Я б предложил поставить курсовую камеру куда-нить под крыло, уравновесив с другой стороны передатчиком. И тут уже изгаляться: приделать все 3 оси, выставить как надо, летать в режиме подвеса CTRL. Зачем вторая камера, если можно тилтом повернуть строго 90 градусов вниз или вообще следить за целью прямо на подлете? Отрабатывать уже должен корректно в любом положении подвеса. Управлением задается отклонение от положения "прямо вдоль носа" (pan) и угол относительно горизонта (tilt) - опять же это в режимах CTRL и DIFF. Если управлялка камеры - обычные крутилки, лучше работать в режиме ctrl. Если что-то типа стиков, возвращающееся в нейтраль - лучше работать в DIFF.