Таблица лидеров

Finalized a new version of the joystick. 1. Control channels: 4 analog control channel for UAV control: - Aileron and elevator (magnetoresistive sensor kmz60), - Rudder and throttle (potentiometer); 2 digital or optional analog (change settings menu) camera control channel: - 4 discrete button in the handle of the joystick (9 fixed camera position), - 2 10K potentiometer (connected in addition to the joystick); 2 digital or analog (change settings menu) control channel Aux1 and Aux2: - Aux1: 1 three-position button (in the menu assigned to the fixed PPM values from 0 to 1000 in steps of 4 values) or 10K potentiometer (built-in); - Aux2: 1 three-position button (in the menu assigned to the fixed PPM values from 0 to 1000 in steps of 4 values) or 10K potentiometer (built-in) or 10K potentiometer (connected in addition to the joystick). I added the ability to connect three external potentiometer to control the camera: horizontal and vertical planes and zoom. 2. Additional settings: 2.1. Trimmer mode: - Aileron control channels, elevator and tail by changing the central value with automatic recalculation of the end position servos (default 0-500-1000, after trimming 20-510-1000) in increments of 2 values (0.2% of the range of the servo); - Throttle are set separately extreme values (default 0-1000, after trimming 0-900) in increments of 2 values; - 2 digital camera control channel (separate trims in horizontal and vertical plane) individually exhibited values of the edges and the center (the default horizontal and vertical 0-500-1000, after trimming 60-510-960 in the horizontal, vertical 100-450-950); - 2 digital control channel Aux1 and Aux2 three-position button - PPM values from 0 to 1000 in steps of 4 values, - 2 analog control chanel Aux1 and Aux2 10K potentiometer - set separately extreme values (default 0-1000, after trimming 0-900) in increments of 2 values. 2.2. Inversion of control for all analog channels. 2.3. Exponential mode for all analog channels forming function y = x3. 2.4. Channel mixer for classic (default), flying wing and V-tail. 3. Filling the joystick: - Arduino Due R3 forms a perfectly accurate PPM signal and high performance; - Arduino ProMini is set inside the handle joystick - reads the 12 buttons and transmits the data to the Arduino Due; - 0.96” oled display (128x64) and display frame printed on 3D printer; - home-made Arduino Due shield; - magnetoresistive sensor kmz60 is better than the Hall sensor; - three connectors: power input, output PPM signal, connect external potentiometers; - reverse polarity protection and voltage regulation. Problems for which it took a lot of time: - Arduino Due has no internal (eeprom) memory; - Arduino Due R3 (15$) does not start correctly when power is applied (Arduino Due R3E start correctly, but it is worth from 60$). Coming soon

Первый раз столкнулся с обледенением :-) Предисловие: было это на наших Томских, "Большых полетушках 2016", видео ниже. Тут, в ролике ПиратаИкс нет, но получилось очень интересное видео, думаю не пожалеете 7 минут на просмотр, я постарался. И кроме Сибирских форумов этого пока ни где не представляли, так что HOT NEWS! Была жуткая погода, переменчивый дождь, снег с дождем. На высоте до 300 метров в общем то было более менее тепло, но так мокро и дождь не предсказуемо падал c порывами ветра, вперемешку с снегом и градом. Не самая удачная погода в общем. В итоге вся техника потихоньку мокла и пропитывалась влажностью. Еще стоит добавить, на небе были по сути тучи промеж плотных облаков, много тяжелых, в общем жуть. На этом мероприятии я поучаствовал в качестве пилота вертолета, на видео есть кусочек с камеры а полете. Но самое интересное случилось именно с ПиратомИкс, когда я зарядил пирата в небо на 3км, на звук из колонки моей наземки, с набором высоты, все собрались посмотреть на полет и на fpv вид на мониторе. Но, как ни когда, МегапиратИкс работал как ни когда сбойно! Инициализация, загрузка маршрута, на земле все без сбоев. Видео было в норме, старт и выход на маршрут в авторежиме без сбоев, набор высоты в точке от 300 метров до 3 км начал работать. Но при этом нештатно, с самого начала, работал OSD экран на видео-канале. Как то я на этот эффект уже тут жаловался. Экраны (osd-карта-пусто) перебирались последовательно сами, не зависимо от канала управления, при этом все остальные каналы адекватно работали, управление тоже. Наблюдатели при этом говорили, что антенна наземки не совсем адекватно двигалась за самолетом. Далее, когда высоту набрал более 500 метров, перебор экранов прекратился, и как говорят, антенна начала адекватно смотреть в небо (Предполагаю, что за счет мороза на высоте, влага с электроники ушла) и вид в мониторе и очках fpv стал стабильным, до этого как то дергался. К сожалению запись включил не сразу, уже на 1 км высоте только. И при этом видео на мониторе наблюдали все, вид был отличный, до входа в облака. Далее, все стабильно, но туман. И этот туман продолжился до последней секунды полета, и не только, до посадки... В итоге, как я всем обещал, мы солнце так и не увидели :-) А причина - все камеры, крылья и все что можно обледенело. На камерах HD и курсовой, наросло около 6 мм льда, на фронтовой части крыла (FX-61) наросла корка 2-4 мм и плавно с уменьшением толщины на само крыло. Это уже по факту после приземления увидели. Ну и в полете я очень был озадачен поведением самолета и ПиратаИкс, по скольку не ожидал ни чего подобного. Датчик скорости тоже, кстати перемерзал в полете, похоже,судя по записи dsd экрана,,управление мотором на автомате было не совсем адекватным и т.п. или я не адекватно действовал...в общем есть вопросы. Но при этом, возврат на автомате был безупречным, посадка в ручном режиме отличной, в общем с непогодой справились! Но, вопросы к размышлению остались. В общем, предлагаю разработчикам посмотреть, то что смог записать, комментарии дам, если нужно, может поможет что то улучшить, или посоветовать как действовать в таких случаях. Ссылка на архив: https://yadi.sk/d/JQLMIs6PxkYNm