LaPart

да просто все получилось у него по мануалу, но после уже по русски сказать что-то приличное кагбэ неудобно...

вроде и ниже минимальной опускать нельзя, а что делать, если по датчику она выросла, а фактически маленькая? Нужно еще по каким-то параметрам перепроверять... У меня вот после очередного краша барометр числится исправным, общается по протоколу, но показания Т=-86, а высота после включения обнуляется и хоть обдуйся на него, больше 0.1м не изменяется. То есть самолет как бы исправный, но если при потере связи включится возврат - полезет на парковочную высоту (пыхтеть придется долго, пока акки ...) Ну и альтхолд тоже не стоит пробовать... Зато нулевую высоту поддерживает в любых условиях крепко.

а я его специально кладу, чтобы успокоился, по старой привычке, понятно. Насчет установки платы в Скай подскажи, как делал. Я в отсек под крылом поставил, он узенький, пришлось чуть подрезать под плату нижнюю часть. А вот с "нулевым" тангажом может быть ошибся, поэтому и не понравилось как самолет летает.

Однозначно, тот самый случай! Недавно этот вариант появился и это очень кстати. Не для игры, а как раз в такой ситуации. Так в этом и дело! Если "проиграть" лог, видно, что самолет лежал в одном положении, потом был перенесен подальше от берега (метров на пять), уложен по курсу вдоль дорожки (ее видно на карте в мишнпланере) и на 2.56мин (176 секунда) заармлен с записанным курсом 353. Потом запущен курсом немного правее (70 градусов как раз)... Но реальный курс не был во время арминга 353, а был градусов на 60 больше (по курсу дорожки). Я про это и говорю - либо нужно махать самолетом во все стороны до арминга, чтобы курс закалибровался, либо иметь его с остановленной калибровкой. После включения у меня компас ведет себя очень нехорошоо, хотя в полете претензий к нему нет. Я вывел специально в первое место внизу экрана "ошибку курса", в полете она почти всегда околонулевая, вопросов нет. Даже при перегазовках, можно еще по положению меток "дома" на видео видеть, что метка ложится очень аккуратно на то место, где включили самолет. Но до арминга кривовато. Когда-то в прошлом году я пробовал автопосадку, тогда стартовый курс получился кривой, но потом посадочный курс был правильный. Так же и в видео на 1:00 курс показывается 0, а самолет мордой перпендикулярно к дорожке (еще до арминга). После перетаскивания ошибка курса уменьшается, маловато таскал. Я не говорю, что он из-за этого потонул (пруд не там оказался :)), я про недостоверность курса некоторое время после включения платы. А так я уж давно отказался от применения магнитов на самолете (только в моторе немножко оставил :)). За возврат - отдельное спасибо :) ========================================= ПС. Олег, ты в свой Скай плату ставил под каким углом? В смысле какое положение самолета по тангажу принято за нулевое? Я после установки платы обнулял тангаж, когда самолет просто лежит на полу (типа "посадочная" поза). Это правильно или нет для Ская?

Вчера полетал... Убедился, что без СУ самолет летает и управляется нормально, поставил плату МПХ. В этот раз на борту логгер, видео, на земле пишется видео. Запустил - не очень понравилось управление в стабе. То ли вниз тянуло, не знаю, что-то некомфортно, не так как раньше. Попробовал туда-сюда стиками, ну не этого я ожидал, хотя в целом рулится. Включил возврат - активный набор высоты и самолет пошел домой, нормально. На подходе к домашнему кругу перешел в стаб, продолжил в стабе, потом в альтхолде. Пока глазами, потом в телик стал смотреть. Снова включил возврат (почему показывает, что пропала связь? Раньше вроде такого не было), но из возврата переключиться в другие режимы не смог. Выключал-включал пульт, крутил стиками - бестолку. Думаю - кранты приемнику (не догадался на РССИ на экране глянуть, уже жим-жим...) Заменил антенну на передатчике - не помогло. Летает кругами... Счетчик до посадки пошел... Время вышло - улетает на дальний привод (хорошо так пошел, глазами не видать). Летит обратно - тут уже не знаю, как его ловить, жду результата... Хорошо так идет - скорость 50. Чиркает травку на берегу и улетает метров на 70 от берега в пруд :( Орет, что отказ датчиков (еще пару минут...) При касании воды (по крену посадка идеальная, без касания крылом) выбивает из фюза крыло и перекашивает (видать воды скаевскими ноздрями жадно хапнул, вот давление и шибануло). По логу высота почти минус 7300м - давлением прибило барометр, температура показывает -86... Пока доплыли, пока выключили питание и вытащили на другой берег - минут 10 прошло. Сейчас сушу все дела - вроде все, кроме барометра живое, механических повреждений нет. Только вода по электронике поработала (ну барометр по ушам получил). Не совсем понятно, что получилось. Понятно, что надо было включать не на берегу, у машины, а подальше на поле (я ведь не собирался автопосадку проверять, спасибо, что работает). Курс при арминге не совпадает с посадочным, вот залипуха - армил вдоль берега, садился поперек (не под прямым углом, конечно, но все же). И почему не удалось переключиться назад в стаб, вопрос остался непонятным. Логи и видео телеметрическое остались, красивый вход в воду не сохранился... Заодно и искупался...

Олег, разве введение магнитного склонения при обработке данных компаса не приводило (при нормальной работе компаса конечно) к получению единого курса, который совпадал с истинным ГПСным? По моему это было давно решено. Неудобство одно - пионерский компас в руке не показывал точь-в-точь туда же, что и пиратский корректированный (этакий дискомфорт?). Некоторая проблема появилась у моего аппарата, когда калибровка компаса стала непрерывной. Почему до новой калибровки компаса метки стояли колом там где надо? Может магнитная обстановка на борту изменилась, с этим я покопаюсь. Но вроде принципиально не надо менять по курсам ничего.

Вот, пардон, пропустил, Олег уже писал про формат координат, все нормально.

Вот тут согласен с alexBer (пока по старинке... как вариант)- окно заданий выполняет качественно и наглядно свои функции, трудно ошибиться. Работает надежно. Отдельный режим. А КИ - новый уровень с новыми возможностями, это понятно. При его использовании все ошибки - твои, выяснится это только по результатам полета. Требует "усуглубленного" :) вникания. И можно наворочать уже как в открытых проектах (ведь не только сам можешь грохнуться, но и с товарищами скриптами поделиться :). А режим вроде и в КИ перехватить можно для управления (пример с поз.холдом приводился). Конечно, нужно изучать и применять КИ, здорово. Но, имхо, это отдельный уровень расширения возможностей, не нужно избавляться от более простых и обкатанных вещей. ================ ПС. Тем более - в КИ координаты ручками придется забивать, без карты? Пару-тройку раз можно "поэкспериментировать" с форматом координат, авось подойдет?

Позволяет. Устанавливается при подготовке к полету (или при выборе своего "любимого" способа посадки) на закладке ATOL в наземке. Мало ли кому понадобится взлетать против ветра, а садиться по ветру (в шайбу получить, например:)).

Это не флаттер, это перерегулирование. Запускать тоже нельзя, пока не оторвало чего-нибудь. У меня Pitch (впрочем, как и Roll и Yaw) стоит 0,6. Расходы в матрице миксов по 75-100%. Но RC Rate стоит 0.5. От этого параметра зависят все эти три канала. При этих параметрах отсутствует перерегулирование до моих максимальных скоростей (до 100-105, больше не летал). При пикировании затяжном тоже не появилось вибраций (я видео просматриваю). Модель довольно чувствительная по РВ. Но если у тебя возникают проблемы с запуском (не хватает РВ), то на мой взгляд либо в передней центровке (но тогда и при посадке будет "не хватать" расхода РВ.) Посадка нормальная? Также есть вариант неправильного выкоса. Тут надо смотреть поведение при запуске. Мне хватает РВ при запуске и при этом я бросаю самолет горизонтально - не нужно вмешиваться стиком, нормально начинает немного набирать высоту. Если полный штиль, конечно, бросаю энергичнее. Полные отклонения стика РВ не применяю - боюсь оторвет крыло :).

Ну Света, так Света (где на всех РИт наберешь :)) Послушал, вполне удовлетворительно - голос приятный и разборчивость на высоте (врядли при 8кгц получится лучше). Но на мой взгляд можно было бы побыстрее наговаривать и паузы между словами делать короче. Когда идет серия сообщений - последние могут быть уже неактуальны. Ведь они в очереди и много времени уйдет. Загрузил в плату и проверил - Света "заикается" при "проверке систем". Видать тесты оборудования рвут звук. Это только при запуске и в остальных случаях я не заметил сбоев. Базовый набор не заикается, видать успевает проговорить "систем чек" до рвущей аппаратной проверки. Не стал я мучить окружающих и пока записал сам пакет Винни-Пуха (наговорил сам и немного ускорил темп, убрал паузы, тон сдвинул немного повыше, вот и получился Винни). При запуске тоже есть заикание, но одно небольшое. При арме двигателя "Мегапират Икс желает..." :) Записал телефоном. Если кому интересно - прилагаю пакет. Vinny.rar

Да, как то так. Тут я как раз имел в виду (предполагаю, не уверен, поэтому и спросил Олега): 36- напряжение + 40-уровень критический или 36-напряжение +50-уровень низкий. 32-автопилот + 43-свободно или 32-автопилот +45-занято... кажется не звучит, может лучше было бы 43-включен и 45-выключен (возможны варианты). Так же 60-задача + 53-выполнено (тоже что-то не так?) Непонятно где и с чем будет использоваться 31-высота, 64-контрольная точка.. +53-выполнено (достигнуто??? что-то еще может?) Тут желательно в падежах и т.д. согласовать понимание, а то после записи пакетов в воздухе будут появляться загадочные словосочетания :) ==================== ПС Либо Олегу номерами словосочетания указать, а там разберемся с вариантами...

... и пристегни пристежные ремни:). Мегапират Х желает всем приятного полета:)" ЗдОрово, какие автопилоты еще имеют такой набор функций? Олег, вопрос по набору звуков: - есть ли смысл записывать фразы, отсутствующие в "базовом" наборе сейчас? Станут ли они слышны в каких-то ситуациях уже сейчас (если записать) или "по мере освоения/развития" программы? - в наборе имеются слова, из которых будут составляться предложения (т.е. должны быть связаны интонационно при записи, иначе будет звучать хреновато). Если будет время, обозначь такие "комплекты", возможно не все фразы сейчас на первый взгляд видны. - нет ли базового набора в исполнении "РИТы"? ================= П.С. Ну еще на наземку комплект веселеньких скинов типа ACID или Barbie-girl, совместимый с WinAmp-ом :). Шучу конечно. Звуковой релиз - это уже классный подарок к празднику, спасибо!

Алекс, это в наземке или на плате АП? У меня не дергалось ничего после перехода на ЛМ-ку, но дерготня появлялась на записи писалкой. Надо избавляться, чешу репу (хотя сейчас мне пока не до писалок, постепенно восстанавливаю разбитое...) Любая информация ценная. Ах, шалун из Берестовицы :) (Это я не разжигаю, просто улыбнуло :) ) Кто ж не хочет....? ;) ПС. Весна однако...

удалил, уже ответили:)

как бы на пальцах :)... Не получается все так гладко, как хочется. Расстроенный участок линии (предположительно это наша антенна) портит КСВ не только на протяжении себя (пардон за такие обороты), но и по всей линии. Зависит интенсивность воздействия на линию от степени расстройки, от многого еще. Иногда в самом начале линии (у генератора) почти незаметны отклонения, а иногда и генератор "выворачивает". Характер трансформации меняется каждую четверть волны, это понятно. Поэтому лучше "калибрануть" до места подключения антенны, на нужной рабочей частоте. Что произойдет в антенне после калиброванного места, то будет иметь место и при подключении к другому генератору (передатчику). Иногда можно "поиграть" длиной линии и добиться хорошего согласования у не очень хорошей антенны. Но переносить антенну на другой источник придется вместе с согласованным участком линии. Если изменить его длину (несмотря на "50-Омность" линии) - согласование изменится (если вдруг не повезет с попаданием в период :)). П.С. Может коряво поясняю, с картинками было бы лучше:). Но проверить можно на приборе, хорошо, когда он есть под рукой... Предлагаю тест перепроверить еще разок.

Алекс, какие углы выставлял? Может все-таки кусочек видео с ограниченными углами? Я перед своим экстремальным полетом попробовал выставить ограничение углов (по крену 30°, по тангажу 20°). Но после этого покачал стиками и ужаснулся, какие стали супермаленькие расходы - милиметра по три всего при максимальных расходах. У тебя так же? Пробовать лететь с такими расходами не рискнул (потому что это должен был быть первый полет на моем бывшем Скате, сюрпризов не хотелось). Впрочем, для Ската этот полет оказался последним. Ограничение расходов попробовать не успел.

Спасибо, Олег, память тебя не подводит :). Дельфин уничтожен на Рождество по моему раздолбайству - не прошел проверку на сваливание... Поэтому я и сделал за полтора месяца Ската. Вот такого: https://www.dropbox.com/s/klr6d40xcvsyuma/before%20maiden%20fly%201.jpg Сам в общем-то знаю по своему опыту - когда программа становится "тяжелой" по весу алгоритмов и кода, каждое очередное улучшение программы чревато возможностью нечаянно "зацепить" другие части программы, которые даже не улучшал :). В простейшем случае для ускорения отладки, например, отключил какие-то модули, а включить в конце концов забыл... Здесь вот, в отличие от обычного компа, дефицит ресурсов, хотя мощности процессора хватает... Везде свои особенности. Жаль, конечно, что аппарат грохнулся с такими результатами - получился жесткий краш-тест, в планы это не входило... Но ведь здорово, что не убил никого... Хоть это было в поле, улетел от меня метров на 600, летел он в сторону города, километр еще был в запасе (а батарейки, если что, хватило бы еще километров на шесть). Даже если бы такая штука упала метрах в десяти от меня на такой скорости - отбросив элементы храбрости, обосрался бы (пардон) или остался бы заикой (не путать с зайкой :)) А еще дорогого стоит, что Олег свои ошибки признает и работает дальше, молодец :) Только повнимательнее, пожалуйста :) Я похоже снова надолго выпал из пиратов: плата выглядит так, будто на неё упал тунгусский метеорит - пины причесаны, согнуты, а некоторые "заклепаны", я такого не видел никогда. Просто до этого входил в грунт по касательной, под углами разными, но не под 75° и не на полной скорости... А еще плата всегда была почти снаружи самолета и сдвигалась при крашах (в этот раз я её поставил в отсек внутри фюза и поэтому плату раздавило). Самые крупные детали - кондеры-электролиты "сдуты" с платы.https://www.dropbox.com/s/a1bsp2vkp2wpjvj/after%20maiden%20fly%201.jpg Сама плата согнулась 6(. При внешнем осмотре процессор вроде не лопнул, но подавать питание на плату чето стремно. ===== Акк "перетек" в одну сторону и стал длинной грушей. Камера вдрызг, маленькие кусочки, завернутые в мешочек скотча (типа для отчетности). Модули питания, жгуты в "военном стиле", разъемы - все порвано и разломано с фанатизмом. И даже клевер порвался... Ни одной тяги не осталось. На ЕПП-шном крыле оторвало элероны и оторвало даже законцовку крыла... ===== Печалька осталась, но потихоньку буду восстанавливаться, всем привет!

Да вроде второй раз, Олег, будешь смеяться, но он тоже у меня вылез полтора года назад. Помнишь - при сдвиге горизонта в ОСД память за границы вылезала (меня угораздило проверить, сдвигается горизонт или нет:)). Только это не успело привести к печали:). Хотя это не помешало грохнуться просто так:) По-любому - тестировать и тестировать, такое бывает очень редко, уж гораздо реже, чем в Windows:)

Прихожу в себя от полученных эмоций. Проверил летные качества своего нового носителя - двухбалочника, размах 2.25м, вес 1900гр. Сделал несколько взлетов-посадок, идет как по рельсам. Попробовал его на сваливание, тест прошел нормально - штопора уже нет. Проверил автовозврат - ОК. Удержание высоты - ОК. Пролетел над местностью туда-сюда, поутюжил. Дернул меня хер переключить ОСД в карту - показалась карта, через пару секунд ОСД с экрана пропало. Ну, думаю - переключатель ОСД что ли сопливит? Попереключал туда-сюда - нет, оказывается и самолет на полном газу уходит и не обращает внимания на управление. Видео с борта идет, ОСД нету, рули не слушаются, мотор газ не сбрасывает, режимы не переключаются. Кручу стиками, машу передатчиком (на прощание типа), крикнул всем: - Смотрите куда уходит! Самолет как по рельсам, не маша крыльями, горизонтально по крену, но с увеличивающимся пикированием, на полном газу метров через 600 вошел в грунт... Пару секунд слышен звук мотора, хлопок... На месте падения куча хлама: никогда раньше при падениях не страдала электроника, только фюз и шестеренки машинок. Теперь остался только мотор и винт. Все остальное - куча хлама. У меня всё...

Есть у кого еще свежие ощущения от полета на свежей прошивке?

Спасибо, Олег, как раз это и интересовало.

Аппарат реально запускался или "на столе" проверки проходили? Если реально, интересно, какие машинки применялись (ну одуреть как холодно, я ниже -15 опасаюсь за шестеренки:))? Если на столе, то тоже интересно, что за конфигурация была, чего как работало и тестировалось. Для любых вариантов есть вопрос: нужно ли предварительно "подстудить" датчики до арма и до какой температуры, или показания несильно уползают?

В связи с ожиданием увеличения дальности полетов (поставил модуль передатчика управления помощнее) собрался наконец-то полностью следилку доделать, с машинками и т.д. Был момент когда-то, неустойчиво работала следилка, терялись пакеты (судя по светодиоду). Игорь пояснил про нагрузку по видеовыходу следилки. Я отключил телик - потери пакетов пропали. ОК. Но необходимости полного использования не было, поэтому пользовал как раньше только телик. Потом подключил телик через SD-писалку, видимо она грузит вход меньше - и потери пакетов нету, и телик классно показывает! Сейчас подключил машинки к выходу следилки. ======================================== alexBer, dundel1! Светодиод горит постоянно, пакеты не теряются, машинки крутятся как надо. При "полете" по комнатам не взмигнул зараза ни разу (о стишок вышел:), поручик - молчать...) ОК, удачи всем:)

с гпсом такое бывает, когда долго модуль не использовался и данные, которые у него остаются после использования, устаревают или теряются из-за севшей батарейки гпс. Для того, чтобы "подтолкнуть" гпс можно использовать утилиты (для некоторых популярных моделей). У меня гпс от Медиатека, утилой залил в него свежие данные о спутниках. После этого он около часа на подоконнике полежал, все что надо схватил и теперь даже после пары недель - месяца простоя стартует не дольше минуты. Навскидку сейчас не вспомню название утилит, тем более не знаю, какая марка гпс у тебя не схватывает. Но хочу хотя бы успокоить:) Это не от АП зависит:) ПС: вот еще, вспомнил - если я стартую с включенным видеопередатчиком, то гпс стартует хуже (ЭМС на борту не очень). Поэтому сначала включаю АП и дожидаюсь минутку до спутников, потом включаю видео и летаю, спутники больше не отпадают.