Syberian

Пользователи
  • Content count

    716
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    99

Everything posted by Syberian

  1. У меня самого игловский. Коричневый - Тх модуля Rx платы, красный-белый - 5В, желтый соотв. Rx модуля Tx платы пойдет! та самая "классика" 3329 на 5 вольт и с "батарейкой".
  2. Был в лаборатории Павла. Видел и шшупал самолеты. Это что-то с чем-то! Красавцы. Один чем-то напоминает эльф-мини от sodefi... Или наоборот :D
  3. Пират сам программирует режим модуля, в т.ч. скорость. Даже Ublox с бинарного режима переключает. Фактически, модуль может быть вообще любой из "тройки": mediatek (MT), ublox, sirf. Практически, лучше выбирать модуль с обновлением от 3Гц - плавнее летать в авторежимах будет. Классика жанра - 10-герцовый mt3329. Тот, что на сайте лежит - содержит батарейку, т.е. гораздо быстрее лочит координаты на холодную, и работает от 5В. Лишний раз напомню (в инструкции есть): питание на разъеме модуля 5В. Если модуль 3.3В и включить напрямую, ему придет пипец. Питать от разъема I2C нежелательно - там слабый источник.
  4. В мануале нет того, что еще разрабатывается или проходит "обкатку" вживую. В чем уверены, что точно будет и работает - то и появляется. Главное, в системе есть хорошее "ядро" - инерциалка, которая не глючит и которой по барабану любые вибрации, вплоть до ДВС. Остальное - уже плюхи и обвесы. На сайте кривущая админка, неудобно оперативно редактировать страницы. В ветке "мегапират на самик" достаточно вбить в поиск по теме "2.0." - и выпадут все мои сообщения с апдейтами. Описание есть у каждого выкладываемого обновления в деталях и примерах.
  5. К сожалению, вас на дизайне зобанили, наверное, не читали последние посты по теме МРХ. Сейчас доделываю блок дополнительных расчетов и индикаторов. В нем учитывается расход батареи и также считается время и расстояние планирования. Это можно использовать, если дотянуть до базы на заданной высоте не хватает батарейки. Эти 5В подключены к внутреннему DC-DC, поэтому можно и программировать, питаясь только от USB, и питать модем и самописец в полете. Пан-тилт сейчас в разработке. Планировалось или 1) просто управлять, или 2) со стабилизацией относительно горизонта, или 3) выполнять команды полетного задания типа "следить за точкой на местности". Чтобы карта работала, нужно просто иметь подключение к интернету. И, естественно, все файлы из архива должны быть вытащены. На случай, если вас "забанили в гуглемапс" или вообще нет инета, есть возможность подключать GCS к внешним картографическим прогам типа SAS.Planet в качестве имитатора GPS-модуля. Когда самолет летит или это воспроизводится в логах, во внешней проге будет отображаться "стрелочка" с координатами и т.д.
  6. Да, верно. Лететь на высоте минимум 100, кружить - только на 100. Во втором случае долетит на 1000 и спустится кругами до 100, там и останется.
  7. Я считаю, пользователи должны приобретать именно то, что видят в видео и отзывах, т.к. это наглядная демонстрация, что может система. Покупать в надежде "вот сейчас меня мало что устраивает, но, отдав деньги, я смогу придавить автора и он сделает по-моему" - плохая идея. В процессе эксплуатации могут выявиться какие-то недочеты или пожелания по улучшению, которые по возможности реализуются. глава 6.4 см. Return С недавних вместо 50м нужно читать "параметр safe alt в настройках general" - мануал подустарел. В режиме полетного задания новую высоту занимает сразу (с учетом ограничения по тангажу в +15 -20 градусов) И компас калибровать больше не надо, между прочим (гл. 5.1, последний пункт) - он теперь самокалибруемый. И еще много чего добавлено за последние месяцы, в общем, мануал надо дополнять снова.
  8. Всем привет. Принимайте новенького :) Вроде на все вопросы Владимир уже ответил, остался один S-BUS и serial PPM. Serial PPM-вход у нас один. Если посмотреть на плату, входы приемника RC1-RC7 одноштырьковые для уменьшения "спагетти", а вход RC8 - трехштырьковый. Вот он и служит входом Serial PPM в данном режиме, а еще питает приемник. Приемник питается не от стабилизатора МРХ, а от того, что выдает ESC мотора на шину питания серв - она изолирована для исключения помех. Теперь S-BUS. В МРХ его нет по двум простым причинам: 1) автор не имеет ни одного устройства с маркировкой "футаба", за исключением старого электролюминесцентного индикатора 2) ни один пользователь МРХ не просил его замутить. Если будут внятные спеки и интерес пользователей, сбас можно попробовать внедрить как на входе, так и на выходе независимо. Но - не более 8 каналов для совместимости.