MQ-9 Reaper 5000

[Шаман 2]

Назревает проект пятиметрового FPV самолета по чертежам любезно разработанным пользователем Fedia.

Краткое ТЗ:

Назначение:

Далеко-высоко. 50+.  Для собственного наслаждения плюс нечастые полеты по патрулированию лесных угодий по личной просьбе друзей лесников и МЧСовцев в районе Кировской области во время лесных пожаров и т.п.

Борт:

Reaper MQ-9 с размахом 5 метров. Бальза.

РУ - Rockwell DualBand FPV + бустеры на 433 и 868 МГц.

АП - SwiftAI NG

Видео линк - Lawmate 1.2 GHz 1000mw

Двигатель: ДВС 50-60 см3 с электро-стартером DLE или EME.

Нижняя обзорная камера с зумом, отдельным управлением и видео линком Lawmate 1.2 GHz 1000mw

Ходовая камера с возможностью полетов в сумерках.

Система спасения (парашют)

БАНО

Трекер(маяк)

Телеметрия ДВСа(обороты, температура, уровень топлива) на отдельный экран наземки. Разработчик пользователь Kevin.

Наземка:

"Командный пункт" на базе легкового прицепа. Он же для транспортировки борта.

Тяжелая поворотка для нескольких Патчев и Яг на крыше прицепа.

РУ исключительно джойстиками через ПК.

Три монитора: GPS трекинг, Ходовая камера, Обзорная камера. С возможностью подключения видео-шлема для третьих лиц.

Уфф. Выдохнул.

 

 

[Шаман 2]

:excl: Нужны идеи и предложения реализации отдельных элементов проекта. Форумчане, среди вас есть настоящие гуру FPV полетов! Подключайтесь :help:

За мной не заржавеет.

[Creator991 48]

скажу так, носитель выбран не очень правильный. Объясню. первая и самая главная ошибка это толкающий винт низкая эффективность и проблемы с развесовкой. второе, крыло имеет не достаточную площадь, другими словами слишком узкое.

Строю второй носитель размахом 5 метров с тянущим винтом. перед постройкой перелапатил кучу литературы и форумов и пришел к выводу что наилучший результат это носитель планерного типа https://www.google.ru/search?q=%22Let+L-23+Super+Blanik%22&newwindow=1&es_sm=93&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ei=v98SVbn1GeW1ygO33YLoBA&ved=0CB8QsAQ&biw=1920&bih=955

С мотором тоже долго голову ломал, остановил свой выбор на EME70 с электростартером, в последствии к мотору придумал стартер на 500 ватт. на борту контроллер распределения энергии между потребителями и резервной АКБ, три камеры одна курсовая, вторая для мониторинга приборов (3 вольтметра 1 датчик температуры, контроль заряда, уровень топлива и.т.д) ну и одна на подвесе с зумом под фюзом. вот вам пища к размышлению. фото делать не буду не просите, теорией и практикой подскажу. вот видео первых тестов мотора и генератора

https://www.youtube.com/watch?v=TWKVqsTVvvQ

[Chipmaster 113]

Телеметрия ДВСа(обороты, температура, уровень топлива) на отдельный экран наземки. Разработчик пользователь Kevin.

Да, можно попробовать. О результатах буду докладывать по мере их появления. Раньше мая это вряд ли возможно - работы много. Но идею постепенно буду обсасывать, подготавливать элементную базу, программные решения. :)

[Шаман 2]

Значит будем летать на узкой хорде ;) А на счет генератора очень интересно. В качестве оного бесколлекторный мотор? Что представляет собой контроллер?

[Шаман 2]

Можно на тиристорах, стабилитронах, диодов шоттки и радиатора собрать несложную схемку регулятора AC/DC с трех фаз переменки на нужное кол-во вольт +/-. Только греться будет сильно, т.к. тиристоры будут "сливать" лишнюю напругу на массу.

Изменено 25 марта, 2015 пользователем Шаман

[Creator991 48]

Телеметрия ДВСа(обороты, температура, уровень топлива) на отдельный экран наземки. Разработчик пользователь Kevin.

я решил эту проблему просто, поставил отдельную вращающуюся камеру внутри фюза, а вокруг датчики, повернул визуально все увидел.

По поводу контроллера, посмотрите в сторону солнечных панелей, к ним идут шикарные контроллеры ;) 

В качестве оного бесколлекторный мотор?

Да, он самый,но обязательна перемотка под свои задачи и требования 

Можно на тиристорах, стабилитронах, диодов шоттки и радиатора собрать несложную схемку AC/DC с трех фаз переменки на нужное кол-во вольт +/-. Только греться будет сильно, т.к. тиристоры будут "сливать" лишнюю напругу на массу.

есть уже готовые решения, на вход три фазы переменки на выходе постоянка

[Chipmaster 113]

Шаман, так что за мотор то будет и какая зажигалка? Уже в третий раз спрашиваю... :D

[Шаман 2]

контроллеры к солнечным батареям идут однофазные. а от ветряков - "самое оно"

http://ru.aliexpress.com/store/product/100w-300w-400w-600wMax-Wind-Generator-Controller-AC12V-24V-wind-turbine-charge-controller-Wind-Generator/505490_1680528433.html

Какая модель бесколлекторника? И каким проводом перематывался? Задачи у гены одни - заряжать бортовые аккумуляторы.

[Шаман 2]

Шаман, так что за мотор то будет и какая зажигалка? Уже в третий раз спрашиваю... :D

http://ru.aliexpress.com/store/product/EME55-II-Gasoline-Engine-Petrol-Engine-with-Electric-Starter/227513_1137747316.html

Изменено 25 марта, 2015 пользователем Шаман

[Chipmaster 113]

О, увидел! DLE 50 кубов. Намана. У его зажигалки, как и у большинства, есть выход с открытым коллектором на тахометр, так что городить специальные датчики не придётся. :)

Опоздал с ответом. 70 кубов, два горшка. Та же фигня - зажигалка с выходом на тахометр. :)

[Белгос 27]

гм...А не лучше ли тогда сделать переключалку ОСД?  нужно посмотреть параметры ДВС - шелкнул тумблером, переключился на другую плату осд? ( сигнал с приемника -микроконтроллер - сигналы на осд1 и осд2 ?) 

[Chipmaster 113]

Колхоз получится. Можно использовать тот же видеолинк для передачи телеметрических данных на землю. Только не в очки, а на отдельный дисплейчик. И ничего городить не надо - маленькая платка без наворотов.

[Creator991 48]

коллеги вы все усложняете! берем обычный шпангоут фюзеляжа и располагаем на нем все датчики какие вам надо, напротив ставим камеру и переключалку на камеры, все! надо посмотреть тех данные, переключились на нужную камеру, посмотрели, все ОК, переключились назад, летим дальше. Поверьте вам некогда будет по экранам ОСД бегать в полете!

Какая модель бесколлекторника? И каким проводом перематывался? Задачи у гены одни - заряжать бортовые аккумуляторы.

пробуйте, мотайте, я вам не помощник в этом увлекательном занятии 

[Chipmaster 113]

коллеги вы все усложняете!

А зачем тогда ОСД в очках (или что у кого)? Навешать на шпангоуты датчиков, индикаторов, камер штук пять и переключаться между ними. А вообще - решать топикстартеру - он инициатор этого проекта, я только добровольный исполнитель. :)

[Creator991 48]

А зачем тогда ОСД

 

Есть базовое ОСД от АП т.е. навигационное, все остальное вспомогательное и по моему мнению должно быть отдельно.

У меня всего 3 камеры. основная с зумом, курсовая для пилотирования и для мониторинга датчиков. Фюз внутри огромный, примерно  400 мм в диаметре и разместить можно оооочень много датчиков 

[Шаман 2]

Кто что думает по поводу антенн?

Получается их будет четыре: две - видеолинки 1,2ггц и две - РУ 433 и 868.

Для всех антенн нужна разная поляризация, чтоб не мешали друг другу?

[Chipmaster 113]

А для чего столько? Зачем два видеолинка и два канала RC?

[Белгос 27]

2 RC - из-за слона, у него 2 канала связи.  Для кучи камер нужен всего-лишь переключатель. Через аудио канал можно передавать также инфу..на второй монитор..(как подсказал Кевин).  

 

Андрей в свои времена рекомендовал клевер на самолет(мордой к земле имхо лучше) и направленную антенну круговой поляризации на наземке.

 

и Да, я дурак, часть телеметрии можно через слона в тупую запустить, он это поддерживает, по крайней мере в документации на эту тему писалось.

Изменено 25 марта, 2015 пользователем Белгос

[Chipmaster 113]

...как подсказал Кевин...

Первоначально мысль подкинул Шаман. Откровенно сказать я просто и не подумал что у видеопередатчика ещё и аудиоканал есть - ФПВшник я начинающий, да и слушать полёт мне пока не интересно. Поэтому и в голову не пришло искать канал связи в видеопередатчике. :blush:  А если передатчик ещё и со стереозвуком, то вообще два доп канала связи появляется! :)

Изменено 26 марта, 2015 пользователем Kevin

[Шаман 2]

Переключатель камер не катит. Нужны две одновременно работающие камеры. Антенны разной поляризации разнести по краям крыльев. Клевер и диполь?

Тогда на РУ диполь и штырь? Два диполя на борту мешать друг другу не должны из-за разброса частот 433 и 1200 МГц. Ну и клевер со штырем  1200 и 868 соответственно.

[Шаман 2]

Обратный канал связи для передачи телеметрии DUALBANDа действительно существует но занимать его другими данными я не хочу.

[Белгос 27]

этто скорее 1.2  900 ГГц передатчики нужны..Потрясите слона, я подозреваю через обратный линк можно передавать не только фиксированную телеметрию (в том смысле, что это должно быть легко сделать)

[Fedia 104]

Значит по поводу короткой хорды , перед постройкой Предатора 2.5 метра меня тоже пугали сложными лётными характеристиками , а в итоге , более устойчивого в полёте самолёта я не знаю , а уж поверьте , разработал и построил не один десяток различных моделей, летает шикарно , видео полёта есть на ветке о нем . Так что и 5 метровый будет не хуже , с центровкой вообще всё просто , на примере 2.5 метрового тоже боялся промазать , но как показала практика эксплуатации центровка определяется просто 25% САХ и если промазал вперёд , то в полёте нос клонит вниз не значительно , а если назад то наоборот, всё просто.

 

Далее по РЛС, практика эксплуатации РЛС от 1Слон показала , что лучше ни чего , по крайней мере для меня не нужно , дальность отличная , индикация уровней приёма сигнала , обратная связь , возможность просмотра полёта на Гугл картах и ещё дофига разных примочек , короче суппппер, а подключается ко всему что имеет РРМ выход, 16 каналов полноценных.

 

По антеннам , проводил различные тесты антенн на квадрике, а там вы сами знаете что всё рядом , так вот круче квадрофилярных антенн я ни чего не нашол, сигнал чистый , в зоне до 1 км помех не бывает, дальше просто не летал . А если уж на квадрике работают , где всё тесно , то на 5 метровом , можно десяток видео передатчиков напихать.

Сам летаю на 1080Мгц (это передатчик видео на 900 с кинга) по видео и обратка слона не мешает совершенно

 

Чертежи 5 метрового практически готовы.

 

 

Изменено 26 марта, 2015 пользователем Fedia

[Creator991 48]

вы определитесь для чего вам носитель, показуха и реклама или долгий и стабильный полет. я смотрел видео полета вашего предатора 2,5 метра, често?! болтается в воздухе как змей, а если мотор откажет? сколько ваш носитель сможет пролететь?

для примера, с выключенным мотором  мой Орленок с высоты 1000 метров пролетая 10км теряет всего 100-150 метров высоты. Я не зря рекомендую вам на планера посмотреть.

 

ну и не маловажный фактор это сложность сборки и на мой взгляд очень не надежные шасси. 

В какой вес вы планируете уложиться?