Jump to content
expertx

Тотальное Беспилотие

91 posts in this topic

в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя по золотому сечению-----то есть соотношение  поперечных площадей несущих консолей крыла при проекции спереди ла или несущего миделя к общей площади всего миделя  должно быть не менее 62% -----тогда гарантированы  высокие летные качества!!! или соотношения миделя крыла к суммарному  миделю фюзеляжа с фонарём плюс мидель хвостового оперения и мидель колесного шасси  должно быть 1.62 раза больше!!!

это правило присуще для всех хорошо летающих поршневых истребителей второй мировой и для спортивно пилотажных современных самолётов !!!

например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5 дм2= 3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.25 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 ещё сечение колесного шасси 0.15дм2 ---итого вредное 1.7дм2!!! значит соотношение 3дм2/1.7дм2=1.76 раз-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.2х5=6 гарантированно!!!

для летающего крыла при размахе 800мм мидель крыла 1.5дм2 и фюз с килями 0.57дм2 ----тогда соотношение 2.62 или 1.62 в квадрате!!!

для пилотажного мотопланера при размахе  2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и вредное 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4/0.8=5 ----тогда при удлинении крыла в 10 раз 

АКмах=12 гарантированно!!!

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

также это соотношение называют относительной аэродинамической  пузатостью!!!

к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство бипланов первой мировой,американский беременный гуффи, космические челноки буран и шатл,а также крылатые ракеты и другие ла!!!

кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость  и поэтому низкий этс----- почти на порядок  хуже самолётов !!!

Share this post


Link to post
Share on other sites
кстати применение коэфициента запаса прочности на разрушение в сопромате в 1.61  от максимальной эксплатуацинной  перегрузки в сечении всегда позволяет на практике гарантировано сделать живучую и легкую конструкцию  ла!!!
 в силовой электротехники запас по токопроводимости проводов, регуляторов хода электромоторов, аккумуляторов тоже лучше брать как 1.61-----тоесть производитель гарантирует максимальный ток регулятора хода 320 ампер то на практике лучше не нагружать более 200 а  и силовые полевые транзисторы гарантированно не перегорят, сечение проводов тоже увеличить в 1.61 от расчетной на тепловой максимальный нагрев!!!
долго играющая мощность  электромотора не должна превышать 0.61 от максимальной разрешенной производителем  с запасом по току в 1.61--- тоже  самое с акку написано ток 10С значит на практике не более 6С,максимальный расчетный момент на сервоприводах всегда 0.61 от заявленного производителем
----объясняется этот запас разбросом условий эксплуатации от идеальных лабораторных в первую очередь от температуры окружающего воздуха и условий охлаждения и как следствие  температуры самого электрокомпонента---чего бы там не говорили всегда не более 50 град по С---пальцы ещё терпят с болью

Share this post


Link to post
Share on other sites

немного об экономике дронов-----относительная стоимость компонента к общей стоимости дрона определяется его целесообразностью и прагматизмом!!!

например если за 100% принять полную стоимость  законченного изделия типа самолётного бпла--- то тогда относительная стоимость

планер или кузов плюс шасси 25%

вмг плюс акку  или энергомотоустановка 25%

авионика или управление плюс серво 25%

видео онлайн с телеметрией 25%

 всегда работает правило одной четвертой!!!

тоесть неразумно ставить на пенопластовый планер стоимостью в 100 баксов автопилот ценой 1000 баксов или турбину в 2000  и наоборот-----на супер композитный планер ценой в 5000 баксов начинять авионикой за 100 бакинских!!!

ценность оборудования и комплектухи в дроне должно быть сбалансированно!!!

 

 

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

вот примерная смета прототипа четырех метрового биплана аэробайк  полётной массой 70 кг при грузе в 40  кг девяти летней давности изготовления-----

материалы для планера (пенополиэстирол 30 кг на м3, листовой пэт 1мм,сосновые рейки длиной 2м,самоклеющиеся плёнки,фанера 8мм, ячеистый поликарбонат 8мм, ячеистый полипропилен 3мм, три колеса,клея и саморезы),аренда помещения итого на круг 200уе плюс трудозатраты на изготовление 320 человекочасов или месяц работы двух человек!!! получаем примерную стоимость планера около 1200 уе 

авионика ----12 мощных рулевых машинок на 10 кг х см по 30 уе,9 канальный цифровой передатчик и приёмник 300уе,мощные  бортовые акку 100уе и павер бокс100уе, механика передачи тяги на рули 40уе  плюс  простой автопилот с гиростабилизаци 300 уе ----итого 1200 уе!!!

вмг на поршневом оппозитном бензиновым  двс 170см3 с системой электронного зажигания ещё 1100 плюс пару винтов 100уе----итого 1200уе!!!

мощный 2 вт видеолинк с телеметрией  700уе и наземная приемная станция 500уе----тоже 1200уе!!!

двухнедельные лётные испытания 200 уе

итого затраты около 5000 уе на изготовлении  прототипа !!!

был также вариант с электро вмг на 5 квт моторе 200уе, винты 50уе,100а регуль 200уе и 12 баночном липо акку 600уе и мощная четырехпортовая зарядка 250уе---

итого1300уе!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

для разработки чего  либо есть понятие финансовый барьер по ттх изделия-----тоесть необходимая минимальная сумма вложений в бюджет  разработки, чтобы выполнить задачу заказчика по его  ттх!!!-----

например при сумме бюджета в 1000 уе и одного месяца работы возможно  создать только простенький бпла классом микродрон с несложными задачами-----

при вложениях уже 10 000уе возможно потянуть уже уровень прототипа минидрона как демонстратора идеи за срок в пол года маленькой командой!!! 

в 100 000уе  возможен стартап по мидидрону в течении пару лет !!!

одним словом грандиозность проекта определяется в первую очередь минимальными трудозатратами как человеко-часы  и их оплата------

например предварительная работа по проектированию аэробайка заняло  около 2000 человеко-часов или один календарный год на энтузиазме как хобби-----

1)туда входило выбор аэродинамической схемы в виде маленьких ру летающих моделей трёх вариантов---- 3 месяца

2)общий кампоновачный чертеж----3 месяца

3) расчёты на аэродинамику и сопромат-----3 месяца

4)выбор технологии и чертежи деталей----2 месяца

5) смета и закупка комплектующих---1 месяц

Share this post


Link to post
Share on other sites

в тау есть понятие как прогресс силы или производная  изменение силы по времени-----эта функция важна для более плавных движений под нагрузкой и уменьшения дискретности !!! особенно необходимо в манипуляторе при воздействии на интересуюмый объект,чтобы его не разрушить------например схватить тонкий пластиковый стаканчик с водой не смять его и не расплескать содержимое при переносе или просверлить тонким хрупким сверлом твердый материал!!! для этого существуют тензодатчики на захватах и сочлинениях манипулятора ,которые передают данные о силе воздействия на объёкт через порты связи на чип автопилота, где математически эмуллируется нежный захват по переходному процессу например синусоида или экспонента!!!один из способов уменьшить дискретность манипулятора  это введение в сочлинения упругого  элемента типа резина или  пружина с низким коэф упругости по закону гука!!!также применение автоматической регулировки коэф усиления или АРУ от входных данных!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

для описания сложной траектории движения дрона или полёта по маршруту бпла или работы  манипулятора в трехмерном пространстве применяется математический анализ из курса высшей математики технического  вуза!!! 

вся задача сводится к дроблению и  интерполяциям по широко применяемым  функциям ----тоесть линеризация ,гиперболизация,степенная  или логарифмические функции,параболы,синусойды и экспоненты методом полиномов или бином ньютона для циклических задач !!! операционная система автопилота иммулирует эти математические закономерности для расчета траектории по заданному маршруту в зависимости от выполнения входных данных со всевозможных встроенных и переферийных датчиков при условии приемлимых пределов устойчивости и управляемости сау в целом-----например воздушная кобра пугачёва и сальто вперёд или назад  с одновременным  вращением в двух осях----- тоесть экстраполяции или предугадывание желаемого положение тела в пространстве !!!

Share this post


Link to post
Share on other sites
из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры в бпла является очень серьёзной проблемой -----самый простой способ разместит камеру как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна----например снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина ,селикон или  шипованая липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зумировании изображении для детального рассмотрения объекта!!! 
а вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки,чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического  динамического  подвеса на бк элетромоторах!!!
Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

обычно после озарения идеей ввиде рисунка экспериментальной модели нового дрона начинается НИР или научно-исследовательская работа ----ещё это действие называется  в строительстве как нулевой цикл!!! финансирование ведется или за свой  счёт или венчур со стороны потенциального заказчика типа государства через нии или частного лица через рисковые инвестиционные фонды!!!

смысл нира это лабораторная работа маленького коллектива из 1-3 человек по выявлению актуальности  идеи или нового принципа действия на действующем макете или демонстраторе для будущей презентации на стартап или  опытно-конструкторской работы ОКР!!!  в нире главное----- научным поиском определиться с обликом или дизайном прототипа, выявить математические закономерности , плюсы и минусы нового решения-------провести полевые испытания и зафиксировать видео фото и телеметрию!!! далее сама презентация проекта ввиде готовой модели и документации испытаний на принятие дальнейшего решения заказчиком о продвижении идеи в окр с соответствующем финансированием !!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

если будущий объект крупный по габаритам и сложный технологически то результаты нира передаются в крупное специализированное опытно- конструкторское  бюро ОКБ с большим коллективом узко-заточенных специалистов и мощным опытным производством!!! их основная задача по утвержденному предварительному облику уже готового демонстратора изготовить полноразмерный объект со всеми рабочими чертежами всех деталей,тотальный расчёт на сопромат и выбором окончательной технологии изготовления предсерийного экземпляра------в авиации обычно его называют изделием СОТКА или 100!!!тоесть 100% готовность к многосерийному производству!!! на этом этапе обязательно введение полного соответствия с гостами внутри страны и  международными сертификатами безопастности при экспорте готовой продукции!!! туда также входит обязательное многократные полевые испытания в различных погодных условиях на износ и живучесть под эксплутационными штатными нагрузками,  методы транспортировки и  долгого хранения в консервации!!! а также полная технологическая документация на каждую деталь и контрольные требования  к ней на предельную разрушающуюся нагрузку!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

для выполнения большинства ниров достаточно возможностей маленькой лаборатории или моделки оснащенной современным оборудованием----типа компьютор с монитором, 3д принтер,фрезерный и токарный станки на чпу, пенорезка, электросварка, термошкаф,паяльная станция и измерительные радиоэлектронные приборы типа спектрометр,осцилограф,тестор,а также ручной столярный и слесарный инструмент!!!

сейчас принято все чертежи делать в  программах САПР  на компьюторе в 3д математических вертуальных моделях-------это удобно при выборе технологии изготовления конструкции дрона ,так как рабочие файлы сразу можно по локальной сети отправить прямо на станки с чпу!!!

выбор первичной технологии для демонстратора обычно определяется габаритами модели и назначением----сейчас  для  бпла до 1 метра можно вовсю использовать 3д печать для создания пространственных ферм!!! 

1) классическая деревянная наборная каркасная конструкция из шпангоутов и стрингеров с зашивкой шпоном или авиационной фанерой -----в авиации чаще используется липа, бальза,сосна ----в судо осина, береза----в авто ель,бук,дуб!!!

2) быстрая композитная технология по позитиву удобна  для крыльев и килей----тоесть профилированное пенопластовое ядро обшитое шпоном с самоклеющейся 

плёнкой или тонким самодельным стеклоламинатом с угольными усилениями из ровинга на эпоксидных смолах!!!

3) пустотелые корпуса типа монокок с жесткой силовой обшивкой----уже ставшая классической бутылочная технология из 1-3 литровых пэт бутылок или стеклопластиковые корочки  выклееные по деревянному,пластелиновому или пенопластовому болвану!!!

4) для кузовов и фюзелей быстрая листовая технология из выкроек  по типу малый моделяж  из тонкого электрокартона, промышленного стеклотекстолита или пэт пластин толщиной 0,5-1 мм!!!

5) матричное производство композитов начинает оправдываться только при серии более 10 штук!!! 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

отдельный интерес применения  бпла это сельское хозяйство!!!

1) с высоты птичьего полёта хорошо видны  оттенки цвета урожая  и спелость культур в разных участках посева на больших полях или в степи!!!

2) разброс трихограмм (мелкие насекомые-хищники размером с крупу манку) на спелый урожай для его сохранности до уборки с малой высоты 2-5 метров!!!

3) распыление защитных  химических препаратов на растения от вредителей особенно удачно на террасах горных склонов  типа  виноградники и другие фрукты,

где доступ тяжелой техники затруднён!!!

обычно  эту нишу занимают коптеры класса мидидрона  полётной массой 20-50 кг!!!

мощный автопилот снабжён ртк навигацией ----это продублированный датчик жпс с точностью позиционирования плюс-минус 10 см,а также лазерный дальномер типа 

лидар!!!

мировым лидером в сельхоз дронах это японская фирма ямаха со своим бензиновым классическим вертолетом и временем автожизни  до пару часов!!!

у электричек плотно заняли нишу мильтироторные коптеры типа гекса(6) и окто(8) с временем автожизни до получаса!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

в вооруженных силах многих стран входят боевые дроны всех классов и стихий!!!

эти многоразовые роботы условно деляться на наблюдателей-разведчиков с мощной видеооптикой на разные спекторы света и ударные с возможностью несения подвесного вооружения типа бомбы, ракеты,мины,торпеды и стрелковое оружие типа помпового ружья или пулеметов!!!

к одноразовым невозвращаемым  дронам-камикадзе относятся все самонаводящиеся ракеты и бпла,где  взрывчатое вещество является интегрированной частью конструкции----их принцип выстрелил и забыл !!! 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

термин композитный или составной означает склеиный набор несколько типов материалов с противоположными  свойствами----например в стеклопластике нити стекла работают только на растяжение ,а отвердевший компауд на сжатие!!!сложное плетение нитей поперек и по диагонали в стеклоткани или углеткани даёт двух мерное сопротивление на разрыв!!! в композитном сендвиче двухсторонняя прочная тонкая обшивка и поддерживающий  форму легкий наполнитель из пены или сотовой пустотелой структуры создают жесткую пространственную ферму хорошо работающую на изгиб и кручение!!!

из своего опыта работы с композитами на протяжении 30 лет в авиа, судо и автопластике пришёл к следующим выводам!!!

1) применение самодельного композитного ламинита или бронирование увеличивает износостойкость на два порядка  и прочность конструкции на один порядок при прибавке в весе всего на 10-15% плюс водонепроницаемость!!!

например ламинация прочной самоклеющей пленкой пластин из бальзы или плотного пенопласта типа потолочка для хвостового оперения или бронирование пленками пенопластовых объёмных авиамоделей!!!

2) позитивная технология стеклокомпозита по пенопластовому ядру для крыльев или объемных болванов очень быстра и удобна для так называемой наколенной технологий при единичном производстве!!!

3) матричное производство композитных корочек в формах оправдано лишь при серийном производстве-----при мелкой серии 10-100 штук матрицы выклеиваются прямо по подготовленому болвану и толщина стенок и определяет износостойкость формы ,то есть достаточно 3-10 мм и вклееные усиления !!!

при средней тиражности до 1000 штук  уже актуально фрезерование формы из моноблочной плиты спецпластмасс или алюминий!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

из геометрии сопромата известно ,что замкнутая по контуру поверхность кривизной второго порядка самая  жесткая по удержанию формы-----например пустотелая сфера для глубоководных батискафов может выдержать наружное давление до 1100 атмосфер или глубину мариинской впадины в тихом океане!!!

далее про устойчивости формы идёт цилиндрическая труба или поверхность кривизны первого порядка!!! прелесть этого решения в том, что можно применять листовую технологию для создания прочных и легких объёмных конструкций ---- например фюзеляжей бпла или корпусов судов ,как сложно профилированную трубу с переменной кривизной!!! даже крыло с толстым симметричным профилем можно считать приплющенной трубой!!! правда в некоторых местах необходимы местные усиления в виде шпангоутов , стрингеров и внутренних стыковачных накладок!!!

аэробайк4 012.jpg

Share this post


Link to post
Share on other sites

из исторической практики беспилотников классов максидрон и гигантдрон самый быстрый способ -----это использование в качестве платформы или носителя  уже готовых промышленных транспортных средств типа самолеты и вертолёты малой авиации , легковые автомобили или вездеходы, катера и яхты!!!

где вместо водительского места ставят электронную сау в виде автопилота и электрофицируют механизмы управления мощными сервомашинками!!!

особенно хороши пассажирские самолёты на 6-10 мест, где убираются сиденья и легко разместить почтовый груз до тонны !!!

актуально использовать  в удаленных труднодоступных местах типа горы ,тайга , тундра,пустыни,острова!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

отдельная тема это космические автоматические станции дальнего полёта и околоземные телескопы!!!

все они являются специализированными бпла со сложной системой ориентации по солнцу  и созвездиям!!!

источником электропитания используется кремнивые солнечные батареи в ближнем космосе с ресурсом 10-15 лет или атомный реактор в дальнем космосе сроком разрядки до 50 лет !!!

основная проблема это поддержка микроклимата внутри корпуса станции для нормальной работы электроники,где в тени -270 С, а на освещённой поверхности +150С и также защита полупроводников от жесткой солнечной радиации!!!

рекордсмены по дальности и продолжительности работы в дальнем космосе это пионер и вояджер запущенные в 70 годы прошлого века на окраины солнечной системы!!!

для приводов ориентации используются электромеханические гироскопы на  бесколлекторных электромоторах по закону реактивного момента!!!

для коррекции направления движения используются гравитационные маневры и эффект пращи при пролёте около больших планет, а также импульсное включение жрд!!!

для радиосвязи с космической станцией используются сверх острые направленные антенны типа огромных спутниковых тарелок диаметром в 10-30  метров с усилением в 60-90дб в сантиметровом и дециметровом диапозонах и принудительное охлаждение до -150С входного каскада вч приемника для повышения  чувствительности до постоянной больцмана!!!

также используется промодулированный лазерный луч в открытом космосе между станциями и для замера расстояний!!!

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

все наружные поверхности корпусов дронов соприкасающиеся с агрессивной средой в которой много химических загрязнителей ,воды,соли, пыли и песка обработаны защитным слоем в простонародье краска!!!

водостойкое защитное покрытие всегда состоит из основы органической смолы типа нитро,акрил, алкид ,полиэфир и эпокси и наполнителя с цветным пигментом!!!

 для удобства нанесения кистью валиком  или через пульвизатор краску обычно разбавляют рекомендованным органическим растворителем------  например ацетон ,спирт , бензин и другие!!! 

для лучшей адгезии краски к металлам и стеклопластику используют промежуточный слой специальной грунтовки, рекомендуемой производителем!!!

цветовая гамма краски для дрона выбирается на вкус и пожелание заказчика----

обычно гражданские дроны делают яркими ,контрастными красками для лучшего наблюдения и поиска типа красные, желтые, оранжевые цвета !!!

для военных целей используют маскировочную окраску под тип местности-----зеленый оттенок цвета летом ,белый зимой,серый или коричневый в межсезонье,

черный в ночь!!!

 

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

для  быстрого запуска крылатых бпла без аэродромного базирования используют мобильные  пусковые устойства типа катапульты------состоящей из направляющей конструкции и накопителя механической энергии для придания минимального импульса движения дрона со скоростью превышающей сваливание на крыло!!!

для облегчения взлёта направление желательно выбирать против ветра!!!

необходимую  энергию механического заряда упругого  элемента типа сжатой пружины ,растянутой резины или газа  под давлением в пневматическом баллоне легко посчитать как минимальную кинетическую энергию в джоулях равную стартовой массе  в кг умноженной на половину квадрата скорости сваливания в м/с!!!

например при массе в 5 кг и скорости в 14 м/с получаем Е=5х0.5х14Х14=500 дж!!!

ПОТЕНЦИАЛЬНУЮ ЭНЕРГИЮ считаем через закон Гука для упругих элементов 

как произведение коэффициента упругости в ньютон/метр умноженного  на половину квадрата расстояния разгона в метрах равной длине направляющей!!!

для пневматике энергия считается как произведение давления газа в паскалях  умноженная на половину минимального объёма рабочей камеры в м3!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

для пороховых ракетных ускорителей  конечную скорость в м/с при отработки на старте можно рассчитать как отношение суммарного импульса рк в ньютон х секунду на массу ла в кг ------например 100 нхс / 5 кг=20 метров в секунду!!!

обычно угол возвышения направляющих или трамплина к горизонту 20-30 градусов!!!

независимо от типа импульсного привода длина разгона определяет максимальную перегрузку бпла на старте-----обычно  не более 1-2 единиц для мотопланера и 3-4  для короткокрылых  лк!!! для ракет пво перегрузка  может достигать 10-30 же!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

если компактную катапульту размером 2-3 метра можно разместить на катере или автомобиле, то при наземном использовании удобно использовать так называемый  резиновый старт или длинную рогатку!!! обычно это жгут из рыболовной резины с 5-6 кратной растяжкой и той же длины  леер из 1мм лески с флажком типа маленького парашюта!!! 

например 5 метровый жгут сечением 50-200мм2 и леер 25-30 метров крепится со стороны резины колышком в землю и  на крючок парашютом в нос бпла!!!далее растягивается резиновый старт на 35-40 шагов ,чтобы длина стала 50-60метров и подбрасывается ла вверх-----после отделения леера от дрона включают двигатель вмг!!! расчет на пиковую перегрузку считается как сила натяжения в ньютонах деленная на вес ла в ньютонах или соотношение квадрата скорости разгона в метрах в сек  на десятикратную длину растяга в м ------например 16 х16/(10х25)=256/250=1,024 или около одного же при динамическом резиновом

старте!!! леер нужен для набора безопасной высоты бпла в 10-15 метров тоесть выше  деревьев,столбов,проводов и строений!!!

 

Share this post


Link to post
Share on other sites

надо уточнить -----что необходимая минимальная энергия стартового ускорителя 

стреляющего под углом  с возвышением в 30 град или с набором безопасной высоты помимо кинетики горизонтальной скорости надо плюсовать потенциальную энергию набора вертикали !!!

например если бпла массой 5кг  и скорость сваливания 14 м/ с ,то  кинетика 500 дж плюс набор высоты в 10 м тоесть вес в ньютонах умножить на высоты в метрах 50н х10 м=500дж ----тогда суммарная энергия равна 1000 дж!!!

при удельном заряде резины в 500 дж на кг получаем 2кг  жгута!!!

правда начальная перегрузка возрастет в два раза или 2 же---- сила натяжения будет 100н или 10 кг силы!!!

Share this post


Link to post
Share on other sites

Posted (edited)

для расчёта парашютного САС можно принять удельную нагрузку на площадь купола 10 грамм на дм2 или 10 ньютон на м2,что гарантирует вертикальную скорость снижения не более 3.5-4 м/с!!!----

например для 5 кг бпла хватит 5 м2 или диаметр купола 2,5 м!!!

масса синтетического полотна с прочными стропами около 200-250 грамм!!!

обычно при штатной посадке высота выброса  парашюта 20-30 метров ,чтоб далеко не унесло от открытой пустой  площадки!!! при экстренной ситуации сас включается на высоте принятия решения о принудительном спасении---- но возможен ветровой снос на деревья и дома ,где трудно снять запутавшиеся стропы парашюта!!!

Edited by expertx

Share this post


Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!


Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.


Sign In Now

×