AIrQuad

Подбор ВМГ для мультикоптеров

32 сообщения в этой теме

В 08.12.2018 в 10:36, expertx сказал:

метод расчета мощности электро вмг по тяге на стенде или стопе в три шага----

1 желаемая тяга в ньютонах делить на ометаемую  площадь винта  в метрах квадратных---нагрузка !!!

2 корень квадратный соотношения нагрузки к плотности среды---это скорость  потока  метры в секунду в плоскости винта!!!

3 потребляемая электро мощность на полном газу в ваттах с учётом кпд----это удвоенное произведение тяги на скорость!!!

например хочу получить 2 кг силы = 20 н  тяги на стопе с винта диаметром 10 дюйм или 5 дм2 =0.05 м2-----получаем нагрузку  20н делить0.05м2=400 н на м2!!!

корень квадратный из соотношения 400 н на м2 делить на плотность воздуха 1.25 кг на м3= корень320=18 м в с!!! потребляемая моща 2 х 20 н х18 мвс=720 ватт это мотор массой 180 грамм

эта метода основана на реактивной теории винта и честно описывает только скоростные самолётные винты с соотношением шага к диаметру более 0.8-----поэтому правильней этот абзац перенести в раздел фпв самолетов!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

парадокс работы винта в косом потоке  для мультироторных  платформ заключается в следующем -----максимальная воздушная скорость ла определяется  скоростью потока ,как произведение геометрического шага винта на частоту вращения и равна именно скорости потока в плоскости винта несмотря на то что ось или вектор тяги не параллелен движению самого коптера  по сравнению с самолетом,а развернут под большим углом к горизонтали  и почти вертикальный 60-80градусов!!!

получается что струя воздуха относительно коптера выворачивается из прямой классической воронки при висении в змееобразную загогулину с трансформацией скоростей потока в горизонтальную составляющую!!!

Изменено пользователем expertx

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот методика расчёта крейсерской скорости квадрокоптера ( 4 пропеллера)!!!

Фото023.jpg

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

например имею квадрик полётной массой 800грамм с винтами диаметром 10  дюйм или 0.25 м-----тогда минимальная скорость крейсера равна скорости потока через винт в режиме висения,то есть корень квадратный из веса в 8 ньютон делить на 2х0.25 м ----получаем 2.8/0.5=5.6 метра в секунду!!!тогда диапозон крейсерских скоростей 6-8 м в с или 21-29 км в час!!! поглащённая мощность висения или потока в штиль равна вес 8 н х 5.6 мвс=44.8 вт-----потребляемая моща 44.8 вт делить на кпд вмг 60% или 0.6 равна 75 вт !!! в горизонтальном полёте на крейсере около  6 м в с мощность упадет до 0.9 мощности висения или 67 вт так как  винт в косом потоке начинает работать как крыло в набегающем потоке!!!

   

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

кстати угол наклона квадрика при висении в ветер,то есть неподвижно земле, как раз указывает истинную воздушную скорость относительно воздуха!!! тогда

скорость можно принять как половину от угла наклона или например 0.5 х10 град=5 метров  в секунду для большинства мультиротарных коптеров!!! на практике если наклон при висении  более 15-20 град например на высоте 100 метров и выше,то ветер уже критичный для невозврата  против ветра------выход жаться к земле,где ветер слабее 1.5-2 раза  и огородами ползти домой!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вот простая метода прикидки максимальной массы мультиротарных коптеров от  габаритов платформы или  длины  диагонали между моторами при условии максимально вписанных винтов----- масса в кг равна десять умножить на  диагональ в метрах в квадрате-----М=10хД2----

например при диагонали 32 см или 0.32 метра получаем 10 х (0.32)х0.32=10х0.1=1 кг типично для 8 дюймовых вмг----

или при диагонали в 1 метр получим 10  кг приемлимой максимальной полетной массы!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

можно решить и обратную задачу------заказчик просит спроектировать мультиротарную платформу на 250 кг полезной нагрузки------значит масса полётная будет 4х250 кг=1000кг !!! тогда сразу прикидываем что размер диагонали равен корень квадратный из1000/10 или корень из 100 и получаем 10 метров!!!

Поделиться сообщением


Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Создайте аккаунт или войдите в него для комментирования

Вы должны быть пользователем, чтобы оставить комментарий

Создать аккаунт

Зарегистрируйтесь для получения аккаунта. Это просто!


Зарегистрировать аккаунт

Войти

Уже зарегистрированы? Войдите здесь.


Войти сейчас