dundel1
Пользователи-
Публикации
349 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
26
Все публикации пользователя dundel1
-
"Папу"-разработчика МРХ с Днём Рождения! Олег, высоких тебе полётов и штатных посадок, и в моделизме, и в жизни. А ещё здоровья. И вообще, всяческих благ. Ну, и дальнейшего развития МРХа.
-
Не в альтхолде. Холд нужен только для выдерживания высоты и крейсерской скорости на начало посадки (имитация захода на посадку в автомате), Посадка выполняется в стабе.
-
Мне видится такая методика: - в альтхолде на высоте 20м, газ "0", не трогая крен-тангаж включаем стаб - не трогая стики, ждём, когда самолёт сядет - по видео или по логу определяем расстояние, которое он пролетел в режиме посадки с высоты 20м. Это и будет минимальное расстояние ближнего привода для "красивой посадки" при подходе с прямой. При подходе с разворота это расстояние надо будет увеличить минимум на радиус разворота. "По-моему так" :))
-
У нас эта кака вторую неделю творится. :( Какие тут полёты...
-
5 вольт есть на разъёме "Аудио", к которому по-любому подключается видеопередатчик. Если делать ещё стабилизатор на 12 вольт, его нужно делать достаточно мощным, что тянет за собой габариты и массу (а с ними цену). И дополнительные помехи для АП. Если обратили внимание, упомянутый Вами Вектор стабилизатор для питания видео имеет ОТДЕЛЬНЫЙ, объединённый с датчиком тока. Но никак не на основной плате автопилота.
-
Если это ко мне, то спасибо Вам, что Вы не ограничиваете меня в выборе камер, но свои камеры и передатчики я привёл всего лишь как пример многообразия возможных напряжений питания и невозможности угодить в этом всем. Если у Вас весь видеотракт питается от 12 вольт, что Вам мешает запитать его от основной батареи и не ставить отдельную?
-
Для видео стабилизатора не будет. Камеры и передатчики у всех разные, на разные напряжения питания. Только у меня есть камеры с питанием 5В, 8В и 12 вольт, и видеопередатчики с питанием 3,3, 5, 12 вольт. Под какое напряжение делать стабилизатор для видео на плате, по-вашему? Выделил специально, поскольку ответ заключается именно в этом - если сделать выводы с торцов, как Вы предлагаете, то плата станет тоньше на 7мм (конденсаторы питания всё равно никуда не деть), но шире и длиннее минимум на 15 мм (длина торчащего "вбок" вывода с надетым на него серворазъёмом), а реально на 30мм, поскольку на одной стороне все разъёмы уложить нереально. Т.е. плата станет ещё больше (но тоньше). И тогда точно её трудно будет приспособить даже в Скай, не говоря про более мелкие самолётки. Такие задумки были, но сложно в реализации, что неизбежно увеличивает размер платы и цену, причём, заметно. Поэтому задумки пока отложены далеко. Нет. Потом кому-то окажется мало двух камер и потребуется свич на 3 (4,5...)камер и т.д. Всё-таки А работа с камерами несколько другое, на мой взгляд. Да и, опять же, места в существующих размерах на плате под это нет.
-
Ото ж :)
-
Возможно, это просто твой новый приёмник наводит, он же не приёмник, он трансивер.
-
Именно так Олег и описывал на пару-тройку страниц раньше. Т.е. независимо от места нахождения самолёта в момент включения автомата (если в задании прописан автовзлёт) выполняется автовзлёт, и далее по заданию.
-
Возможно, реактивный момент винта мешает? Можно проверить так: по ОСД запомнить, насколько отклоняются рули в автовозврате при правом развороте. А потом в стабилизации попробовать руками сделать правый разворот с такими же отклонениями рулей, и левый. Если правый будет более вялый, чем левый, значит, нужно искать или в геометрии самолёта, или (самое вероятное) играть выкосами мотора для компенсации реактивного момента винта.
-
Ну и ладно, :) Ну и подумаешь... :D Отмажусь тем, что меня 10 лет немецкому учили, а английский сам доходил... B) ;) :D
-
Это посадочный курс в градусах.
-
:( Нам бы ваш радиорынок... :( Тут хрена чего найдёшь, а что найдёшь - дороже ДВУХ чугунных мостов... :) Поэтому только почта. Кстати, много чего беру у вас в ЧипНН. :))
-
По-моему, есть. - сервы есть у всех, шаговики нужно подбирать и покупать дополнительно. - сервы просто втыкаются в КСТ и работают, для шаговиков дополнительно нужны отдельные драйверы - стОят шаговики+драйверы, мягко говоря, несопоставимо нескромно по сравнению с сервами.
-
Переделал схему соединений. С учётом пожеланий, указал стрелками откуда и куда подаётся питание. :) Файл в ПДФ.
-
Проверьте ещё надёжность питания на линейке М1-М8-приёмник.
-
Конечно, не может. Пират не вырубается. Это и по видео видно. Звук не пропадает, АП продолжает управлять самолётом. Но может пропадать сигнал с приёмника. Если там СумППМ, то пропадают сразу все каналы, соответственно, регуль пищит, на пульт ничего не реагирует, и ОСД, если канал управления настроен, отрубается.
-
Это один из режимов. Вкуснее режим периодической отправки координат на серверы слежения. В реальном времени на карте (или спутниковом снимке) видно трек полёта и место самолёта.
-
Во время всего полёта постоянно есть "тикающий" звук, который после полёта становится "пик-пик". Что у Вас (не у Олега) может "тикать" примерно раз в секунду? При этом давая такую помеху, что она пролазит в звуковой канал? Теоретически возможен и непропай, (хотя такого ещё ни разу не было). Но для начала проверьте, насколько хорошо разъёмы обжимают штыри на плате. Особенно все провода, через которые проходит видеосигнал, и провода с приёмника на плату. Приёмник подключен СумППМ? или каждый канал отдельно? С пропаданием сигнала с приёмника сталкивался на своём самолёте. Проблема ушла после замены проводов от приёмника к плате. Неплохо бы посмотреть на схемку, как у Вас реализованы все подключения. Особенно, как разведена "земля".
-
В мануале на МРХ есть картинка с распиновкой разъёмов на основной плате (стр.36), там цветами объединены питания по источникам и напряжениям, допустимые напряжения тоже указаны. Дорисовать её соединениями на плате? И дописать, что при подаче любого из указанных напряжений на соответствующий ему вывод, контроллер и датчики начинают работать? В мануале Иглов нашёл вот это Сделать что-то подобное?
-
Ну, дык... :) одна из прошлых жизней...:))
-
Нарисовал схему соединений МРХ. ">http:// Не получается превью вставить, только целиком.
-
А можно фотографии крупно самого датчика сверху и с обратной стороны?
-
:D Ну, бывает :))) Всё то же самое, только без трубок, разъём "Curr", коричневый провод к краю платы. Силовые: "минус" к датчику не подключается, "плюс" разрывается, и концы подключаются к датчику. Вход и выход на датчике равноценны, т.е. можно подключать, как удобнее. При калибровке в наземке поменяете полярность, если будет показывать отрицательный ток. Следующая партия плат будет с маркировкой на обратной стороне, выводы будут подписаны, для удобства.
