expertx

Тотальное Беспилотие

59 сообщений в этой теме

в дозвуковой авиации существует правило площадей для миделя по золотому сечению-----то есть соотношение  поперечных площадей несущих консолей крыла при проекции спереди ла или несущего миделя к общей площади всего миделя  должно быть не менее 62% -----тогда гарантированы  высокие летные качества!!! или соотношения миделя крыла к суммарному  миделю фюзеляжа с фонарём плюс мидель хвостового оперения и мидель колесного шасси  должно быть 1.62 раза больше!!!

это правило присуще для всех хорошо летающих поршневых истребителей второй мировой и для спортивно пилотажных современных самолётов !!!

например---- у ру модели экстра 300 размахом 1100 мм -----мидель крыльев 2х1.5 дм2= 3дм2, а сечение фюзеля с фонарём 1.25 дм2 плюс хвостовое оперение 0.3 дм2 ещё сечение колесного шасси 0.15дм2 ---итого вредное 1.7дм2!!! значит соотношение 3дм2/1.7дм2=1.76 раз-----тогда при удлинении крыла в 5 единиц получаем для модели АКмах=1.2х5=6 гарантированно!!!

для летающего крыла при размахе 800мм мидель крыла 1.5дм2 и фюз с килями 0.57дм2 ----тогда соотношение 2.62 или 1.62 в квадрате!!!

для пилотажного мотопланера при размахе  2000 мм мидель крыла равен 4 дм2 и вредное 0.55+0.25=0.8дм2 -----итого 4/0.8=5 ----тогда при удлинении крыла в 10 раз 

АКмах=12 гарантированно!!!

 

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

также это соотношение называют относительной аэродинамической  пузатостью!!!

к знаменитым пузатеньким самолётам относятся советский ишачок или И-16 , большинство бипланов первой мировой,американский беременный гуффи, космические челноки буран и шатл,а также крылатые ракеты и другие ла!!!

кстати все коптеры одновинтовые и многороторные имеют чрезмерного большую пузатость  и поэтому низкий этс----- почти на порядок  хуже самолётов !!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
кстати применение коэфициента запаса прочности на разрушение в сопромате в 1.61  от максимальной эксплатуацинной  перегрузки в сечении всегда позволяет на практике гарантировано сделать живучую и легкую конструкцию  ла!!!
 в силовой электротехники запас по токопроводимости проводов, регуляторов хода электромоторов, аккумуляторов тоже лучше брать как 1.61-----тоесть производитель гарантирует максимальный ток регулятора хода 320 ампер то на практике лучше не нагружать более 200 а  и силовые полевые транзисторы гарантированно не перегорят, сечение проводов тоже увеличить в 1.61 от расчетной на тепловой максимальный нагрев!!!
долго играющая мощность  электромотора не должна превышать 0.61 от максимальной разрешенной производителем  с запасом по току в 1.61--- тоже  самое с акку написано ток 10С значит на практике не более 6С,максимальный расчетный момент на сервоприводах всегда 0.61 от заявленного производителем
----объясняется этот запас разбросом условий эксплуатации от идеальных лабораторных в первую очередь от температуры окружающего воздуха и условий охлаждения и как следствие  температуры самого электрокомпонента---чего бы там не говорили всегда не более 50 град по С---пальцы ещё терпят с болью

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

немного об экономике дронов-----относительная стоимость компонента к общей стоимости дрона определяется его целесообразностью и прагматизмом!!!

например если за 100% принять полную стоимость  законченного изделия типа самолётного бпла--- то тогда относительная стоимость

планер или кузов плюс шасси 25%

вмг плюс акку  или энергомотоустановка 25%

авионика или управление плюс серво 25%

видео онлайн с телеметрией 25%

 всегда работает правило одной четвертой!!!

тоесть неразумно ставить на пенопластовый планер стоимостью в 100 баксов автопилот ценой 1000 баксов или турбину в 2000  и наоборот-----на супер композитный планер ценой в 5000 баксов начинять авионикой за 100 бакинских!!!

ценность оборудования и комплектухи в дроне должно быть сбалансированно!!!

 

 

Изменено пользователем expertx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот примерная смета прототипа четырех метрового биплана аэробайк  полётной массой 70 кг при грузе в 40  кг девяти летней давности изготовления-----

материалы для планера (пенополиэстирол 30 кг на м3, листовой пэт 1мм,сосновые рейки длиной 2м,самоклеющиеся плёнки,фанера 8мм, ячеистый поликарбонат 8мм, ячеистый полипропилен 3мм, три колеса,клея и саморезы),аренда помещения итого на круг 200уе плюс трудозатраты на изготовление 320 человекочасов или месяц работы двух человек!!! получаем примерную стоимость планера около 1200 уе 

авионика ----12 мощных рулевых машинок на 10 кг х см по 30 уе,9 канальный цифровой передатчик и приёмник 300уе,мощные  бортовые акку 100уе и павер бокс100уе, механика передачи тяги на рули 40уе  плюс  простой автопилот с гиростабилизаци 300 уе ----итого 1200 уе!!!

вмг на поршневом оппозитном бензиновым  двс 170см3 с системой электронного зажигания ещё 1100 плюс пару винтов 100уе----итого 1200уе!!!

мощный 2 вт видеолинк с телеметрией  700уе и наземная приемная станция 500уе----тоже 1200уе!!!

двухнедельные лётные испытания 200 уе

итого затраты около 5000 уе на изготовлении  прототипа !!!

был также вариант с электро вмг на 5 квт моторе 200уе, винты 50уе,100а регуль 200уе и 12 баночном липо акку 600уе и мощная четырехпортовая зарядка 250уе---

итого1300уе!!!

Изменено пользователем expertx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

для разработки чего  либо есть понятие финансовый барьер по ттх изделия-----тоесть необходимая минимальная сумма вложений в бюджет  разработки, чтобы выполнить задачу заказчика по его  ттх!!!-----

например при сумме бюджета в 1000 уе и одного месяца работы возможно  создать только простенький бпла классом микродрон с несложными задачами-----

при вложениях уже 10 000уе возможно потянуть уже уровень прототипа минидрона как демонстратора идеи за срок в пол года маленькой командой!!! 

в 100 000уе  возможен стартап по мидидрону в течении пару лет !!!

одним словом грандиозность проекта определяется в первую очередь минимальными трудозатратами как человеко-часы  и их оплата------

например предварительная работа по проектированию аэробайка заняло  около 2000 человеко-часов или один календарный год на энтузиазме как хобби-----

1)туда входило выбор аэродинамической схемы в виде маленьких ру летающих моделей трёх вариантов---- 3 месяца

2)общий кампоновачный чертеж----3 месяца

3) расчёты на аэродинамику и сопромат-----3 месяца

4)выбор технологии и чертежи деталей----2 месяца

5) смета и закупка комплектующих---1 месяц

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в тау есть понятие как прогресс силы или производная  изменение силы по времени-----эта функция важна для более плавных движений под нагрузкой и уменьшения дискретности !!! особенно необходимо в манипуляторе при воздействии на интересуюмый объект,чтобы его не разрушить------например схватить тонкий пластиковый стаканчик с водой не смять его и не расплескать содержимое при переносе или просверлить тонким хрупким сверлом твердый материал!!! для этого существуют тензодатчики на захватах и сочлинениях манипулятора ,которые передают данные о силе воздействия на объёкт через порты связи на чип автопилота, где математически эмуллируется нежный захват по переходному процессу например синусоида или экспонента!!!один из способов уменьшить дискретность манипулятора  это введение в сочлинения упругого  элемента типа резина или  пружина с низким коэф упругости по закону гука!!!также применение автоматической регулировки коэф усиления или АРУ от входных данных!!!

Изменено пользователем expertx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

для описания сложной траектории движения дрона или полёта по маршруту бпла или работы  манипулятора в трехмерном пространстве применяется математический анализ из курса высшей математики технического  вуза!!! 

вся задача сводится к дроблению и  интерполяциям по широко применяемым  функциям ----тоесть линеризация ,гиперболизация,степенная  или логарифмические функции,параболы,синусойды и экспоненты методом полиномов или бином ньютона для циклических задач !!! операционная система автопилота иммулирует эти математические закономерности для расчета траектории по заданному маршруту в зависимости от выполнения входных данных со всевозможных встроенных и переферийных датчиков при условии приемлимых пределов устойчивости и управляемости сау в целом-----например воздушная кобра пугачёва и сальто вперёд или назад  с одновременным  вращением в двух осях----- тоесть экстраполяции или предугадывание желаемого положение тела в пространстве !!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры в бпла является очень серьёзной проблемой -----самый простой способ разместит камеру как можно ближе к центру масс ла на самом  жестком элементе типа силового шпангоута связанного с лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна----например снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина ,селикон или  шипованая липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зумировании изображении для детального рассмотрения объекта!!! 
а вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки,чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического  динамического  подвеса на бк элетромоторах!!!
Изменено пользователем expertx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас