Тотальное Беспилотие

[expertx 29]

Список промышленных бпла в качестве готовых летающих платформ грузоподъёмностью 3-15 кг включая российского производства
1) зала421-16е5 ----бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте----
масса полётная 30 кг ----груз до 5 кг---радиус управления до 150 км----время полёта 6-7 часов---цена от 1.5млн руб
2)орлан30 ----бпла самолётного типа мотопланер на бензиновых  двс----старт с катапульты----посадка на парашюте----
масса полётная 30 кг ----груз до10 кг---дальность свыше 1000 км----время полёта от 6 часа---цена от 2.5млн руб
3)тарот15----бпла мультироторного типа на электромоторах ---старт и посадка вертикальные с любой площадки 2х2м----- масса полётная 15 кг----груз до 8 кг---дальность свыше30 км----время полёта до 0.5 часа---цена от130 тыс руб
4)дижиай25----бпла мультироторного типа на электромоторах----старт и посадка вертикальные с любой площадки 2х2м------масса полётная 25 кг ----груз до 12 кг---дальность свыше 10 км----время полёта до 0.5 часа---цена 1млн руб
5)инспектор601-----бпла самолётного типа с бензиновым двс-----взлёт и посадка по самолётному  с впп или дороги----масса полётная  до120 кг----груз до 20 кг-----время полёта 6-7 часов-----радиус действия до90 км
6)фпвмодел30----бпла конвертоплан по схеме 4электро+1двс----взлёт и посадка вертикальные с площадки 4х4 м----масса до30 кг ---груз до10кг---полёт 3-4 часапри скорости 80-100 км в час---цена от 200 тысяч руб
7)птеро----бпла самолетного типа лк с двс----старт с катапульты----посадка на парашюте----масса 21 кг---груз 5кг----полёт 8 часов ---крейсер 100 км в час
8)элерон10-------бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте----масса15.5 кг----груз до 5 кг----время 2.5 часа при крейсере 90 км в час
9)эра101----бпла конвертоплан по схеме 4электро+генератор двс----взлёт и посадка вертикальные с
плошадки 2х2м----масса 25 кг---груз до 5кг---4 часа при скорости крейсера 120 км вчас 
10)суперсам350-----бпла самолётного типа лк на электромоторе----старт с катапульты----посадка на парашюте-----масса 10.5 кг ----груз до 3кг----2 часа при скорости 80 км в час
11)иркут1-----бпла типа аэростат геливый-----высота на шнуре 300м-----масса максимальная 36 кг
12)гранат6----бпла мультироторного типа на электромоторах----старт и посадка вертикальные с любой площадки 3х3м-----масса до 50 кг----груз до10кг---- время 1 час при крейсере 40 км вчас
 

Изменено 17 декабря, 2018 пользователем expertx

[expertx 29]

так как в россии  изза сложившийся исторической практике любые грандиозные начинания и  планы воплощаются в жизнь только государственной волей правителей и прямым  финансированием из казны-----например  царь Пётр своим державным хотением построил  морской флот и металлургию в промышленном масштабе---- при царице Екатерине  появилась академия наук и министерство образования----при Александрах началось строительство железной дороги по всей стране и телеграфе, развитие культуры и искуства---при Николае начало российской авиации и радиосвязи----при Ленине тотальная электрификация страны-----при Сталине общий подъём науки и техники  во всех отраслях промышленности и метро----при Хрущёве ракето космическое дело и атомная энергетика ----при Брежневе газофикация всей страны,  информатика и телевидение----при Ельцине начало мобильной сотовой связи и глобального интернета---при Путине полное преобразование городской инфраструктуры для комфортного проживания человека !!!

 на сегодняшний момент назрел насущий вопрос  развитие и заселения необъятных российских территорий ----а это в первую очередь удаленный надзор с высоты за лесными,водными и горными массивами, куда трудно добраться наземным транспортом!!! использовать для постоянного мониторинга пилотируюмую авиацию слишком дорого-----например только амортизация двухместного полноценного самолёта это 10 000 рублей в час плюс зарплата лётчика ,механика,горючка ,хранение,налоги и прибыль ---- итого на круг сразу 15-20 000 руб в час с учетом сурового климата  страны!!!поэтому повсеместное применение дронов назрело до общегосударственого интереса в огромных  масштабах-------только  лесными,водным и степными хозяйсвам и заповедникам требуются не менее100- 200  тысяч дронов с операторами-механиками на постоянной основе на ближайшие 5-10 лет!!! стоимость эксплуатации профессионального дрона  на порядок дешевли пилотируемого средства----- а работа оператора-механика из наземной стационарной базы на основе домика лесничего не сопрежена с риском для жизни по отношению к пилоту!!! в лётную погоду дрон рутинно мониторит поверхность , а человек лишь контролирует , обслуживает и ремонтирует !!! вся полученная информация оцифровывается и сливается по интернету в региональные центры обработки данных на мощнейших аналитических компьютерах!!! тоесть будут затребованы участия таких госструктур как минтранс для установлении правил эксплуатации и безопасности движения на высотах подстилающих поверхностей,минобразования для подготовки кадров в технических вузах для дронпромышленности и операторов механиков на местах,само производство дронов и министерство развития экономики и информатики для анализа данных!!! вот такая нацпрограмма на ближайшие годы у нынешнего правительства!!!

[expertx 29]

электромотор это преобразователь электромагнитной мощности как произведение силы тока на напряжение в механическую мощность вращения как произведение момента на круговую частоту!!!

 принцип действия любого электромотора основан всего на двух фундаментальных уравнениях электротехники -----

1 закон ампера описывает момент как произведение плотности магнитного потока(считай удельная сила магнита ), на длину проводника(считай индуктивность), на силу тока ,на радиус статора !!! поэтому чем сильней магнит---сильнее ток---больше витков----больше диаметр статора, тем выше момент силы вращения!!!

2 закон самоиндукции  это эдс наведенная как произведение полного магнитного потока(считай произведение индуктивности на силу тока или ампер витки) на круговую частоту изменения(считай кол-во переключений фаз в секунду)!!! при торможении ротора нагрузочным моментом,чем больше индуктивность и ток ,тем меньше частота переключений фаз(считай частота вращения ротора) при которой наведенная эдс запирает напряжение питания -----разница или дельта между питанием и эдс деленная на активное электросопротивления обмоток и есть потребляемая сила тока мотором!!!

чудесное решение изменение моментной характерстики мотора к силе тока или Кв---это включение обмоток треугольником или  зведой-----при треугольнике суммарная индуктивность падает между фазами и значит растёт оборотистость----при звезде индуктивности  складываются между фазами и растёт моментность!!!---соотношение Кв треугольник к звезде примерно 1.7 раз---- соотношение активного электросопротивления звезды к треугольнику 3 раза!!!

так как у мотора с постоянными магнитами момент силы вращения (Ньютон х Метр) прямо пропорционален силе тока (Ампер), а частота вращения(Герц) прямо пропорциональна напряжению питания(Вольт) ------соотношение момента к току это постоянная и обратно пропорционально  частоте деленная на напряжение называется электромеханической константой или  народное Кв электромотора 

поэтому этот тип называется синхронный линейный  электромотор  с постоянными магнитами!!!

все обмотки мотора напрямую питаются переменным трёхфазным напряжением синхронизуемых по углу расположения магнитопровода в зазоре между статором и ротором-----за это отвечает преобразователи постоянного напряжения в трехфазное переменное типа коллекторно -щёточный электромеханический узел на так условно называемых электродвигателях постоянного тока  или  электронный драйвер на чипах с силовыми полевыми ключами на бк электромоторах называемый электрический скоростной контроллер  или  в народе регулятор хода!!!

гениальнейшее изобретение электротехники-----это магнитная редукция в бк электромоторах  получена простым конструктивом----н раз увеличением кол-вом магнитов всегда кратное двум и н раз кол-во зубьев всегда кратное трём!!!магнитная редукция это кол-во переключений фаз туда и обратно за один оборот ротора и равно кол-ву пар магнитов!!!

граничная частота переключений  фаз равна произведению Кв х напряжение питания х  коэффициент редукции Кр и не более 300 тысяч переключений в минуту и ограничена возможностью переходных процессах в  датчиках  положения магнитопровода на предмет срыва синхронизации------например теоритически мотор с Кв 2000 оборотов в мин на вольт  и семью парами магнитов можно запитать 20 вольтами разогнать до 40 000 оборотов минуту!!! 

Изменено 23 декабря, 2018 пользователем expertx

[expertx 29]

ресурс бк электромоторов в основном определяется количеством оборотов под нагрузкой и определяется качеством материала и люфтами-----малейшие биение от дисбаланса ротора,колеса или винта,повышенная рабочая температура и

боковая нагрузка плюс абразивные загрязнения и отсутствие смазки сильно снижает ресурс подшипника на износ!!! например стандартный качественный шарикоподшипник качения на трех мм вал при надлежащем уходе держит около 25-30 миллионов оборотов при средней частоте 5-6 тычяс оборотов в минуту!!!

за это время обмотки переключаются около 200 миллионов раз  вызывая естественную микровибрацию соседних витков трусихща изоляцией друг о друга,соответственно двойная лаковая изоляция приветствуется и дополнительная соответствующая пропитка обмоток жидким лаком типа цапон или подобными!!!  

[expertx 29]

большинство  моих постов на этом форуме это черновики научно популярной книги ,

которую я пишу уже несколько лет-----поэтому могут быть неточности и ошибки!!!

примите к сведенью и укажите ,если заметите !!!

[expertx 29]

так как до сих пор нет единой теории винта и крыла ----а лишь физические модели основанные на разных законах физики-----например реактивная на третьем законе  ньютона или закон бернули из термодинамики или аэродинамическая на теории жуковского  получается чтото приближенное  к практике с поправочными коэффициентами !!! каждая фирма производитель использует свою математическую модель проектирования лопастей ,то есть профиля,форма и закрутка !!! и в зависимости от  условий работы винты имеют богатое разнообразие для различных классов летательных и водоплавающих аппаратов!!!

в первую очередь они делятся на так называемые тяговые  и скоростные-----принято считать что  если шаг винта меньше диаметра или соотношение К шага к диаметру меньше 1 ,где ещё не начался срыв потока с лопастей изза угла атаки менее 12 градусов, то это  тяговый с относительно  большой стендовой удельной тягой  обычно для мультикоптеров К=0.3-0.5 и самолетов К=0.6-0.8 и медленных водоотталкивающих судов К=0.8-1!!!

скоростные открытые винты с К=1.2-1.6 для быстрого движения типа гонки  и винты в трубе типа импеллеров К=1.6-2.5!!!

[expertx 29]

основная задача инженера при проектировании дрона ---это оптимизация всех параметров и  относительных размеров элементов при условии начальных габаритов и ттх!!! один из самых простых способов  в мировой практике--- это прямое копирование уже отработанных схем и решений конструкции типа а ля клон с некоторыми незначительными изменениями,чтобы не нарушать авторское право!!! а также линейное масштабирование отработанного узла или корпуса в целом на основе удачного дрона с учётом доступности технологий!!!

 ещё есть графический метод оптимизации  любой консоли по закону усеченного конуса  или его плоской  проекции например----

всегда старайтесь применять трапецевидную консоль крыла  с сужением 1.5-2 по ряду положительных причин----близкое к элипсному распределению подъёмной силы по размаху и максимум АК---- оптимальная эпюра момента на изгиб по сопромату то есть минимальное сечение балки или лонжерона  в корневище крыла а значит и вес крыла ----также минимальный момент инерции ----очень технологично при композитном исполнении при позитивной формовки по пеноядру----всё это в сумме дает оптимальные характеристики в целом для ла !!! все силовые балки типа лучей, хвостов,стоек,пилонов, форма килей и стабилизаторов!!! применять конструктив типа  монокок------тоесть рабочая силовая  жесткая обшивка с минимум внутреннего поддерживающего каркаса типа шпангоутов и стрингеров!!! хороший пример замкнутого контура многосекционный бутылочный фюзеляж или пустотелые тонкостенные композитные корпуса отлитые или отформанованные в матрицах !!!

 

[expertx 29]

в профессиональных бпла применяются воздушные винты только из  водостойких и термоустойчивых материалов типа композитные из угля и стекла типа реактопласты,а также иногда металлические из алюминия или магния!!! а вот в хобби допустимы дерево и термопластмассы и запрещены металлические!!!

[expertx 29]

при проектировании дрона любого типа можно  использовать правило одна вторая для относительной массы компонентов или  схему дерева !!!например ориентировачно можно сразу прикинуть ---

1  сухая масса снаряженного носителя это одна вторая от полной взлетной или плавающей!!! соответствено  плюс одна вторая общего груза ----где полезный груз и топливо (акку) тоже по одной второй!!!

2  масса снаряженного носителя состоит из  одной второй массы силовой платформы типа планер бпла или корпус лодки  или шасси с кузовом!!! соответственно плюс одна вторая на силовой приводной механизм  типа вмг и авионика !!! где электро вмг или двс привод с трансмиссией  одна вторая и плюс управляющая электроника одна вторая по массе!!!

3   планер состоит из крыла одной второй массы и одной второй фюзеля с оперением или у мультиротора   масса  лучей с моторамами  равна массе силового  центрального корпуса !!! а  масса кузова и шасси с колесами  также равны или одна вторая  по соотношению !!!  

 

Изменено 7 января, 2019 пользователем expertx

[expertx 29]

 пример---- заказчик просит возить полезную нагрузку в 2 кг не менее 2 часов типа подвесной  цифровой  профессиональной камеры   с оптическим зумом на гироплаформе  в защитном прозачном колпаке----сразу прикидываем, что топливо не менее 2 кг  ----итого  груз 4 кг!!! полётная масса 8 кг---- значит масса снаряженного сухого бпла около 4 кг-----из них планер 2 кг и силовой привод с авионикой тоже 2 кг-----из них крыло 1 кг и фюзеляж с оперением тоже 1кг---- а винтомоторная группа с регулятором и силовыми проводами около1 кг и исполнительные серво приводы с управляющей электроникой типа автопилот ,телеметрия,радиомодем  и  и курсовой видеоонлайн с бортовым электропитанием тоже 1 кг!!! 

это ориентировочный весовой расклад -----далее исходя из доступных технологий,материалов и промышленных комплектующих вносятся уточнения по каждой категории при условиях дополнительных опций типа колесное шасси ,сас на парашюте или гидропоплавки, наличие дополнительного и дублирующего оборудования!!! 

[expertx 29]

общая физика бпла самолётного типа!!!поглащенная или полезная мощность движителя= произведению тяги на скорость потока----если тягу выразить через коэф. тяговооруженности=Кт на стопе умноженную на силу тяжести  ,а скорость потока через коэф.диапозона скоростей ла(Кск=скорость макси горизонтальную делить на скорость сваливания)  умноженную на скорость сваливания-----то произведение коэф. тяговооруженности на коэф. диапозона скоростей ла есть безразмерный коэф.мощности или энерговооруженности!!! этим коэф.мощности или Кмощ очень удобно оперировать для определения диапозона необходимой мощности ла ---так как минимальная тяговооруженность Ктмин это обратная функция от аэродинамического качества, то минимальный коэф мощности Кммин=Ктмин=1делить на Каэро макси очень маленький  0.15-0.03---- например малая энерговооруженность или малый Кмощ=0.6=Кт х Кск =0.5х1.2=0.4х1.5 типичен для мотопарапланов ---средний Кмощ=1=0.5х2 =0.4х2.5 для мотодельтиков и ажурных сла  ----большой Кмощ=1.6=0.53х3=0.6х2.5=0.4х4 для пилотажных и многоместных ла----и суперзаряженный Км=2.5=0.83х3= 0.625х4=0.5х5 для спортивных и гоночных ла  а мощность поглащенную легко посчитать как произведение Рм(вт)=Км х вес(н) х скорость сваливания(м в с)----кстати из формулы Км=Кт х Кск=0.3х3.3=1 можно быстро летать при небольшой мощности но слабой тяговооруженности имея маленький скоростной винт с Н к Д=1-1.2 что характерно для зализанных мотопланеров и бпла!!!

[expertx 29]

так как  задача дрона как можно дольше и дальше работать то соотношение пиковой потребляемой мощности вмг к минимальной мощности полёта,когда крылья ещё держат у бпла самолётного типа или режим висения у коптера называется коэффициент запаса мощности!!! ----- у разных типов дронов он сильно отличается----например

1) у самолетных это 5-6

2) у мильтироторных   2-2.5

3) у конвертопланов 4-5

4) у вертолетных 2.5-3

5) у вездехода 10-15

6) у лодки 15-20

запас мощности показывает на возможный прирост горизонтальной скорости в среде или возможный угла подъёма в горку!!!

[expertx 29]

в физике движения транспортных средств в вязкой среде  применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглащенного импульса и потребляемой мощности----ЭТС=масса(кг) х скорость перемещения(м в с) и делить на мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная ускорению торможения 1/(м в с2), чем ниже торможение тем выше этс!!!например у полноразмерных средствах передвижения ЭТС---

1)   у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.05-0.1

2)  у вертолёта  типа робинсон   0.15-0.2

3) у конвертоплана и автожира  0.3-0.4

4)  у самолёта малой авиации 0.5-0.6

5) у мотопланера  типа максидрона 1-1.2-----у бпла гиганта 2-2.5

6) у глиссирующего катера 0.3-0.4----- у водоизмещающей лодки 0.2-0.3

7) у вездехода 0.5-0.6

8) у автомобиля 0.8-1

 

[expertx 29]

у водоизмещающих надводных и подводных транспортных средств,а также у дирижаблей сила сопротивления движению пропорциональна квадрату скорости ,а поглащенная мощность в третьей степени от скорости плавания во всём диапозоне практических скоростей!!!

 

а вот у крылатых летательных  аппаратов в диапозоне от скорости планирования на максимальном аэрокачестве и до 2.5-3 этих скоростей сила общего сопротивления растёт пропорционально скорости полёта ,а моща во второй степени !!! такая же закономерность у глиссирующих судов с переходного режима и до максимальной скорости плавания!!!

 

у катающихся на колёсах сухопутных транспортных средствах типа вездехода аэродинамическое сопротивление очень мало при их практичных скоростях и сила сопротивления равна силе трения качения колес  плюс трение  в трансмиссии можно сказать постоянна ,а мощность пропорциональна скорости!!!

Изменено 16 января, 2019 пользователем expertx

[expertx 29]

у инженеров есть ряд проверенных жизнью рекомендаций как разработать надежное изделие!!!

1 любая сложная  задача разбивается на кучу маленьких простых задач или узлов!!

2 конструкция законченного узла или решение должны выглядеть пугающе простыми!!!

3 все применяемые физические закономерности для удобства расчёта  имееют приближенную математическую зависимость или эмперика!!!

4 для запоминания ---количество множителей  в формуле не  более трёх-четырёх!!!

5 всегда иметь стратегический запас возможностей типа коэф запаса прочности 1.5-2 ,запас по времени исполнения 1.5-2,аварийный запас энергии,дублирующий узел,запас мощности мотора!!!

6 при испытаниях менять только одну переменную!!!

7 при поиске неисправности применять последовательный метод исключения блока или узла из общей работы!!!

8 сумма хотелок постоянна----например  много полезного груза и мало топлива или много тяги  и мало скорости или наоборот!!!

[expertx 29]

в полевых условиях всегда применять первичные способы проверки работоспособности дрона по отдельности!!!

1 зафиксировать дрон ---- дать полный газ и потом погазовать в различных положениях бпла в пространстве

2 последовательно проверить руление всех функций

3 если крылья взять за кончики и поднять ла, то эмулируем перегрузку на крыло в 2.5  же

4 если ла легкий то взять одной рукой за кончик крыла и горизонтально вывеситьфюзеляж-----постепенно дать газ и смотреть на угол возвышения,то синус угла и есть тяговооруженость  ---при 20 град будет 0.33----при 30град уже 0.5---при 45град 0.7---при 60 град 0.85----при вертикали  1!!!

[expertx 29]

для быстрого примерного расчёта модели  в уме удобно использовать некоторые округления-----

например ускорение свободного падения принять как 10 м в с2 -----

число пи  считать 3----

нагрузка на крыло в грамм на дм2 это и есть давление в паскалях типа

10 гр на дм2 это 10 паскалей или 10 ньютон на м2----

плотность воздуха принять 1.2  кг на м3,  как летом на жаре на уровне моря----

скорость планирования ла считать как корень квадратный из удвоенной  нагрузки на крыло---например корень из 2х50 грамм на дм2 равен 10 метров в секунду---- 

скорость крейсера в штиль считать как корень квадратный из утроеной нагрузки---- 

-для моделей самолётов АК макси равен удлинению крыла-----

сах крыла считать средне арифметической длины корня и кончика-----

один бар считать давлением в одну атмосферу или 100 килопаскалей----

кпд электро вмг принять за 50%----

пол газа  в полёте  считать  как крейсер с мощностью одна шестая от пика на стенде----

полетная масса бпла равна четырём массам полезной нагрузки----

Изменено 19 января, 2019 пользователем expertx

[expertx 29]

потребляемая мощность рулевой машинки или сервопривода под нагрузкой приближённо расчитывается, как максимальный момент  в кг х см деленный на 10 периодов  времени поворота на 60 град----например 3 кг х см делить на 10 и на 0.15 секунды получаем 2 ватт ----тогда при напруге в 5 в сила тока получается  0.4а!!! получается что линейный стабилизатор типа крен на 1 а с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру!!! 

максимальный момент на управление аэродинамическим рулём считается на скорость в пикировании на полном газу под углом в 30 град к горизонту !!! для 

самолёта эту скорость можно принять как произведение геометрического шага винта и максимальной частоты вращения мотора без нагрузки-----например винт  с шагом 6 дюйм или 0.15м  при 11 вольт и кв электромотора 1200 или 20 гц на вольт---получаем скорость как 0.15м х 11в х 20 гц на в=33 метра в секунду!!!

далее по упрощённой  формуле  максимальной подъемной силы для элерона при отклонении в 15 град считаем  как 0.6 х площадь элерона в м2 х квадрат максимальной скорости ----например 0.6 х 0.02м х 33м в с  х 33 м в с=12 ньютон!!! принято считать центр давления пластины как элерона 42% сах или 0.4 ширины от оси вращения  ---

обычно относительная ширина элерона одна четверть-одна пятая сах крыла ----тогда при сах крыла в 20 см или 0.2 м ширина получается 5 см или 0.05м ----а 

момент сопротивления 12н х 0.4 х 0.05м=0.24  н м или 2.4 кг см!!!

внимание с учётом соотношения плеч качалок относительно осей вращения как один к трём например у машинки 10 мм  и у руля 30 мм получаем ,что на входе серво будет всего 0.8 кг см------с учетом двухкратного запаса по моменту хватит 1.6 кг см типа 10 граммовой сервы хайтек 55 !!!

[expertx 29]

на практике длина штанги от рулевой машинки до руля не более 100 мм -----так как этот элемент работает не только на растяжение но и на сжатие и может потерять устойчивость!!!обычно диаметр отверстия  на качалке изначально расчитан на данную силу толкания -----например 1мм это 1 кг силы----1.4мм уже2 кг силы----2мм уже 4кг !!! 

[expertx 29]

общие понятия в силовых установках

[expertx 29]

в мировой практике транспорта есть вид соревнований на суперэкономичное передвижение----тоесть минимальный расход топлива или энергии на пройденное расстояние,как совершенство экономичности двигателя!!!вот несколько примеров

 

мировой рекорд среди пилотируемых авто  поставлен на 5 кубовом бензиновом двс ----1 литр на 350 км пройденной дистанции или около 3 миллилитров на 1 км при средней скорости 20 км в час и мощности на валу около 60 вт

 

в авиации минимальный расход на один км около 1 мл !!! был поставлен на авиамодели с 2.5 куб см двс----перелёт через атлантический океан около 5 тысяч километров правда с сильным попутным сезонным ветром при скорости 100 км в час!!!

[expertx 29]

типичная литровая мощность поршневых авиамодельных двс 100 вт на 1 куб см для метанольных двухтактовых  и 50 вт на куб см у бензиновых!!! например у калийного 2.5 см3 объёма моща на валу при полном газе около 250 вт ---- масса современного мотора 160 грамм!!! у бензинового двухтактника 20 см3 типичная моща 1 квт при массе около одного килограмма!!! при форсировании мощности за счет настроенной резонансовой выхлопной трубы литровую мощность можно поднять в два-три раза, но ресурс сразу падает в десятки  раз от номинала!!! поэтому на дроны  ставят наоборот дефорсированные поршневые двс  желательно четырёхтактные и используют не более пол-газа на крейсере для гарантийного увеличения ресурса!!!  у модельной кубатуры до 30 см3 кпд двс не превышает всего 10% из-за фундаментальной зависимости  куб-квадрат!!!

[expertx 29]

для исполнительных механизмов типа рука-манипулятор или буров в зависимости от силовой нагрузки используют различные виды  механических мышц----например

1) в диапозоне 1-10 ньютон или до 1кг силы удобны легкие модельные аналоговые электро сервоприводы массой 10-30 грамм обычно на 5-6 вольт!!!  

2) при нагрузке до 10 кг силы используют уже мощные цифровые рулевые машинки массой 50-300 грамм и напряжением 7-8 вольт!!!

3) до 50 кг силы начинают применять промышленные актуаторы массой 0.5-3 кг с напряжением 12-24 вольта!!!

сервопривод состоит из электромотора с понижающим редуктором 1 к 200-1000 раз и платой управления с обратной связью на  следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой---- удельная мощность электромеханических рулевых машинок не превышает всего 100 ватт на кг массы!!!

4) при усилии до 100 кг силы выгодно применять пневмо усилители на сжатом воздухе от компрессора в 4-6 атмосфер!!!

5) при усилии свыше 200 кг уже оправдана полноценная гидромеханика

Изменено 3 февраля, 2019 пользователем expertx

[expertx 29]

использование газотурбинных реактивных двигателей  в бпла оправдано лишь при больших скоростях полёта ----более 0.6 маха или 200 метров в секунду  и мощностях в 1000 квт и более и актуальна лишь  для максидронов изза  больших габаритов и высокой степени сжатия многоступенчатого осевого компрессора----тогда кпд турбины доходит до 20-25%!!!

в модельных размерах огромная прожорливость ----например авиамодельная турбина на одноступенчатом центробежном компрессоре при тяге всего в 200 ньютон кушает почти 600 мл жидкого топлива в минуту или 10 мл в секунду !!!

для сравнения при той же тяге от вмг в 200 н на поршневом бензиновом двс в 80 кубиков расход на порядок меньше или всего 1мл в сек при полном газу на стопе!!!

[expertx 29]

у крылатых бпла  очень показательна характеристика как произведение кпд движителя на текущее Аэродинамическое Качество !!!---- эта функция напрямую связана с этс ла !!!

например---- у модели самолета кпд винта около 60%  или 0.6 и текущее АК=АКмах/Кскор ,где АКмах приближенно равна удлинению крыла    и относительный запас скоростей равен 2 -----тогда 0.6х7/2 =2.1!!!

для сравнения у полноразмерного максидрона предатор  кпд винта 0.8 и АКмах=30  и тогда получаем 24 при минимальной крейсерской скорости  и 12 при двух скоростях планирования!!!

если этот коэф разделить на ускорение свободного  падения примерно10 м в сек2 ,то получим этс ла-----

0.21/10 =0.21 для модели самолёта и 12/10 =1.2 для предатора----тоесть полноразмерный максидрон почти в 6 раз совершений и эффективней  авиамодели бпла  на моторном режиме!!!

Изменено 8 февраля, 2019 пользователем expertx