LaPart

А раньше тоже так было? Или с какого-то момента испортилось? Ведь по идее КСТ должна работать "до последнего", следилка ведь именно на этих данных работает? Как антенны будут вдаль струлять? :(

это позволяет на простой аппе летать и не думать о миксах хитрых. А триммируется само в стабе или в альтхолде (и в остальных авторежимах). Нужно только при назначении знаков в матрице проверить, что элевоны правильно реагируют стики, и что элевоны правильно реагируют на попытки изменить положение крыла в пространстве (уже стики не трогая). В мануале хорошо этот этап настройки описан.

Да здорово, Олег. Можно и через версию перепрыгивать, если уж ты решил, что устарела. Тестить так тестить - помучил карту на #84, и похоже, что это не от айпишников, что-то с индексами может? Возможно небольшой эффект "нового года"?:) Тяну карту вверх на самом-самом масштабе (хочу весь мир объять). Дотягиваю до самой южной точки шарика, где должна быть Антарктида (ведь помню, была:))... Ага, вот Антарктида. А еще южнее Антарктиды, ага, еще южнее... Обнаруживается северный кусок Гренландии и той самой Северной Америки. Приятная неожиданность:) Что-то типа этого с резкими границами обнаруживается и на севере шарика. Так что может еще фиксик? Понятно, что в ближайшее время там летать не будем, но причесать хорошо бы:).

Ну получается довольно повторяемо, а значит и предсказуемо. Только не совсем я понял, почему самолет на самом последнем этапе, когда арм уже выключен, идет с таким креном? Вот это мне не нравится. Если мой так будет делать - зацепит крылом или свалится. Почему-то мне нравится больше прямая. Ведь не зря ВПП делают прямую. Но мой как раз последний этап делает по прямой (хотя расстояния хочу уменьшить вручную). Алекс, можно твой скрин ATOL глянуть?

Зря вы обкакали клевера от хоббика. Материалы по изучению других антенн такого же качества и достоверности? Судя по фото - антенна с ХК подключена к прибору через переходник. В этом случае недостаточно было откалибровать прибор штатной калибровалкой. Объяснять не вижу смысла, потому что уже объяснял здесь, но сообщение видимо "не прошло модерацию" (хотя грубых слов там не было, вссе по теме). Не понравилось просто. Так вот если прибор откалиброван до переходника, подключите после переходника 50-омный терминатор для проверки. Если прибор покажет во всем диапазоне КСВ=1..1.1, то можно подключать клевер. Клевера с ХК на настроенном приборе имеют явное снижение КСВ на рабочих частотах (а не как на фото выше) и в диапазоне 5.6...5.88ГГц не более 1.4 (очень даже неплохой результат).

Признаюсь:) Когда был лог - я его проигрывал в рекордере логов и параллельно в саспланету через вирт компорт гнал треки. Когда появлялись крестики точек приводов, переносил их координаты (потому как онлайн в саспланету не перенесешь, крестики заблаговременно до достижения точки в миссиях пропадают) из карты в миссиях на карту саспланеты вручную (копировал координаты) и ставил метки. Методика такая - как появляется крестик в просмотре миссии, ставлю на паузу рекордер и увеличиваю карту для точности. Щелкаю в перекрестие. Появившиеся после щелчка координаты последовательно переношу копированием в саспланету (визуально дефектов переноса я не заметил, ложатся точки туда же, где были в миссиях). Ну а расстояния уже измерял в саспланете между метками. Как уже говорил - лог самоубильсяма:(

Повезло как! А если бы в дерево не попал, плавал бы ходил бы по луже... Бррр... Не сезон, подумал Штирлиц:)

если учесть, что моя "растянутая" посадка происходила с запада на восток, то можно предположить что с юга на север и обратно будут более похожие на задание расстояния? Надо юзать, короче :) ================================ ПС Олег, еще вопрос: в какой момент ожидать включения флаперонов?

я ведь и сказал, что это предположение. И что успел наблюдеть:), изложил, может и с расширенными зрачками:) ветер никак не учесть?

Олег, насчет перестрела есть мысль, тут только тебе дальше думать (поскольку знаешь :)) Миссию с автопосадкой я записал давно, когда параметры сейфальт и скорость для автопилота были большие. Попробовал начало захода на дальний привод и не стал рисковать - очень далеко было. Через несколько полетов изменил сейфальт и скорость уменьшил, чтобы расчетные дальности были поменьше. Вопрос: когда пишутся дальности расчетные - по записи миссии или рассчитываются каждый раз при начале автопосадки? Не могли ли дальности соответствовать старым исходным данным? Еще один вариант почему у меня самолет не долетел до базы. Мне очень понравилось, как он снижался и тянул со 100м дальнего привода до 20 ближнего, просто класс, скорее всего полностью по расчетной траектории (другой вопрос почему крестики выставились на увеличенных дистанциях). Но с 20м ближнего привода он не смог бы даже без ветра пролететь 200м до базы. А тут еще немного передняя центровка моего аппарата, которую я сейчас выставил как спасение от срывов и штопорения, которых у меня летом было... Предполагаю, что на посадочной скорости не хватает рулей по РВ, в результате отрицательный тангаж и ускоренная посадка - сел практически через 40м. Если бы хватило рулей - может дотянул бы еще метров 50, но не больше. Было видно, как он "клюнул". Это предположение. В то же время самолет в стабе без мотора нормально планирует и при обычной посадке требует совсем немного "на себя". ========================================== Есть только видео без телеметрии, лог к сожалению накрылся тазиком - при крайнем полете неудачно лог записался и все, что было на карточке, пропало, вытянуть не удалось.

Краткий отчет по проверке автопосадки. Наконец-то решился проверить автопосадку, погода - 4м/с, нечасто попадает на выходной день. В прошлый раз немного дергало по крену, уменьшил Д с 0.19 до 0.15. Вроде стал лететь менее дергано (возможно из-за слабого ветра). В полетном задании только автопосадка. Полетал над полем, проверил возврат, альтхолд - замечательно, высота держится сейчас очень хорошо. Включаю автомат. Самолет идет на коробочку, дальняя её точка на развороте получилась 915/100 (дальность/высота). Разворот, идет на ближний привод на высоте сейфальт (у меня 100м). Дальний привод - 773/100, по автоконфигу ATOL должно быть 150+400=650/100. Разница ощутимая в сторону удаления. Плавное снижение в сторону ближнего привода. Ближний привод - 213/20, по ATOL должно быть 150/20. После ближнего выключается мотор и тангаж явно на снижение в сторону базы. Если бы летел/планировал, то подлетел бы поближе к базе, а после снижения с тангажом -10-15° касание получилось уже через 40 метров после ближнего привода. Недолет до базы составил 175 метров :( Картинка с моей закладки ATOL внизу сообщения. А вокруг зрители со своими самолетами... Учет потраченной энергии акка. Вчера ткнул в выпадающий список вариантов датчиков тока, выбрал 50А. В результате знак получился минус, поменять без дополнительных измерений не получается. Зато за полет насчитано 4700мАч с небольшим, а в аккумулятор при зарядке после полета влезло 4525мАч. Хорошо ИМХО. Калибровка компаса. Перед прошлым полетом кувыркал самолет и калибровал как раньше, поставил галочку "остановить калибровку" в наземке. Снова калибровка автоматическая. Перед вылетом арминг получился около 100°, но это еще до того, как в полете компас докалибровался. А направление ветра было где-то 150-160°. В результате самолет на посадку зашел курсом 95-100°, под углом к ветру (ну хоть не боком). Что делать? Скорректировать по этим данным вручную ATOL? Или еще какие варианты возможны? Что я не так делал?

Понятно, так и делал по амперметру, еще на предыдущих наземках, а сейчас увидел выпадающий список с датчиками и выбрал 50А. Знак и поменялся, а минус прибавить не к чему, ведь я не знаю какой ток "мог бы быть:)". Но если знак не играет роли для предупреждений, а только показывается на ОСД, то модуль я уж и сам найду, спасибо:)

Олег, вроде по мелочам, но может чего не сработает... Обнаружил в 80-й наземке пропажу у датчика тока (+ -), которые направление тока приводили в соответствие датчику тока. В принципе было бы без разницы, с плюсом или с минусом идет расход мАчей, может даже интуитивно понятней с минусом :), но вопрос: значение емкости акков мы задаем для срабатывания индикатора типа ток кончается :), так срабатывание будет по абсолютному значению или со знаком? Если по абсолютному, то здорово, а если со знаком, то получается типа я летаю и акк еще больше заряжается :). Я не долетался ни разу до срабатывания предупреждения по току - всегда по напряжению летать заканчиваю, поэтому и не знаю, сработает ли по току, если расход считается со знаком минус? ===================================== И еще вопросик: по рисунку ATOL: стрелка взлета понятна, но раньше это было направление взлета в автомате, либо при ручном взлете направление, в котором армили мотор (это можно было использовать, чтобы менять направление посадки). В 4317 это осталось?

Надо проверять, уцелом... И на что колечки надевать еще вопрос. На сам датчик это действует или на вход платы? Буду разбираться.

Вот только если 433МГц 50мВт так на датчик действуют, то и видеопередатчики с относительно низкими частотами, но мощностью поболее, могут тоже влиять на ПВД.

Спасибо, эту мыслю надо подумать/понаблюдать. Возможен такой вариант. И по симптомам вполне циклично и предсказуемо будет проявляться, если это маяк начинает срабатывать.

Олег, вот вспомнил... Недавно заметил такую вещь: данные ПВД шумят от нуля до 20-25 км/ч, это понятно. После арминга по нулям, тоже понятно. Но это при РССИ приличном. А если отключаю передатчик и РССИ начинает мигать на экране, в смысле стал нулем, то воздушная скорость снова начинает шуметь, как будто её к нулю не привели. Включаю передатчик - РССИ снова в норме и скорость снова ноль. Дело было дома (ветра не было:)), заметил когда вставлял новый приемник. Вроде даже записал лог с этим, вечером попробую найти. На повторяемость не проверил, потому что было уже поздно, а утречком уже забыл и побежал летать, вроде нормально всё:) Если есть к этому склонность, то при потере связи, когда цена автомата растет, может "улучшиться" воздушная скорость:)

Абыдно, да? Ну что ж, убедительно.

я сначала собирался делать плату датчиков (всех сразу) отдельно от основной платы МРХ, ведь существует вариант МРХ бездатый :), в эконом-варианте. Это позволило бы иметь все датчики соосными и т.д., а так же установить плату, например, вертикально, плату датчиков вынести в удобное горизонтальное место (можно узкий планер делать). Но при этом еще лишние провода, разъемы и т.д. и снижение надежности... И без этого проводов толстый жгут плюс метелка. Ну еще один плюс - может еще в каком ардупилоте дополнительно плату датчиков юзать. А потом желание побыстрее иметь годный к полетам комплект победило... :) Так что если горит, то можно все датчики комплектом выносить. Только стоит ли? Нужно силовые провода разместить поближе друг к другу и подальше от платы. Наверняка такой вариант есть. И убедиться, что нет всяких магнитных защелок на кабине/дверцах и т.д. Только мотор с магнитами. --------------------------------------------------------------------- ПС. Не знаю, не выбросил ли Олег из планов разрешить вертикальное размещение платы, было бы здорово такой вариант иметь (лишь бы при этом не появились мелкие ошибки).

Знакомый приборчик. Только откалибровать штатной "умной" нагрузкой иногда бывает недостаточно. У вас антенна стоит на переходнике, который тоже имеет вполне определенную электрическую длину, очень ощутимую в этом диапазоне (милиметров 10-12 - уже почти 1/4 длины волны, не так ли?). Вы попробуйте установить вместо антенны "колпачек"-терминатор SMA 50 ом, который "должен" иметь замечательный КСВ во всем диапазоне. В вашей конфигурации будете удивлены "нехорошими" результатами. Я калибровал тракт именно от места подключения антенны. И самодельные клеверы, и хоббиковские, показывают вполне нормальные результаты и даже радуют:) Это означает снижение КСВ в диапазоне 5.65-5.85ГГц ниже 1.3-1.4. В остальных диапазонах ессно хуже.

Ну, собственно, я и хотел проверить время выключения, а не так чтобы уж систематически использовать такой прием. Но был приятно удивлен мягкостью увеличения газа при этом, ведь раньше наброс был практически мгновенным и мог привести к сдвигу горизонта. И время было 10 секунд. ========================== ПС. Пару прошивок назад Олег вносил изменения в управление креном при возврате, кажется. Поэтому я летал на прошивке, которая меня устраивала до этого (чтобы не спугнуть:)). Вчера прошил крайнюю 4317 и теперь могу сказать, что мой аппарат не стал хуже рулиться или управляться, это хорошо.

Да, лог полный, сюда (в этот форум) не влазит даже в виде архива. Некоторое время лог будет здесь. Старт приблизительно на 7мин20сек (мой конфиг - V-хвост).

Сегодня выбрался полетать, хотя погода не радовала: ветер 7м/с, порывистый, порывы до 12м/с. Но очень хотелось проверить кучу обновлений на самолете, в том числе и прошивку (хотя правильнее было бы по элементам добавлять неожиданности:)) Обновления на самолете: - установил комплект Orange OpenLRS 433МГц 100мВт с прошивкой от Baychi, в связи с этим управление перевел на суммРРМ, по трем проводкам удобно. Регулировать ничего не пришлось, сменил галку в наземке и поставил перемычку в приемнике: все остальные настройки никуда не съехали, здорово. - не дождавшись коррекции OSD под NTSC (очень растянуто по вертикали, единственный плюс - круглая карта, но много инфы за кадром остается), поменял регистратор на имеющий PAL, с увеличенным углом обзора. Скорректировал горизонт и "увеличение" в наземке. - прошивка тоже новая, хоть в ней принципиально крутых изменений вроде не было, но все-таки... - установил воздушную минимальную скорость 40км/ч, а GPS-ную - 41км/ч, чтобы обеспечить гарантированную скорость против ветра при максимальной воздушной скорости около 90км/ч. В прошлый раз компас (скорее всего) давал беготню маркера домашнего по всему полю, поэтому магнитную составляющую я по старой методике дома покрутил-повертел и остановил калибровку, проверил - совпадает довольно близко, поэтому оставил как есть. В результате домик по полю скакал намного меньше, чем в прошлый раз. Думаю, если это таки наводка магнитная от силовых проводов, то при остановленной калибровке это дает небольшой увод от курса периодический, но не нарастающий по величине при постоянной калибровке (в прошлый раз, пикируя без мотора, по логам получилось, что самолет летит "ж.пой вперед" с приличной скоростью, с которой в такой позе не летают:)) В основном методика у меня такая: поднимаю метров на 75 и альтхолдю, сбрасываю газ и стараюсь рулить только рулем направления, а высоту и скорость пират правит. Залетел седня над местной долиной нищих и словил крепкий синий экран на несколько секунд. Как словил экран - рубанул возврат. Слышу под синим фоном голос - ретён ту бейс, фух, ок:) Долго глядел где самолет, он старательно к дому пробирается против ветра (возврат включил метрах на 800 удаления). Посадку в автомате при таком ветре проверять не рискнул. Придумал новый способ дизармить мотор без датчиков удара (ведь с пульта не предусмотрено, и правильно): лежащий самолет прижимаю крепенько, чтобы не удрал и не поранил окружающих и включил "возврат". Самолет очень плавно стал набирать обороты и через 5 секунд (координаты на месте, значит никто никуда не летит:)) задизармился. Тоже здорово. В целом доволен аппаратом, не очень доволен своими ощущениями: почему-то пилот-сосед, который не летает пока ФПВ, глядя в телик, нормально ориентируется и поясняет где находится самолет и куда сейчас летит (пока я летаю визуально). А я, глядя в тот же телик, почему-то пока не могу сказать четко, где я и куда лечу, и это меня напрягает. Что ж, полетаем, посмотрим... Ну и при просмотре видео не понял, почему потряхивает по крену: либо Д большой установлен, либо все-таки ветер сильный, а крылья с закругленными кверху законцовками способствуют... Вот такие сегодня результаты. Техническое видео вряд ли интересно, есть только лог. Писалка видео еще в пути...

Это только кажется, потому что я расписал в расчете на одного человека и по операциям. А если пилот не один, то может лететь смело, а помощник направит антенну вместе со следилкой (на крыше машины, или на штативе) на самолет. Суперточность не нужна, ведь если ДН антенны градусов 30, то плюс-минус пару-тройку градусов (на глаз это несложно) несильно повлияют на прием видео.

Ну да, как вариант - это "место разрыва" определить в в запрещенный для полетов сектор, такой ведь всегда найдется (зрители, дома и т.д). А то голова открутится, вокруг себя летать :) Только вот как это сделать оперативно-удобно и без изменения конструкции следилки?