Оборудование для FPV, много вопросов

[maniak 0]

Приветствую!

 

Что имеется:
1. Самолет Durafly SkyMule, комплектация PNF | http://www.durafly.com/fpv/skymule/
2. Джойстик Defender Cobra M5 | http://defender.ru/catalog/joysticks/cobra-m5-usb-hall-sensor-4-axes-12buttons
3. Знания в программировании (высокоуровневое + с для arduino), так что вполне возможно что то и руками сделать

4. Небольшие знания в электронике(в основном на уровне элементарных компонентов, arduino, и т.д.)

 

Чего хочется сделать:
В самолете:
1. Камера по направлению движения
2. OSD (по хорошему бы еще GPS(Глонасс?), а в идеале и с автопилотом)
3. Автовозврат при потере связи

 

На земле:
1. Управление через авиационный джойстик (не нравятся мне пульты типа Futaba)
2. Картинка на монитор (мне кажется лучше будет, чем очки)
3. Думаю соединять это все через raspberry pi - подобное

 

Нужно определиться:
1. Передатчик и приемник многоканальные независимые от конкретных органов управления
    Я так понимаю, что у них какой-то свой внутренний протокол передачи данных. Какой он? с подтверждением передачи данных и их целостностью или простой стриминг?
    Где можно про это почитать и какие варианты есть?

 

2. OSD. Какой вообще принцип действия?
    Он перехватывает сигнал от камеры, добавляет туда свою информацию и отправляет дальше? Или как?
    Какая там совместимость оборудования?
    Для передачи видео используется отдельный передатчик с антеной или один канал из основного?
    Слышал про Pixhawk, вроде бы как раз это все и делает, но непонятно как. Непонятно как с ним работать, через какие интерфейсы, какие протоколы и т.д.
    Везде сказано подключите вот так и заработает, а что там действительно делается непонятно. Как в том уроке про рисование совы.
    Где можно про это почитать и какие варианты есть?

 

3. Мощность передатчиков, частоты, дальность, законодательство.
    Где взять актуальную информацию? Есть куча форумов, каких то постов, но все или неполное или устаревшее или не то.
    В каких местах можно летать по нашему законодательству?

    Какой максимальной удаленности самолета от пилота можно добиться не нарушая законы?
    Нужно ли регистрировать самолет?
    Какой максимальной мощности передатчики могут быть?
    Какие частоты лучше использовать для видео и управления?
    

В общем пока вопросов больше чем ответов на них.

Помогите пожалуйста советами. Ну или хоть направлением куда идти...

Так посмотришь, вроде и много всего сказано про fpv, а начинаешь копать, или не то, что нужно, или как в уже упомянутом уроке про рисование совы.

 

Спасибо!

[Max 18]

Проще будет найти ребят в Питере. И с ними в живую обсудить за бокалом пенного все вопросы.

Вопросы выше все стандартные и имеют ответы, на которые у вас появится однозначно еще больше вопросов)))

Мне из всего многообразия понравился автопилот (с OSD), наземка (передача данных по видео каналу с АП), MYflydream.

http://fpv-community.ru/store/product/341-myflydream-avtopilot-s-osd/

http://fpv-community.ru/store/product/168-myflydream-antennyiy-treker-v5-12ch/

Управление LRS TBScrossfire реально огонь 0,1-2W (плавающая мощность сама РЛС выбирает в зависимости от уровня сигнала).

Дальность для меня неизвестна (заявлют 100км), так как до файл сейва так и не улетет на ней))))

Комбинация с поисковым маяком передающим на пульт точные координаты с борта на блок LRS очень удачна

Есть у LRS TBScrossfire блютуз которые передает на планшет или телефон на гугл мэп месторасположение аппарата .

 http://fpv-community.ru/store/product/373-tbs-crossfire-long-range-tx/

Видео Lawmate 1.2 1w (хотя с crossfire могут быть наводки, но удалось их подружить).

А вообще все сразу упрется в деньгу) Все хорошее и лучшее стоит денег, все подешевше требует много танцев с бубном и кучи времени.

Хотя лучшее тоже потребовало танцев и бубнов))))

У меня одних АМР 2.хх штук пять и других АП лежит, РЛС-пару ,про видеопередатчики антенны и прочие прибамбасы 5 коробок и ....балкон)))

Антенна:

 http://fpv-community.ru/store/product/32-12ghz-panelnaya-antenna-fcr-120015-v20/

Дальность приема видео на вышеуказанной сборке 35км без наземки, 50км с наземкой. Носитель Х8. Эфир грязный.

 

Edited February 2, 2017 by Max

[BKV 0]

Согласен с MAX лучшие взято Автопилот с OCD Уровнем повыше  MYflydream. , FY-41? 

Pitlab - OSD и автопилот последняя просто имеет такое количество функций . И надежность на уровне. А с  Pixhawk  модель у приятеля не вернулась. в автоматическом режиме. 

[Max 18]

У  АП MYflydream  есть одна фишка, которая реально работает (проверено мной))). При сбое в электропитании (непродолжительном) или еще каком косяке (например я пролетел над вышкой ретрансляции ТВ хотя там были еще куча антенн) если АП перезагружается, то при этом и вы не теряете управление моделью!!! Ситуация как моя, когда модель резко носом пошла в землю в режиме Stb, помогло моментальное переключение на ручное. С APM 2.X собирал бы по кусочкам модель ибо на высоте 100м мало что успеешь. По логу полета увидел, что пролетал точно над вышкой ретрансляционной))) Главное что бы не захватил место перезагрузки как Home))) Увеличил количество спутников для автоматического определения дома и все) Удачных полетов и не менее удачных посадок ;)