Search the Community

Приветствую! Что имеется: 1. Самолет Durafly SkyMule, комплектация PNF | http://www.durafly.com/fpv/skymule/ 2. Джойстик Defender Cobra M5 | http://defender.ru/catalog/joysticks/cobra-m5-usb-hall-sensor-4-axes-12buttons 3. Знания в программировании (высокоуровневое + с для arduino), так что вполне возможно что то и руками сделать 4. Небольшие знания в электронике(в основном на уровне элементарных компонентов, arduino, и т.д.) Чего хочется сделать: В самолете: 1. Камера по направлению движения 2. OSD (по хорошему бы еще GPS(Глонасс?), а в идеале и с автопилотом) 3. Автовозврат при потере связи На земле: 1. Управление через авиационный джойстик (не нравятся мне пульты типа Futaba) 2. Картинка на монитор (мне кажется лучше будет, чем очки) 3. Думаю соединять это все через raspberry pi - подобное Нужно определиться: 1. Передатчик и приемник многоканальные независимые от конкретных органов управления Я так понимаю, что у них какой-то свой внутренний протокол передачи данных. Какой он? с подтверждением передачи данных и их целостностью или простой стриминг? Где можно про это почитать и какие варианты есть? 2. OSD. Какой вообще принцип действия? Он перехватывает сигнал от камеры, добавляет туда свою информацию и отправляет дальше? Или как? Какая там совместимость оборудования? Для передачи видео используется отдельный передатчик с антеной или один канал из основного? Слышал про Pixhawk, вроде бы как раз это все и делает, но непонятно как. Непонятно как с ним работать, через какие интерфейсы, какие протоколы и т.д. Везде сказано подключите вот так и заработает, а что там действительно делается непонятно. Как в том уроке про рисование совы. Где можно про это почитать и какие варианты есть? 3. Мощность передатчиков, частоты, дальность, законодательство. Где взять актуальную информацию? Есть куча форумов, каких то постов, но все или неполное или устаревшее или не то. В каких местах можно летать по нашему законодательству? Какой максимальной удаленности самолета от пилота можно добиться не нарушая законы? Нужно ли регистрировать самолет? Какой максимальной мощности передатчики могут быть? Какие частоты лучше использовать для видео и управления? В общем пока вопросов больше чем ответов на них. Помогите пожалуйста советами. Ну или хоть направлением куда идти... Так посмотришь, вроде и много всего сказано про fpv, а начинаешь копать, или не то, что нужно, или как в уже упомянутом уроке про рисование совы. Спасибо!