dundel1
Пользователи-
Публикации
349 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
26
Все публикации пользователя dundel1
-
Всех с Новым Годом! "Мягких" посадок! :radioplane: :pilot:
-
Для контроля времени полёта, как и задумывалось. После всех настроек ничего не мешает выключить-включить общее питание, дождаться сообщения "К взлёту готов", и вперёд (в смысле, вверх :)). Получаем именно время полёта +-1мин. Возможно, я многого не знаю, может, подскажете, в каком автопилоте реализован отдельный автоматический счётчик времени полёта? А вообще, вот же прямой инструмент, в дополнительных параметрах: - Rem time: h:m:s - прогнозируемое время полета до разряда батареи выводите его на экран и не надо ломать голову :). У Вас и сейчас есть возможность вывести магнитный курс - в строке дополнительных параметров. (- Yaw: deg - рыскание) Совешенно не обязательно, почитайте Руководство по КИ. :)
-
"Руководство по эксплуатации" стр.26, гл.11.3 - дополнительные индикаторы. Прямого отдельного таймера нет, но есть много другого для оценки времени полёта. Более подробно все параметры расписаны здесь в теме, сообщение Олега от 16.08.13
-
Нет. Я же написал выше - полётное задание выполняется сначала при каждом включении режима "Авто". Т.е. он снова будет "взлетать" от той позиции, в которой находится на момент включения режима "Авто". Он начнёт это делать только в режиме "Возврат" после двух минут кружения над базой. По-моему, двух минут более, чем достаточно, чтобы спокойно переключиться в другой режим, и тогда уже "никто никуда заходить не начнёт" .
-
1 да 2 нет. В полётном задании должна быть строчка "Взлёт". При включении режима "Авто" самолёт выполняет взлёт, если в задании больше ничего нет, дальше должен выполнить возврат и стать в круг над точкой базы. Обратите внимание, как выполняется автовзлёт. Если мало места для автопосадки, вполне возможно, что и для автовзлёта не хватит. 3 В принципе, можно, но в режиме "Авто" каждый раз будет запускаться выполнение полётного задания, и только после выполнения будет включаться возврат. Оно Вам надо каждый раз? :) Тогда как в режиме "возврат" самолёт сразу разворачивается и летит домой. 4 Можно. Вариант номер раз - по прибытию самолёта к точке дома и постановке его в круг, не дожидаясь окончания 120 сек, выключить режим "возврат" и перевести в "стаб", после чего посадить вручную. Вариант номер два - в наземке "Настройка АП" - вкладка "Общие" - группа "Условия автовозврата" - снять галку "Автопосадка". Фсё. :))
-
Значит, от ублоха не зависит, а то у меня возникло предположение, что такие пляски на ублохах происходят.
-
Так, получен ответ :) Т.е. криминала нет, можно летать. :) alexbakunov а у Вас, случайно, не ublox тоже, на котором так же скачет курс? Просто на МТК модулях я такого ни разу не видел (возможно, мне просто везло).
-
Ещё вопрос к KBV: модули GPS какие?
-
Если оно вообще вылазит, это уже нехорошо, даже и на земле. Я так думаю :).
-
О как! :o А я и не видел ни разу... Отписал Олегу.
-
Вот как раз иногда становится нормально. А Вы можете снять такой же ролик, но переложить весь комплект в другое место? Даже не обязательно, чтобы там ловились спутники. Сначала положить на окно, как сейчас, чтобы схватил координаты, а потом перенести куда-нибудь в другое место подальше от этого окна/подоконника? Такое ощущение, что здесь дикая наводка на компас, (или на GPS).
-
Т.е. обе в нижней строчке косячат с наложением? А GPS на обеих платах один и тот же? А если подключить другой модуль GPS, что тогда происходит с нижней строчкой ИЛС?
-
Нет, так не должно быть. Курс может плавать, но больше 360 градусов он показывать не может. Там же какое-то дикое число. Какой версией наземки Вы пользуетесь? Какая версия прошивки в плате? Пожалуйста, подключите без GPS, посмотрите показания. Очень желательно фотографию с экрана телевизора с реальным ИЛС, как это выглядит на экране. Если реально на видео отображается такой же дикий курс, в полёт нельзя!
-
Видео подключено через радиотракт, или непосредственно с камеры на АП и телевизор? Если через радио, попробуйте с непосредственным подключением. Если не помогает, попробуйте другую камеру подключить. Да, ещё вариант - всё остаётся, как есть, только вместо очков подключите телевизор/монитор.
-
Выдача ИЛС в наземку идёт "по остаточному принципу". Если обратили внимание, скорость обновления картинки не чаще 1раз/сек. Поэтому делать выводы о работе (или косяках) ИЛС по картинке в наземке некорректно. На реальную видеокартинку надо смотреть.
-
А Вы рекомендации Олега внимательно прочитали? Всё сделали, как он написал? Особенно вторую часть.
-
Стесняюсь спросить, а зачем? Для самолёта не требуется точность управления газом в долях миллиметра перемещения ручки, как для вертолёта, поэтому мне непонятен смысл этих плясок с бубном. Тем более, что Может, всё-таки настроить регулятор по классической методике под диапазон пульта, и будет у Вас и газ на весь стик, и запускаться будет с самого начала хода?
-
Ответ Олега: По этой ссылке не инструкция от производителя регулятора, а описание, как кто-то предлагает удобно настроить диапазон газа для ВЕРТОЛЁТА в пилотажном режиме, не знаю. как он у них называется. Когда газ должен работать не от минимума, а от СЕРЕДИНЫ вверх и вниз (как остальные каналы) и управляет газом и общим шагом. При этом в регуляторе ещё и включен режим "гувернёр" для стабилизации оборотов. Для этого да, нужен уменьшенный диапазон управляющего сигнала и высокая точность работы газом/шагом. Но это же настройка для одного специфического вертолётного применения! А Вы её представляете, как "правильную", и хотите применить на самолёте.. Для самолётов она совсем неправильная, по-моему. Или Вы собираетесь ставить МРХ на вертолёт? Тогда нужно было об этом упомянуть сразу, чтобы не вводить в заблуждение почти 100% "самолётоводное" :) сообщество в этой теме.
-
Вообще-то, они придуманы для коррекции разброса параметров разных экземпляров пультов, а не на урезание диапазона в два раза. Это надо понимать так, что у Вас на пульте весь диапазон газа разбит на 8-10 щелчков всего? У меня, к примеру, насечка на газу очень мелкая, зубчиков 40-50. Поэтому 1-2 внизу и 1-2 вверху совершенно не огрубляют управление. Ссылочку всё-таки можно на инструкцию к кастлам? Действительно интересно стало, что там за хитро-нестандартный порядок настройки. Олегу Ваш вопрос переправил, как только ответит, выложу здесь.
-
Я дела с кастлами не имел, но что-то мне не кажется такой порядок регулировки правильным. Мой скромный опыт просто кричит, что это как-то поперёк нормальной логики, когда передатчик - основное управляющее устройство, и всё остальное настраивается под него. При нормальной без кавычек регулировке, когда регулятор подстраивается под передатчик, тоже вполне себе весь диапазон хода рабочий, и движка запускается на первом щелчке. Будьте добры, инструкцию по настройке кастлов выложите, пожалуйста. Или дайте ссылку, где почитать. А ещё в "Руководстве по эксплуатации" упоминается чёрным по-русскому, что при настройке управления в пульте должны быть выключены ВСЕ микшеры, экспоненты и проч., а расходы установлены на 100%.
-
Ждёт шестой спутник
-
Надеюсь, Вы соединяете Тх модуля на Rx платы СУ и Rx-Тх соответственно? Должно всё видеться.
-
"Руководство по эксплуатации" стр.15. Внимательно изучаем первоисточники :).
-
В каком смысле не открывается? Надо из наземки по кнопке "загрузить" открывать, не помню, на какой закладке. Подключать неохота :) А вообще, за это время наземка тоже менялась, возможно, и не откроет. Надо пробовать.
-
Экспериментировал с настройками, три конфигурации осталось. Что в них - не помню. https://yadi.sk/d/c_qaNwlecwkqm https://yadi.sk/d/zeuM_cjFcwkqq https://yadi.sk/d/x0BeqIzecwkqy
