мощность электромеханических рулевых машинок не превышает всего 100 ватт на кг массы!!! 4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора в 4-6 атмосфер!!! 5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидромеханика

19 сон -----лучшее лекарство и восстановитель сил!!! на самом деле это специфическое состояние ,когда под действием гармона сна в крови начинается внутриклеточный ремонт,деление клеток и вывод ядов и отработанных микрокомпонентов из тканей организма при этом происходит очищение и насыщение энерготопливом мышечных клеток или обмен веществ !!! выспаться вперед не получается,так как нужен регулярный ремонт тканей организма-----не менее раз в сутки по 6-8 часов сна у взрослых и 10-12 часов у детей!!! 20 при бессонице очень хорошо помогают уснуть чашка горячего супа или мясного бульона, зелёный лук ,иногда темное пиво портер!!!

графики даны для модели самолёта массой 3.6 кг ,площадью крыла 60 дм2 с удлинением 7 единиц для двояковыпуклого 12% профиля!!! диапозон крейсерских скоростей от 9 до 0 град угла атаки 10-20 метров в секунду -----оптимум в штиль при 14 мвс или 50 км в час!!! АКмах=7 при 10 мвс!!! эксплутационный дапозон скоростей 9-30 мвс !!!

вот графический метод тактико-технических характеристик модели самолёта!!!

кстати угол наклона квадрика при висении в ветер,то есть неподвижно земле, как раз указывает истинную воздушную скорость относительно воздуха!!! тогда скорость можно принять как половину от угла наклона или например 0.5 х10 град=5 метров в секунду для большинства мультиротарных коптеров!!! на практике если наклон при висении более 15-20 град например на высоте 100 метров и выше,то ветер уже критичный для невозврата против ветра------выход жаться к земле,где ветер слабее 1.5-2 раза и огородами ползти домой!!!

например имею квадрик полётной массой 800грамм с винтами диаметром 10 дюйм или 0.25 м-----тогда минимальная скорость крейсера равна скорости потока через винт в режиме висения,то есть корень квадратный из веса в 8 ньютон делить на 2х0.25 м ----получаем 2.8/0.5=5.6 метра в секунду!!!тогда диапозон крейсерских скоростей 6-8 м в с или 21-29 км в час!!! поглащённая мощность висения или потока в штиль равна вес 8 н х 5.6 мвс=44.8 вт-----потребляемая моща 44.8 вт делить на кпд вмг 60% или 0.6 равна 75 вт !!! в горизонтальном полёте на крейсере около 6 м в с мощность упадет до 0.9 мощности висения или 67 вт так как винт в косом потоке начинает работать как крыло в набегающем потоке!!!

вот методика расчёта крейсерской скорости квадрокоптера ( 4 пропеллера)!!!

самобалансировка змеевидных профилей происходит по аналогии продольной вэ образности в классических самолётах , где установочный угол стабилизатора меньше на 1-3 градусов, чем крыло!!! благодаря этому аэродинамический фокус моментов всего ла расположен позади центра масс и система имеет устойчивость по тангажу!!! или можно физически предложить ,что хвостик профиля у лк это аналог стабилизатора у классики,только продольное плечо очень маленькое и поэтому Аго мало,но сдвиг центра масс в районе 12-17 % САХ позволяет сохранить положительную устойчивость,но с высоким балансировачным аэродинамическим сопротивлением всего лк, поэтому АК мах у лк ниже чем у классикив 1.5 раза!!!

на практике можно просто приподнять хвостик профиля или флаперон на 5-10 градусов ,чтоб предать змееобразную линию средней кривизны профиля----например лк с прямым крылом сделанное из электрогонки типа мотопланер методом отрезания хвостовой балки с оперением!!!

вот змееобразные модификации аэропрофилей

вот типичный паркфлаер для гонок по кустам вот скоростное лк и даже водоплавующее

в бпла удачно прижилась схема летающего крыла по определённым причинам----- 1 минимальные габариты при большой площади крыла ---- а значит маленькая нагрузка на крыло и низкие взлётнопосадочные скорости и возможность запуска с руки и посадки на пузо!!! 2 очень большой внутренний объём крыльев для расмещения всех внутренних компонентов типа акку и вмг ,сервоприводов и ру,автопилота и видеоонлайн!!! 3 минимальное кол-во деталей конструкции ----всего около 7-10 штук на планер!!! 4 применение самобалансирующих профилей с аэродинамической круткой для продольной устойчивости по тангажу и смешанных рулей типа элевонов-----тоесть минимум управляющих плоскостей и рулевых машинок для 2д пилотажа!!! 5 возможность все аэроторчки убрать в толщину летающего крыла ----и получить чистуюа эродинамику ла!!! 6 простота обслуживания и эксплуатации лк ----тоесть ремонт ,хранение и транспортировка!!! несмотря на проигрыш в ттх лк против классики ,тоесть аэродинамическое качество лк в 1.5 раза хуже мотопланера при том же размахе и малых запасов устойчивости по тангажу и рысканью,но для быстрой оперативной видеосъёмки на моторном крейсерском режиме 50-70 км в час и малых дистанциях до 10 км-----лк прочно заняли нишу в бпла класса минидрона!!!

даже если одно оригинальное решение проблемы будет воплатчино в жизнь,то это оправдывает многолетний труд целой команды специалистов!!!----например 1 новый рецепт вкусного блюда 2 новый метод лечения болезни 3 новый принцип физического явления в технике 4 новая технология производства продукта 5 новая математическая функция или формула в расчётах 6 новое изобретение или рациональное предложение 7 новое научное открытие 8 новая удобная услуга именно из таких маленьких ступенек состоит прогресс человеческой цивилизации!!!

тема не сдохла, если её поддерживать!!! например только у пикса есть функция автокурса по магнитному компасу без поддерки жпс ----- важно с точки зрения помехоустойчивости!!! но как это настроить, я не знаю!!! может кто подскажет

61) именно метод научного тыка или случайный авось определяет границы непознаного!!! 62) женская логика перпендикулярна мужской ,а точка их пересечения это и есть продолжение рода!!! 63) парадокс потомства----передаются только гены здоровья,а гениальность нет!!! 64) талант или божий дар в чём то есть у каждого----только его трудно раскопать !!!

23) именно с проводного телеграфа более 150 лет назад и азбуки морзе появилась элементарная цифровая связь!!! 24) почти сто лет назад Энштейн доказал электромагнитную природу света или электрофотоэффект и заложил возможность видеокамеры и кинескопа телевизора!!!

21) инженер Дизель первый придумал поршневой двигатель внутреннего сгорания в полностью законченном виде в конце позапрошлого века!!! 22) более двух веков назад англичанине и русские параллельно придумали паровую машину с внешним контуром сгорания ,котлом высокого давления и кривошипно шатунным компрессором в качестве двигателя!!!

из институтского курса лопаточных машин--- все типы крыльчаток осевых и центробежных это лишь разновидность винта----преобразователя мощности потока в механическую вращения при генерации и наоборот при режиме движителя !!! кпд преобразования не превышает 90% даже при огромных размерах !!! так как тяга винта для самолётов не играет ни какой роли от стопа до скорости сваливания, то шаг подбираеться так, чтобы срыв потока на лопастях пропадал именно на границе сваливания ла----тоесть на стопе мотор немного перегружен по моменту сопротивления при винте фиксированного шага или вфш, чем выше нагрузка на крыло тем больше скорость сваливания и крейсер-----пик тяги рассчитанный на скорость планирования с АКмах или 1.2-1.3 скорости сваливания даёт максимальную скороподъёмность типичное соотношение шага к диаметру 0.62--0.8 ----высокий крейсер или 1.5-1.8 скорости сваливания дает пик кпд на винте ш к д =0.9-1.1---- пик скорости на гонках 1.2-1.6 шага к диаметру винта---правда долго разбегаться будет при вфш или нужен дополнительный ускоритель в виде тягоча или резиновая катапульта или пороховой двигатель или сразу виш !!! тяговые винты с ш к д 0.4-0.5 имеет смысл использовать лишь в случае пика тяги на стопе,когда приходиться вертикально стартовать с малых площадок и быстро набрать безопасную высоту---- правда кпд этих винтов в горизональном полете очень низок---поэтому выгодней летать импульсами----короткий крутой набор высоты с углом 40-60 град потом планирование с макси аэрокачеством--- процесс повторяеться на высотах 100-200 м для малых бпла и на 300-500м для мотопланеров !!! оптимальное соотношение скорости полёта к скорости потока от винта называеться пропульсивным коэф и равен 0.9 на крейсере ----0.8 на пике скорости---- 0.7 на наборе высоты или пик тяги в горку !!! и поэтому не выгодно использовать прямой трд на относительно малых скоростях полёта----там скорость потока или истечения струи газов 500-1000 м в с , а наши до звуковые скорости полета всего 20-50 м в с!!!! а вот преобразовать мощность трд в медленное вращение большого винта выгодно ---------скорость потока сравнима со скоростью полета ----турбовинтовые рулят