expertx

Пользователи
  • Content count

    295
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    24

Everything posted by expertx

  1. В зависимости от задачи выбирается траектория маршрута в автономном режиме работы дрона. 1) при мониторинге поверхности в поисковом режиме обычно используется расходящаяся спираль ----тоесть выбирается начальная точка координат предполагаемой потеряшки и начинается движение по всё время увеличивающему радиусу виража! модель траектории математически заложена в программном обеспечении автопилота.Высота полёта бпла обычно 50-150 метров в зависимости от рельефа местности и лесистости с упором на радар радио-высотометра. 2) при составлении картопланов в геодезии или геологии, а также в сельском хозяйстве принято разбивать на квадраты и сканирование идёт по траектории змейкой между контрольными точками разворотов на 180 градусов с небольшим смещением следующей параллельной дорожки! 3) мониторинг дорог,трубопроводов,рек, побережья или границы происходит по линии вдоль контрольных точек самого объекта наблюдения. 4) радиус виража при прохождении контрольной точки по жпс или автоматический облёт препятствий заложен в автопилоте и определяется маневреностью и перегрузкой на беспилотник обычно не более 1.5-2 же! 5) чем выше точность позиционирования от жпс приемника типа ртк + -10см и больше точек координат на маршруте, иногда до 1000 штук, тем выше реальная траектория движения согласно с проложеной на вертуальной карте местности и меньше мотыляния дрона и погрешности от ветра или течения реки!
  2. шутка профессионального юмора - беспилотие это когда бес рулит
  3. вот правила расхождения ла в небе взятое с сайта paraplanoff.net ---скорости, виражи и высоты парапланов совпадают с бпла класса микродрон и минидрон!!! Правила эти называются правилами расхождения летательных аппаратов, и они должны предельно четко соблюдаться всеми пилотами. Первое, что вы должны запомнить: ваши маневры должны быть понятны окружающим. Даже если вы забудете перечисленные ниже правила, даже если вы специально начнете их нарушать, никто не станет вас за это таранить. Безусловно, на земле вам придется услышать массу малоприятных слов в свой адрес, но в воздухе окружающие вас пилоты последуют старому, проверенному временем правилу трех «Д»: «Дай дорогу дураку» - и постараются держаться от вас подальше. Впрочем, все это будет иметь место только в том случае, если ваши действия будут понятны окружающим. Если же вы начнете беспорядочно метаться из стороны в сторону, то кто-нибудь может не успеть (или не суметь) вовремя увернуться... При полетах в группе все маневры расхождения следует выполнять плавно и начинать их заблаговременно. Во-первых, окружающие не будут нервничать, видя ваши резкие броски из стороны в сторону в непосредственной близости от своих аппаратов. Во-вторых, в случае вашей ошибки вас успеют предупредить или, в крайнем случае, уступят вам дорогу. Теперь поговорим о правилах. Их всего два. Первое правило - правило преимуществ. Оно гласит: преимуществом пользуется аппарат, имеющий меньшую свободу маневра. Можно сказать и так: преимущество дается тому аппарату, которому труднее. Из этого правила вытекает ряд следствий. Абсолютным и безоговорочным преимуществом пользуется аппарат, терпящий бедствие. Летящий аппарат имеет преимущество перед находящимся на земле (готовящимся к взлету). При заходе на посадку преимущество у аппарата, имеющего меньшую высоту полета. При полете двух аппаратов друг за другом преимущество у того, кто летит впереди и ниже. Безмоторный ЛА имеет преимущество перед моторным. Примечание 1. При полетах на больших высотах следует помнить, о том, что, хотя формально безмоторный парапланерист как бы и имеет преимущество перед «большими» самолетами, экипаж самолета из-за своей высокой скорости и малых размеров параплана может просто не успеть вовремя заметить параплан. Примечание 2. Полеты в местах, где хотя бы теоретически возможно пересечение маршрутов самолетов или вертолетов, ОБЯЗАНЫ быть в установленном порядке заблаговременно согласованы с органами управления воздушным движением. Помните, что это нужно для обеспечения вашей же безопасности. Второе правило - правило правостороннего движения. Если ни у одного из сближающихся аппаратов нет явного преимущества, то им следует расходиться левыми бортами. В «большой» авиации скорости сближения ЛА очень велики. Быстро оценить скорость и направление движения приближающегося ЛА часто бывает затруднительно (да и некогда). Поэтому, чтобы пилот не тратил время на раздумья, установлено: при расхождении с другими ЛА нужно всегда доворачивать вправо. Разберем вытекающие из этого правила следствия: Расхождение аппаратов, летящих на встречных курсах, выполняется левыми бортами, т.е. с доворотом вправо. Обгон медленно летящего аппарата выполняется справа, т.е. с доворотом вправо. Запомните: Слева обгонять нельзя. При сближении аппаратов на пересекающихся курсах тому, кто находится справа, дается преимущество. Тот, кто находится слева, должен, уступая дорогу, довернуть вправо. Еще раз повторим правило. Говоря о правилах расхождения, нельзя не сделать два весьма существенных дополнения. Если у вас есть преимущество, но вы можете им не пользоваться, не пользуйтесь. Если у вас есть преимущество, не следует быть абсолютно уверенным в том, что вам дадут им воспользоваться. Если вы летаете в большой группе парапланов и дельтапланов, постарайтесь, по возможности конечно, не заставлять других пилотов совершать вынужденные маневры для вашего пропуска. Взаимная вежливость существенно облегчает жизнь вообще и пилотирование в группе в частности. Также не следует быть абсолютно уверенным в том, что все окружающие вас пилоты умеют хорошо летать и свято соблюдают описанные выше правила. Не забывайте старое проверенное временем правило трех «Д»: дай дорогу дураку. Лучше дать дорогу, чем искать виноватых после столкновения... При организации парящих полетов в ДВП обычно соблюдается описанное выше правило правостороннего движения Однако, если ветер дует вдоль склона, то путевая скорость аппаратов, летящих в правом галсе в непосредственной близости от склона, существенно возрастает. Это затрудняет пилотирование и увеличивает риск столкновения со склоном. В подобной ситуации руководитель полета может принять решение на организацию левостороннего движения в зоне ДВП На предполетной подготовке руководитель полета должен довести свое решение до всех участвующих в полетах пилотов. При полетах нескольких клубов или летных групп на одном склоне необходимо уделить особое внимание организации четкого взаимодействия между ними. Восходящий поток в термике (особенно в зоне старта) часто обрабатывается сразу большой группой аппаратов. Для того чтобы минимизировать опасность столкновения, устанавливаются следующие правила: направление вращения при входе в ТВП следует устанавливать таким же, как у уже находящихся в этом потоке аппаратов. Направление вращения непосредственно в зоне старта определяет руководитель полета на предполетной подготовке при полете примерно на одной высоте с другим аппаратом следует занять диаметрально противоположное положение в спирали запрещается пересекать спирали других аппаратов если находящийся под вами аппарат набирает высоту быстрее вас, то вы должны уступить ему дорогу Пилоту, находящемуся выше, следует изменить направление спирали, если догоняющий его аппарат вращается в противоположную сторону. Это объясняется тем, что пилот нижнего аппарата может не видеть верхнего, в то время как верхний прекрасно видит нижнего и обязан обеспечить его безопасность!!! внимание ----те же правила действуют на воде и на суше для всех типов транспортных средств!!!
  4. на практике связка электро-вмг, регулятора хода и акку на номинальном напряжении или рекомендуемого производителем электромотора при полном линейном газу принятом за 100% обеспечивает максимум тяги пропеллера и механической мощности на валу!!! при 50% процентах газа или в полгаза на обмотки электромотора эммулируется напряжение в 1.45 раза меньше от номинала и примерно на выходе получается тяга в 2 раза меньше и потребляемая мощность в 3 раза меньше при горизонтальном полёте!!! то есть газ напрямую связан с тягой------полгаза-полтяги , а при трети газа или 33% тяга в 3 раза меньше и потребляемая моща в 6 раз при падении горизонтальной скорости бпла около в 2.1-2.2 раза!!! это хорошо видно по телеметрии на картинке по видеоонлайн !!!
  5. дополнение 14) нос----перед корпуса 15) хвост---зад фюзеляжа 16) крыло----несущая плоскость 17) губа ----профилированный вход трубы импеллера,патрубок 18) горловина----сужение трубы до минимального диаметра
  6. предлагаю здесь выкладывать исторические факты появления прорывных научно-технических идей!!! например------ 1) сверхзвуковое сопло французкого ученого Лаваля-----очень простое техническое решение поднятия удельного импульса ракетного двигателя или скорости потока отбрасываемых газов ---так называемое сверхзвуковое адиабатическое расширение газов после горловины сужения или критики -------придумано более века назад!!! упрощенно выглядит, как расходящийся конус под углом 15 градусов к оси!!! смысл сопла лаваля это преобразователь кинетической тепловой энергии соударении молекул газов в скорость потока!!! за счет этого эффекта тяга и кпд реактивного двигателя увеличилась в несколько раз-----например удельный импульс модельных пороховых твердотопливных ракетных двигателей на черном дымном порохе всего 1000 метров в секунду !!!
  7. много названий в технике исторически взято от биологии животных и имеют жаргонный смысл--- 1) тушка----корпус 2) кишки----внутренности 3) шкурка----обшивка 4) головка ----верхушка 5) мозги----автопилот 6) кисть---захватывающий механизм манипулятора 7) плечо---- рычаг 8) ножка----стойка 9) стопа----часть шагающего механизма 10) скелет ----каркас конструкции 11) моща---мощность,возможность,сила 12) напруга----напряжение,давление 13) плавник---руль
  8. дополнение 37) СВЧ---сверхвысокая частота сигнала или радиоизлучения более одного гигагерца 38) ПЧ---промежуточная частота гетеродина 39) ОУ ---операционный усилитель электрического сигнала 40) ВКЛ----включено или состояние замкнутой электрической цепи
  9. список общепринятых сокращений в технике 0) НЛО---неопознаный летающий объект 1) ЛА---летательный аппарат типа самолёт,вертолёт,дирижабль,ракета,планер 2) БПЛА---беспилотный летательный аппарат ---беспилотник или дрон 3) ВМГ---винтомоторная группа состоящая из пропеллера,редуктора и двигателя 4) СУ--силовая установка --- двигатель любого типа 5) ЭМУ----энергомотоустановка---связка аккумулятора,регулятора и двигателя 6) ДВС----двигатель внутреннего сгорания типа поршневого или реактивного 7) ПД--- поршневой двигатель ---двух или четырех тактный 8) ТРД---турбореактивный двигатель----газовая турбина 9) ЖРД---жидкостный ракетный двигатель---реактивный двигатель 10) ПРД---пороховой ракетный двигатель---стартовый пороховой ускоритель 11) СК----стартовый комплекс---пусковое устройство 12) РУ----радиоуправление----радиопередатчик Тх и радиоприемник Rх 13) РМ---рулевая машинка----сервопривод---актуатор 14) РХ-----регулятор хода----электрик спид контрол----драйвер 15) АП---автопилот или электронный блок самостоятельного управления дроном 16) ОСД----плата наложения телеметрии на видео картинку онлайн 17) ЖПС---система глобального позиционирования или координаты 18) САУ----система автоматического управления или авионика в авиации 19) СНУ--- станция наземного управления беспилотниками 20) РЛС----радиолокационная станция обнаружения удаленных объектов или радар 21) ВПП----взлетно-посадочная полоса для ла или взлётка 22) РП---руководитель полётов на аэродроме или диспетчер 23) РЭБ----радиоэлектронная борьба или постановщик радиопомех для дронов 25) КВС----командир воздушного судна 26) КПД----коэффициент полезного действия механизма или преобразование энергии 27) ЭТС----эффективность транспортной системы при горизонтальном движении в среде 28) АККУ---- аккумулятор или электрическая аккумуляторная батарея 29) АК---аэродинамическое качество аэроплана 30) АЦП----аналого-цифровой преобразователь амплитуды напряжения в двоичный код 31) ЧИП----число-интегральный процессор или микропроцессор 32) ЦАП---цифро-аналоговый преобразователь 33) ОС----операционная система 34) ОЗУ----операционно-запоминающее устройство или цифровой буфер 35) ПЗУ---постоянно-запоминающее устройство 36) БК---бесколлекторный электромотор
  10. гдекупить

    так вроде давно снято с производства-----но у olegFPV их целая коллекция ---напиши вличку
  11. пояснение -----например микродрон на базе мотопланера массой 1 кг с площадью 20 дм2 и удлинением крыла 8 ед имеет АКмах =10 и при нагрузке 50 гр/дм2 скорость планирования 10 м/с-----тогда поглащенная мощность равна произведение минимальной силы аэросопротивления 1кг х10м/с2/10 и скорости 10м/с----1н х10м/с=10вт при кпд электровмг 33% с учетом кпд винта и мотора получаем 30 вт потребляемой на минимальном крейсере!!! значит достаточно бк мотор массой всего 30 грамм или габаритами статора 2206 или 2405 с пиковой мощностью 120-150вт на взлёте!!!
  12. основная закономерность электрических силовых установок для моделей бпла!!!
  13. примерный график тяги винта 8/5(красный) и аэросопротивления бпла от скорости горизонтального полёта!!!
  14. прикладная аэродинамика ----это подраздел общей физики влияние движения газов на твердое тело с точки зрения механики и термодинамики !!! теоритическая аэродинамика занимается общим поведением движения газов на дозвуковых и сверхвзвуковых скоростях в открытых системах отсчета !!!нас интересует дозвуковая прикладная аэродинамика на скоростях потока от 5 до 200 м в с ,где сжимаемость воздуха минимальна и плотность почти не меняется!!! первое и самое важное-----воздух это смесь газов насыщенных огромной потенциальной тепловой энергией,выраженной абсолютной температурой в Кельвинах принятой 288к или +15 градусов по С,статическим давлением атмосферного столба в Паскалях это 103 000 па или 760 мм ртутного столба на уровне моря и плотностью воздуха 1.25 кг на м3!!! с высотой эти параметры сильно меняются-----просто запомнить что на высоте 4000 метров над уровнем моря плотность в полтора раза ниже и около 0.8 кг на м3 и температура уже отрицательная -10-20гр С в зависимости от времени года и близости горных массивов в наших широтах ,ну а полёты выше малопрактикуемы на мини бпла и авиамоделях!!! любое движение газа относительно твердого тела вызывает местное изменение скорости потока и соответственно давления на участок с которым взаимодействует газ ------при торможении потока происходит положительный скачок давления относительно атмосферного и при разгоне наоборот падение давления по закону Бернулли !!! также зоны разного давления вызывают изменения направления вектора скорости потоков и соответственно местные скосы потока и завихрения с возникновением центростремительных сил и центробежных по закону реакции Ньютона!!! в совокупности все эти градиенты давления на площадь взаимодействия и сил дают общую результатирующую аэродинамическую силу сопротивления среды на твердое тело-----положительная проекция на вертикальную ось У называется подъёмной силой и проекция на горизонтальную Х называют лобовым сопротивлением!!! в сущности аэродинамика это взаимодействие геометрической формы с полной энергией газа при движении это и есть полёт ла только относительно воздуха!!! удобно обтекаемые тела типа веретена имеют низкое лобовое сопротивление из за формы и миделя сечения!!!
  15. хорошо видно что в диапозоне напряжения от 5в до10 в графики почти линейны и имеют оптимальные рабочие характеристики для данной вмг!!! красный график слева ------синий справа
  16. определение границ нагрузки вмг на винте диаметром 20 см и шагом 13см или 8/5 с кв1800 от прикладываемого напряжения питания на обмотки бк электромотора!!! тяга винта и кпд мотора от напряжения потребляемая мощность и скорость потока на стопе
  17. везде четко видно что при шаге 12,5см пик тяги на стопе или относительном шаге к диаметру 0.62 или золотое сечение!!!----оптимально для набора высоты под углом или высшего пилотажа!!! а вот при шаге в 20см или квадратном винте будет оптимальный высокий крейсер---так как винт в набегающем потоке сильно разгрузит мотор по моменту сопротивления из-за уменьшения угла атаки лопастей до оптимальных----упадет электрический ток и значит потребляемая мощность в 1.5-1.7 раза ----кпд бк мотора вырастит до 75% !!!
  18. тяга и потребляемая мощность вмг от шага виш тяга и частота вращения вмг от шага виш
  19. тяга и мех мощность на валу от шага винта тяга и скорость потока от шага виш
  20. аэродинамические характеристики двухлопастного винта изменяемого шага ВИШ диаметром 20см на стопе при напруге 8 вольт и кв мотора1800 !!! тяга и кпд вмг от шага винта
  21. такая же паразитная аномалия по радиосвязи на 2.4 гига наблюдается при близком расположении к поверхности земли закопанных железных труб, электрокабелей или железобетонных плит----просто поменять место старта бпла или сдвинуться на десяток другой метров !!!
  22. часто весной ,когда половодье или летом,когда земля заболочена от дождя системы радиоуправления на 2.4 гига с дуплекс протоколом при прямом расположении бпла на поверхности ------нет связи между приемником и передатчиком даже на расстоянии одного метра----об этом сообщает светодиод статуса режима работы приемника и тревожный зумер передатчика!!! версия такая ----что сырая земля с растворами всяких ионов солей является проводником с паразитной электромагнитной аномалией и происходит расстройка ближнего поля антенны приёмника и поглащение радиосигнала поверхностью земли!!! выход только один ----поднять приёмную антену бпла на высоту не менее одного метра,тоесть поставить дрон на сухую коробку или положить на капот авто,тогда радиосвязь появиться!!! поэтому плавающие на воде и ползующие по земле низкие беспилотники имеют более длинные радиоволны коротковолнового диапозона 27-40 мгц частоты и можно ещё разрешенный 443 мгц !!!
  23. вот типичный пример чек-листа подготовки к старту беспилотника класса мидидрон на базе 4 метрового биплана аэробайк!!! 1) выгрузка всего необходимого оборудования -----инструментальный чемодан,топливо, радиоуправление или компьютер с радиомодемом ,наземная станция приёма видеоонлайн и частей самого ла!!! 2) сборка ла ----- установка блокирующего башмака под колеса шасси,крепление консолей крыла, установка хвостовой балки с оперением к фюзеляжу,натяжение растяжек и контровка ---проверка всех механических резьбовых соединений на затяжку от самоотворота !!! 3) соединение всех рулевых сервоприводов через удлинители с автопилотом---- информационные электрические разъёмы фиксируются механическими замками или стягиваются хомутами от случайного разъединения контактов при вибрациях и перегрузках!!! 4) заправка бака уже приготовленным топливом ----бензин плюс масло для двух тактного поршневого двс!!! 5) включение с начало передатчика ру ,блокировка минимального газа и только потом включение приёмника и автопилота----проверка правильного руления сервоприводов по всем каналам !!! 6) включение видеоонлайн и телеметрии на борту!!! 7) пока прогревается бортовое радиообудование ,автопилот и ищутся спутники жпс-----собирается наземная приемная станция и включается видеомонитор!!! 8) закружается полетное задание в автопилот с компа !!! 9) открываются все краники и снимаются все защитные предохранители датчиков -----дуешь в трубку пито для проверки датчика воздушной скорости и если есть флюгерь угла атаки!!! 10) подключается зажигание и заводиться двигатель на подсосе----переходишь на малый газ!!! 11) визуально проверяется работа всех каналов управления и перегазовка!!! 12) связаться с диспетчером или руководителем полётов и получить разрешение на вылет по предполагаемому маршруту на эшелоне выше пространства же----согласовывается заранее!!! 13) закрывается фонарь и убирается тормозной башмак -----подьезжаешь к рулежке придерживая самоль рукой!!! 14) после команды на предварительный выезжаешь на малом газу на стартовую позицию в начале полосы и останавливаешся на холостом ходу и тормозах!!! 15) после команды по радиосвязи от рп на исполнительный отпускаешь тормоза, даёшь полный газ и разгоняешься по впп до скорости отрыва по показаниям телеметрии!!! 16) после отрыва необходимо набрать безопасную высоту не менее 15 метров по прямой на полном газу и лишь потом уходить на нужный курс большим виражом с малым креном и набором высоты на эшелон!!! 17) после покидания около аэродромного пространства переход с ручного режима на автопилот и полёт по запрограммированному маршруту!!! 18) после выполнения задания возврат домой и посадка на впп по разрешению рп по рации!!! 19) если полоса занята то встать в круг в разрешенном секторе или квадрате около аэродромного пространства на безопасной высоте 50-150 м и ждать указаний рп на уход на запасной аэродром или разрешения на посадку!!! 20) после посадки в ручном режиме сразу надо покинуть впп свернув на рулёжку или съехать в бок на траву ----пересекать взлетку можно только по разрешению рп!!! тусоваться на полосе при выполнении полётов категорически запрещено!!! 21) после манёвров на рулёжке припарковаться к месту стоянки ,заглушить двигатель,поставить башмак, обесточить бортовое оборудование бпла,закрыть фонарь или люк-----накрыть чехлами или затолкать в ангар!!!
  24. при однодневних полевых испытаниях на беспилотнике есть несколько советов для облегчения работы оператором!!! 1)одеваться всегда на сезон теплее--- так как мало двигаешься и не промокаемую обувь!!! 2) иметь при себе аптечку и питьевую воду с шоколадкой!!! 3) обязательно набор ручных инструментов типа ключей, ножа ,отверток, длинного пинцета и запасного крепежа,а также секундный и резиновый клея и скотч,нитки и иголку!!! 4) туалетную бумагу или салфетки,солнечные очки и бейсболку!!! 5) мобильный телефон или рацию ,фонарик и зажигалку,сигнальную ракету или дымовую шашку!!! 6) предупредить начальника и родственников куда едешь и когда вернёшься!!! 7) запасные пропеллеры ,гребные винты и колеса,антенны, а также заряженные дополнительные акку для всех типов электронники!!! 8) иногда лучше сразу взять полный дублирующий комплект второго дрона!!! всё это поможет пережить возможные неприятности и мелкий ремонт прямо в поле!!!
  25. самая распространенная ошибка оператора перед стартом дрона ---это спешка и отвлечение на телефонные звонки,когда забываешь проверить пункты подготовки к запуску-----например забыл включить электронный блок на борту, закрепить крышку бензобака или силовой разъём акку, затянуть винтовой крепеж пропеллера или механические замки крыльев и колес или не проверил правильность подключения информационных разъёмов сервоприводов при сборке,долив технических жидкостей и открытие всех кранов и предохранителй с датчиков!!! тоесть обязательный проход всего чек листа от а до я по пунктно !!!малейшее невыполнение опросного чека----отказ от старта!!!