как то это не нормально когда самолёт с 7-8 километров удаления летит до дома ровно а потом снижается... У меня АП выбирает плавную траекторию снижения чтобы к "дому " быть на рассчётной высоте прибытия на базу установленную в настройках... При этом на порядок меньше аккумулятор затрачивается