expertx

Тотальное Беспилотие

17 сообщений в этой теме

шутка профессионального юмора - беспилотие это когда бес рулит:biggrin:

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

предлагаю  здесь обсуждать и делиться опытом и знаниями по проектированию и пользованию именно дронов-роботов  работающих в трех средах----воздух, вода, земля!!!  тоесть автономные транспортные системы без ручного управления человеком-----итак начнём

дрон или робот ----это самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформа с автономным источником энергии и автономной системой стабилизации и независимого управления без присутствия человека

платформы деляться на сухопутные типа вездехода ----которые ездят или ползают или ходят по твердой поверхности

летающие по воздуху  типа самолёта

плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка

основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск,забор и анализ проб,физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом,транспортировка грузов ,сброс и взятие грузов ----тоесть наличие манипулятора с несколькими степенями свободы уже необходимая вещь

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

предлагаю  здесь обсуждать и делиться опытом и знаниями по проектированию и пользованию именно дронов-роботов  работающих в трех средах----воздух, вода, земля!!!  тоесть автономные транспортные системы без ручного управления человеком-----итак начнём

дрон или робот ----это самодвижущее механическое транспортное устройство типа платформа с автономным источником энергии и автономной системой стабилизации и независимого управления без присутствия человека

платформы деляться на сухопутные типа вездехода ----которые ездят или ползают или ходят по твердой поверхности

летающие по воздуху  типа самолёта

плавающие по воде или под водой типа катера или подводная лодка

основная работа дронов ---это удаленное исследование типа наблюдение за объектом или его поиск,забор и анализ проб,физическое воздействие и манипуляция с интересующим предметом,транспортировка грузов ,сброс и взятие грузов ----тоесть наличие манипулятора с несколькими степенями свободы уже необходимая вещь

независимо от типа платформы----дроны деляться на классы по возможностям

1микродрон---- переносной чтоб в карман поместился ,маленький по габаритам чтоб в любую дырку мог пролесть,лёгкий  массой до килограмма  с автономой жизнью до одного часа и дальностью действия до одного км для оперативной работы в замкнутых помещениях и пещерах

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

2минидрон -----переносной одним человеком ,массой от 1 до 10 кг и габаритами в сложенном состоянии до 1,5 метра, автономной активной  жизнью от часа до пяти,дальность действия до10 км  ,высотность до 3км для оперативной работы на открытых пространстах 

3мидидрон-----транспортируюмый на автомобиле или катере,массой от 10 до100 кг и габаритами до 4 метров,время активной  жизни 6-12 часов,дальностью до 100км и потолок 6 км----типичные тактические разведчики

4максидрон----- крупные стационарного базирования типа аэродром, гараж, порт, от100  до 1000 кг , время жизни до суток , габариты до 10 метров,дальность до 1000 км,потолок 10 км

5гигантдрон---- полноразмерные транспортные средства  могут перевозить груз до тонны,массой от 1 до 10 тонн,габариты свыше 10 метров,автожизнь до недели,дальность до 10 000 км потолок 20 км----типичные стратегические разведчики    

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

разработка любого дрона ----это сложная комплексная задача состоящая из 1специализированной механической платформы типа самолёт вертолёт катер автомобиль вездеход амфибия

2носителя источника энергии----типа электрический аккумулятор,бак с органическим топливом,солнечные батареи и зарядные устройства

3силового двигателя типа электромотор  или двс  и движителя типа колесо гусиница пропеллер  ступня

4 система автоматического управления типа автопилот и система стабилизации

5исполнительные приводы типа электро рулевых машинок актуаторов и гидроусилителей и механические рычаги 

6 переферийные датчики обратной связи автопилота  с окружающим миром типа микрофоны и ультраизлучатели чтобы слышать ---- видеокамеры  чтобы видеть---- гироскопы и акселерометры чтобы держать равновесие и не упасть----газоанализаторы чтобы нюхать----датчики давления чтобы осизать среду----жпс позиционирование

7специализированное навесное оборудование типа буры резаки сварочники и рука манипулятор

8 средства удаленной передачи информации типа телеметрии и внешнего управления через радиомодемы

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

основные требования у пользователя дронами это ресурс в часах и допустимый климатический  диапазон----рабочий перепад температур окружающей среды,влажность,ветропробиваемость,переносимая перегрузка на удар,изменение атмосферного давления,устойчивость к химическим загрязнителям и пыли!!!

микродроны  имеют самый низкий класс защиты  и ресурс----температура воздуха -0-+30град по С,влажность воздуха до 80%,ветер до 10 мвс,условная герметизация и полный ресурс  на отказ всего 10-50 часов,перегрузка до 5ж-----объясняется это физически малыми размерами механизмов и толщинами стенок на сопромат тоесть микродрон очень нежный в обращении

минидроны уже более выносливые---температура воздуха -20 -+40 град С, ветер до 15 мвс, влажность 85%, условная герметизация внутрених отсеков,перегрузка до 6 ж,  ресурс 50-150 часов

мидидроны----- температура -30-+50 град С, влажность 90%,ветер до 20 мвс,перегрузка до  7 ж,ресурс 150-500 часов,частично герметизирован

максидроны-----температура  -50 -+60  град С,влажность 95%,ветер до 25 мсв,перегрузка 8ж, полная герметизация, ресурс 500-1500 часов

гигантдроны--- -60-+70 град С, 100%,30мвс,10 ж ,до 10 000часов , внутрений наддув,полный контакт с соленой морской водой

Изменено пользователем expertx
редакция

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

сейчас массово выпускаются дроны первого поколения-----а именно требующие полного человеческого обслуживания типа подзарядка акку или их замена,заправка топливом,чистка и ремонт дрона,ручная замена дополнительного навесного оборудования,уровень удаленного инструмента

второе поколение понемногу внедряется-----это самозарядка от сети или стационарной электростанции,автомойка, автозамена навесного оборудования,согласованное коллективное действие группы дронов типа рой,уровень гаража

третье поколение ----характеризуется уже самостоятельным поиском источников энергии и переработка биомассы типа мусора в спиртовое топливо,самодиагностика и полный  авторемонт на базе дронов,уровень насекомого

четвертое поколение----самоклонирование и полная коллективная  автономность----уровень дрессированого животного

пятое поколение----искусственный интелект,мирный социум с человеком,самообразование и исследование мира,уровень гуманоида

Изменено пользователем expertx
редакция

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

таблица типов ла

списокла.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

сейчас прорабатывается  идея универсальной  модульности и стандартизации электроразъёма и механического замка по типу конструкторов лего------тоесть  это коробочка с оговоренными габаритами и стандартным многопиновым разъёмом -----внутри какой то законченный электронный компонент типа видеопередатчик  или камера или световой модуль или приёмник или автопилот или датчик или регуль или блок питания -----их последовательное или параллельное соединение дают быстро собрать  или заменить нужную электронную конфигурацию сау!!!!плюсы модульности это гарантированная механическая защита и полная герметизация со своим климат контролем!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

сау---или  система автоматического управления сейчас базируется на микроэлектронике типа микрокомпьютер ------тоесть имеется тактовый генератор с частотой от 12-16 мгц  и выше запускающий микропроцессор   уровня 486 ,пентиум 1  и выше с разрешением 8-16-32 бит с озу и пзу с обвесом ацп  и цап и кучей всяких цифровых портов различных протоколов связи для  подключения перифирийных  устройств типа датчиков и исполнительных механизмов по шим!!! за последнии 10-12 лет  уже появились семь поколений  автопилотов от ф1 до ф7!!! самые первые и простые имели всего четыре выхода по шим на  рулевые машинки и выполняли только команды газ тангаж  крен и рысканье для автономного  управления самим дроном в пространстве-----теперь уже выходов не менее восьми и более для управлением видео подвесом и манипулятором

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в теории вместо специфичного автопилота можно подключить современный смартфон  или планшетник через юсб порт и сразу поиметь жпс позиционирование и магнитный компас,гиро и аксель стабилизацию,датчики температуры, давления ,  управление через вай фай, и цифровой видеолинк-----просто  там это всё уже имеется нужно только адаптированное программное обеспечение

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

в питерский нии требуется специалист по сау----работа в лаборатории и поле----владение аппаратной и программной областями----умение паять и ремонтировать исполнительные механизмы приветствуется---- связь через личку

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

резервные источники электроэнергии на больших дронах -----помимо солнечных батарей иногда на двс приводных эму используют электрогенератор прямо от движка  или от ветротурбины

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

из летающих дронов по типу аэродинамической компановки среди класса микродронов квадрокоптеры заняли устойчивую  нишу по простоте запуска и посадки на любой пяточок , их функционала как раз хватает для выполнения недолгих оперативных заданий типа художественная съёмка или быстрый поиск объекта сверху!!!тип вмг только на электро бк моторах и ли-по аккумуляторах

среди минидронов летающее крыло наиболее востребовано  по причине простоты конструкции, удобству обслуживания,транспортировки и приемлемой дальности и продолжительности полёта для оперативной работы типа рутинного мониторинга наземных объектов!!! тип вмг электро на литий ионых акку

а вот у мидидронов лидирует схема классического моноплана ,где гарантированны приличные ттх и экономичность при многочасовых миссиях!!! вмг это обычно бензиновый или метанольный  поршневой  двухтактный двс!!!

летающие максидроны это полноразмерные ла типа самолёт или вертолёт  аэродромного базирования ----вмг только на двс или турбине!!! 

среди гигантдронов лидер это мотопланер типа  классика!!! обычно применяются турбовинтовые су ,но есть варианты электро вмг на солнечных батареях и рассматривается возможность применения компактной атомной энергоустановки!!!

 

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

у сухопутных дронов чётко определилась схема вездехода на полноприводных моторколёсах кол-вом 4-6 штук обычно на электро вмг--- причём независимо от класса дрона компановка не меняется, а просто масштабируется !!!

у водоплавующих дронов лидируют катамараны и тримараны из за повышенной боковой остойчивости и мелкой посадки на воду -----в основном это мониторинг дна  пресных озер,рек и прибрежной морской зоны или рыболовные хобби!!! подводные роботы мало распространены из за сложности полной гермитизации и химической агрессивности соленой воды впервую очередь на приводную механику----обычно это бочкообразный гермитичный корпус с внешними электроприводами и манипулятором!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

есть ещё разновидность сухопутных дронов типа шагающие андройды для работы в помещениях где есть ступеньки и пороги-----они имитируют походку  и движения человека ----все на электроприводах,но срок автономной жизни и ресурс механизмов  невысок и пока это игрушки!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

из опыта малой авиации----рекомендуется вести  журнал ресурса ла или дрона  замены,жидкостей и комплектующих-----то есть указана дата использования и выработка в часах эксплуатации

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас