Syberian

Интересно, на какой стадии остановилось - там пишет. Или Downloading, или Chip erase или updating. Сбои бывают, если USB-питание слабое. Восстанавливается все так: - подключаем адаптер к компу и плате НО плату не запитываем, т.е. 5В с адаптера не подаем. - Запускаем наземку, жмем connect и fw update. Сначала она выкачивает прошивку, затем появляется надпись Calling bootloader. - Подаем на плату питание на VBat - раз USB в вашем случае недостаточно. - наземка подрывается и завершает прошивку.

Мотор с низким кВ и большой проп, против ветра не летит - вот вам результат. На квадрики, висящие по часу и более, такие сетапы и ставят. Эффективность по тяге в статике от 10 г/Вт и выше. Низкая скорость потока от винта при большой площади ометания = большая тяга в статике + экономичность. Минусом идет невозможность нормально разгоняться в принципе. Как вернусь домой, хочу попробовать одну "ногу" (DT750 + 11x4.7) с квадрика поставить на скай в качестве ВМГ. В маловетренную погоду результат будет такой же шокирующий.

По поводу ведроида обсуждали с Владимиром буквально сегодня. Писать нужно на яве под ведроид-сдк, что не является сильной стороной автора проекта. Однако, можно попробовать, т.к. это довольно безопасное новшество, не требующее переписывания борта и наземки и потому не требующее летных испытаний. Ну вот, свежий форум, свежих идей накидали :)

Ага, прикольно, особенно если состыковать БТ-донгл с тем самым 3ДР-модемом и рулить самолетом, наклоняя телефон, на достаточно серьезном расстоянии :) Хорошее предложение на перспективу. Иногда бывает, прямо срочно надо что-то подкрутить в поле, а буку не беру, тк здоровый падла и батарею давно на выброс.

6 с копейками "в сторону", 2.5 вверх :)

На видео "тарелка", на радио яги, все это на мачте на вершине горы, т.е. прямая видимость безо всяких френелей. Шел практически с постоянным снижением. Как дополз в долину, связь пропала и грохнулся. Это я про рекорд двухгодичной (кажется) дальности - на группс видео было, когда его еще там не зобанили.

Отлетал на 6км в сторону при высоте 150м, это почти максимум в текущем сетапе по батарейке, ФС не было, RSSI 36%. Думаю, такие дальности - семечки для LRS.

Самолет занимает эшелон точки назначения сразу, в процессе полета. Если не успевает, то "догоняется" кругами на точке назначения. Ограничителями вертикальной скорости являются угол тангажа (+15/-20) и набор уставок скорости и газа. Гипотенузу не рассматривал изначально. Двухстрелочный индикатор под "лестницей" скорости. Длинная с Н - магнитный курс, короткая - GPS. См. описание ниже. Крен, тангаж и курс в циферках есть. См. раздел Nav http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-5#entry14283 К "одним цифрам" привыкаешь на втором полете, т.к. они всегда на своем месте. Что нет описания - мой косяк, будет в мануале. Да, про описание OSD. Пусть здесь тоже будет, чтоб не потерять. А то есть одна тема на 107 страниц, фиг найду потом. ============================ Приложена картинка типичного ИЛС, в котором включено все (кроме доп. индикаторов - их тогда не было), что только можно и стиль авиагоризонта СУ25. Жирным выделены названия галочек, которыми можно отключить эти элементы в меню OSD & sound. 1. Battery - кол-во банок ходовой батареи на Vbat1, ее напряжение, ток и израсходованная за время включения емкость. Если подать какое-то напряжение на Vbat2, оно будет отображаться в правом углу экрана. 2.Timer - полетный таймер: часы ,минуты, секунды. 3. RPTY - индикация входов и выходов системы управления. Вверху - выход на микшер, внизу - вход с приемника. Диапазон -100 +100%. Последовательно: крен, тангаж, газ, рыскание 4. RSSI - индикатор уровня сигнала в приемнику РУ 5. Targets - целеуказатели. Отображает на экране точку, где реально находится объект, под ней - расстояние и относительную высоту. Н - дом, Т - цель полета в авторежимах. Если целеуказатель за пределами экрана, из центральной точки на него направлен указатель - линия. 6. Speed - индикатор скорости со шкалой. Верхняя цифра - скорость по GPS, нижняя - воздушная. Если датчик ВС отключен, воздушная скорость не отображается. Показания в км/ч. 7. AHI - авиагоризонт. Может быть двух типов: как у СУ-25 или как у F-16. Тип выбирается галкой AHI style 8. Home arrow - указатель направления на точку старта, если смотреть на самолет сверху. Имеет две стрелки. Стрелка с Н на конце - направление по компасу. Стрелка без буквы - направление по GPS. При полете в различных ветровых условиях стрелки могут или совпадать, или показывать разное направление. Грубо говоря, если мы хотим увидеть базу в визире - ставим вертикально стрелку с Н. Если мы хотим попасть на базу при боковом ветре - летим, выставив вертикально (путем поворота самоля) простую стрелку. 9. Coordinates - текущая информация GPS. Слева направо: широта, курс, расстояние до базы, высота относительно базы, кол-во спутников, долгота. 10. Variometer - индикатор вертикальной скорости. Единицы - м/с. Для его работы должна быть установлена галка Variometer (audio) - enabled. 11. Altitude - барометрический высотомер. Показывает высоту над базой в метрах. Цена деления шкалы - 1 метр. 12. Индикатор режима полета. В данный момент показан режим автопилота AUTO. Показана доп. информация: D - дистанция до цели, A - относительная высота цели, WP - номер строки в программе полета, L - число повторов - не повторять. 13. Температура платы СУ в районе барометра, ARMED - появляется, когда управление газом разблокировано, 1.1G - индикатор вертикальной перегрузки. 14. Состояние контроллера БАНО. Если эта строка есть - он работает. Цифра после L - номер программы. Состояния четырех выходов: 0 - выход включен, _ - выключен. 15. Имя модели, как задано в Custom airframe: Model name 16. Vector (не показан) - кружок, показывающий истинное направление движения самолета. Обычно рывками тащится по местности следом за визиром.

Пользуюсь LRS Tiny около года. В приемнике использую только выходы "аналоговый RSSI" и Serial PPM. Модуль передатчика сначала был прилеплен на скотч к пульту с накручивающейся штатной антенной. Теперь болтается в чумодане, а антенна - магнитка на крыше машины. Про LRS сказать не могу практически ничего. Потому что она вообще не напоминает о себе :) Ни пропажами связи, ни дерготней каналов, ни какими-либо лишними калибровками. Работает и все тут.

Вот так пипец..... Значит, в этом датчике было взято питание от силовых шин и через какой-то стаб питался сам датчик и то, что к нему подключается. Кириллу и остальным на заметку: никаких датчиков от "популярной блаблабла-OSD" с неизвестной разводкой! Только ACS756-758 с изолированной измерительной частью!

Кусочек "мечты FPVшника" в исполнении alexbakunov:

Можно :) Используйте logs_converter.exe из архива, там есть галка "create KML file"

2.0.4175 === - устранен баг с выключателем ОСД (и БАНО аналогично)

А ведь это решение будет даже интереснее, чем штурманский экран. И конкурентов надо уделывать. И овал в режиме карты меня самого достал. Спасибо, что обосновали. Посмотрю, что можно сделать.

Придется переделывать раскладку ОСД, менять все шрифты и переделывать функции их вывода, нарушится телеметрия через видео в уже существующих КСТ, которая выверена до такта. Накроется основной цикл, потому что "исчеркать" бОльший экран займет времени пропорционально увеличению его площади, а не размера. Придется переписывать секвенсор и дробить задачи, которые до этого решались за один цикл. Придется менять тактовую частоту PLL, чтобы сделать пиксели квадратными. Это добьет тайминги всего, что осталось нетронутым: звук, порты, DMA, опрос датчиков. Это все преодолимые трудности и железо позволяет, однако, потребуют революционного переделывания всего кода с последующим долгим вылавливанием багов, к чему я в данный момент не готов.

Я бы даже назвал "штурманский" :) Раз пошла такая пьянка, добавлю в выбор еще кучку индикаторов из теории самолетовождения. В общем, нужно определиться со списком, реализовать штурманский экран - и можно готовить очередную большую редакцию мануала. Вот не знал ничего - и летал спокойно! А теперь даже по полетам в симуляторе видно: действительно 3 позиции - мало. Когда летишь на моторе - хочется знать прогноз дальности и времени. Когда планируешь - уже нужно время планирования и запас хода. Спасибо, что натолкнули на мысль :)

1. трехпозиционника у нас нет, есть "дошестипозиционник" на режимы, тумблер на ОСД и тумблер на БАНО. Переключение на карту и обратно - быстрым щелчком тумблера ОСД: выкл-вкл. 2. не нравится Есть еще вариант: сделать третий экран, типа как в игл три: сетку - и напихивать туда все индикаторы, какие хочешь и на любую позицию. Расширить список, включив все основные с первого экрана, представимые в текстовом виде. Переключаться как обычно: тумблером ОСД циклировать экраны. Так и традиция (все на своих местах) в основном экране не нарушится, и информацию можно расположить на третьем, как хочешь. Перед каждым индюком естественно подпись, что это вообще такое. Как идейка?

2.0.4165 + наземка #77 ==== Наземка: - убрана кнопка ручной калибровки компаса. Давно пора :) - добавлены на главную кнопки вкл-выкл ОСД и БАНО. Аналогичны по действию соответствующим каналам пульта. Можно включать карту с наземки и менять программы БАНО. - перемещена кнопка выбора полетного режима - все три сгруппированы отдельно Борт: - задействован указатель лимита емкости батареи в мА*ч Autopilot Config -> General -> Battery Capacity - добавлен глобальный счетчик пробега. Сохраняется между отключениями питания. - добавлены дополнительные поля индикации на ОСД в количестве 3 штук. Их содержимое можно выбирать в панели Autopilot Config -> OSD&Sound (на рисунках выделены красным). Можно их вообще отключить, выбрав категорию =off= Доступных индикаторов на данный момент 35 штук, они сгруппированы по категориям и назначению. Описание индикаторов: Climb - индикаторы, относящиеся к вертикальной части полетов - Cost: W/m/s - удельная эффективность ВМГ по скороподъемности - ватт на 1м/с - Cost: mAh/km - экономичность подъема - сколько мАч потратится на 1 км высоты - Proj. height: m - ожидаемая высота подъема при текущем темпе, до 90% разряда батареи, над точкой старта - Glide ratio: m/m - аэродинамическое качество в планировании - Glide length: m - прогнозируемое расстояние планирования - Glide time: h:m:s - прогнозируемое время до встречи с планетой (высота 0) Flight - индикаторы, относящиеся к горизонтальной части полетов - Cost: W/km/h - удельная эффективность ВМГ по горизонтали - ватт на 1 км/ч - Cost: mAh/km - экономичность полета: сколько мАч потратится на 1 км полета - Rem. length: km - сколько еще можно пролететь до разряда батареи на 90% - Odometer: km - счетчик пройденных километров с момента очередного арма - Rem time: h:m:s - прогнозируемое время полета до разряда батареи - Power: W - мощность. Тупо: ток*напряжение - Odo total,km - глобальный счетчик пробега в километрах. Сохраняет пробег между отключениями питания. Сброс установок не поможет. Только разок полетал над собой, говорите? :) Sens - данные с датчиков инерциалки - gx - гироскоп - gy - gz - ax - акселерометр - ay - az - mx - магнетометр - my - mz - bias gx - автокомпенсация дрейфа гироскопа - bias gy - bias gz - bias mx - автокалибровка магнетометра - bias my - bias mz Nav - индикаторы группы навигации - Roll: deg - крен - Pitch: deg - тангаж - Yaw: deg - рыскание - Hdg hold error: deg - ошибка курса в режимах с его удержанием - Path error: m - отклонение от прямой линии между точками в авторежимах - Wind speed: m/s - расчет скорости ветра (будет позже) - wind hdg: deg - расчет направления ветра (аналогично) ======= Думаю, каждый найдет в этой куче что-нибудь полезное для себя. Вот, как пример, посмотрите на скрин ОСД ниже (взято с симулятора). Выбранные индикаторы показаны на скрине наземки рядом. Ситуация хреновая: Пилим домой издалека, отпала основная батарея вместе с датчиком тока. Движок не работает, но до дома еще 4.6 км. Можно пить валидол? - Ничего подобного! Как следует из доп. индкаторов, мы снижаемся в планировании с аэродинамическим качеством 8.0 и до поцелуя с планетой осталось без малого 7 минут. Железка как бы говорит нам, что, если совсем уж резко не изменится погода, у нас есть еще 7.3 км запаса полета и весьма неплохие шансы успеть домой к ужину :) О том, как использовать индикаторы типа Cost для постановки рекордов, думаю, объяснять излишне. Как видно, многие индикаторы чисто прогностические, с линейной интерполяцией. Фильтров нет, только мгновенные выборки. Имейте в виду, все прогнозы подразумевают продолжение текущей ситуации и при изменении меняют показания! Поскольку я сейчас в паре тысяч км от любой авиа (да и фото тоже, хех) модели :D - о качестве индикации в реальных условиях прошу сообщать путем youtube. Все.

http://fpv-community.ru/topic/64-vybor-osd-avtopilota/ МРХ добавили в список :)

APM Special Airspeed Breakout Board MPXV7002DP APM2.5 первый из двух как родной :) второй от игл три, не пойдет, у него выход в цифре.

Не, кому как, но лично я могу летать вообще с колпачком на объективе и даже не заметить этого - вся информация присутствует на ОСД (наверно, потому что камера гумно :D - дома уже ждет сеавульф ). Практически постоянно летаю в режиме карты, т.к. за горизонтальность не волнуюсь, а остальные параметры показываются и там. Поэтому что день, что ночь - без разницы.

Мог бы отмазаться, мол, "зато обрезка не страшна" :) На старте проекта так сложилось, что разрешение ОСД выбрал 240х240 - такое разрешение предельно влазит в память atmega1281, на которой была первая макетка и наработана основная библиотека графики. Второй ограничитель - частота SPI в F4 изменяется в степени 2: х2, х4, х8 и т.д. Результат на экране - это то, куда влезает 240 пикселей при одном из множителей SPI. А еще они не квадратные :( Увеличение разрешения ОСД не планируется. Для освобождения экрана достаточно щелкнуть отдельным тумблером и отключить ОСД (или переключить на карту). При файлсейфе ОСД принудительно включается на основной экран. А если мне приспичит посмотреть вот прямо сейчас? :)

Дело вкуса. Летал с очками много. Надоело ныкаться, не дай б-г солнце в окуляр попадет, пока снимаешь или в щель маски "прилетит". Нет обзора местности вокруг, вдруг кто колеса тырит или с дубиной подкрадывается... А аппа - вот она, в нижней половине ящика. То ли экран на аппе, то ли аппа на экране :)

По ОСД не планируется, и этому есть свое объяснение. Размещение новых элементов происходит с учетом мнения пользователей и затем оно фиксируется. Это сделано для того, чтобы: 1) пилот всегда знал: вот здесь у меня расходомер, там индикатор расстояния, тут блок режимов. И даже проснувшись ночью и увидев экран, он всегда сможет быстро сориентироваться, где самолет и что с ним происходит, а не зыркал по всему экрану "куда я вчера затырил расстояние до базы?" 2) то же самое с обучением других людей. Т.е. знакомый с индикацией своего самолета, другой пилот сможет подхватить управление в случае чего и быстро разобраться. Да и в мануале можно смело приводить описание скриншотов и быть уверенным, что люди поймут и у них будет выглядеть так же. Есть некоторая возможность "кастомизации" ОСД в плане отключения лишних элементов и замены стиля авиагоризонта. В будущем планирую возможность замены "речевого информатора" - грузить свои звуки или готовые саундпаки. === Попробую предугадать еще один часто задаваемый вопрос: почему нет ОСДшного меню, как у %osd_name% ??? :) Ответ прост: Несмотря на "удобство", ему нечего делать на самолете. Вспомните зловещие опции "reset home point", "reset AHI level" и т.п. и к чему могут привести помехи в управляющем канале, когда включается меню и курсор начинает лазить где попало.

Забыл добавить, есть еще тумблер дистанционного включения записи DV02, а телек может переключаться на воспроизведение сигнала с выхода писАлки, чтобы просматривать на месте, на большом экране.