dundel1

Тогда будем ждать Олега. :)

Проверил с отключением и перезапуском наземки. Все настройки, которые делал вчера, (реверсы, нули, пределы) сохранились. При запуске наземки и подключении к АП, на вкладке настройки трекера всё сброшено "по умолчанию", но при первой же попытке управлять сервами (к примеру, дать команду "Pan max" - "GOTO") убеждаемся, что сервы отрабатывают согласно настроек, и информация на вкладке сразу же становится такой, как была настроена ранее. Что-то у Вас не так, Валерий. А Вы какой версией наземки пользуетесь?

Вопрос интересный... Нет, наземка у меня активная оставалась. Надо попробовать её закрыть. Но это уже завтра.

Да, я же писал выше - реверс сохранился, центры сохранились там, куда я поставил. Пределы тоже сохранились. Т.е. все настройки сохранились.

Реально "в поле" с повороткой я не работал, только на столе, но по логике должно быть так. Во всяком случае, на столе стоит в нулях. Про слетание настроек поворотки добавить ничего не могу. Придётся подождать Олега. Он сможет ответить через несколько дней, сейчас без инета.

А сам физический реверс сохраняется?Или серва тоже начинает в другую сторону ездить?

Проверил работу поворотки. После настройки всё отключил полностью, все соединения. Питание, естественно, тоже было убрано и с АП и с КСТ. После 2ч выдержки в таком состоянии всё снова было подключено и запущено. Все настройки сохранились. Центры и пределы остались там, где я их выставил. Вероятно, Вы всё-таки делаете что-то не так. Пожалуйста, распишите подробно, как Вы делаете настройку КСТ.

Все калибровки и коэффициенты. Делается тоже при изготовлении платы. После нажатия этой кнопки потребуется полная начальная настройка и калибровка платы. Эти кнопки описаны в мануале, их функции не поменялись. На всякий случай - все автопилоты поставляются уже откалиброванными и с начальными настройками. Дополнительные калибровки не требуются. Вам необходимо только настроить параметры управления под конкретный самолёт.

Никаким. Компас сейчас автокалибруется, подстраивается непрерывно. Теперь наоборот, есть кнопка "остановить калибровку МАГ". Аксель, кстати, откалиброван в процессе производства.

Нет, загружается и открывается именно как пдф. Только что ещё раз проверил. Там ещё вторая ссылка есть, по ней вариант в жпг лежит. Попробуйте его. Несколько страниц назад здесь в теме ещё ссылки были и на пдф и на жпг. Вот, нашёл http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-30#entry16914 ЖПГ немного отличается от ПДФ оформлением, схема подключений та же.

На странице товара (АП) на сайте в описании есть закладка "Загрузка". Там ссылка на схему соединений. На схеме указано, куда подключается РРМ (кан.8) Вот она. http://megapiratex.com/index.php?controller=attachment&id_attachment=5

Уважаемые коллеги! В эфире "Вести Заполярья"! :) Пользуясь особенностями своего временного месторасположения, Олег провёл полноценные климатические испытания автопилота! :) Подтверждена и документально зафиксирована полная работоспособность устройства при температуре за бортом -44°С! (минус сорок четыре) ДокУмент: Плата завышает температуру примерно на 4-5° из-за саморазогрева датчика, поэтому показывает -40° . Испытания продолжались 30 минут, "полёт" нормальный. :)) ( В старой теме на другом форуме высказывались опасения, что, из-за применения некоторых компонентов с допустимой температурой по даташиту от 0°, при отрицательных температурах АП будет "косячить". Эти опасения окончательно не подтвердились. :) Но, тем не менее, помним про даташит! ;) )

:) Ну да, это самый радикальный способ. :)

Гадский "Стрим". Сутки не пускал меня на сайт :( Тогда надо делать буфер, заработает

И не мигнёт, раз сигнал захватывается уверенно. Ещё раз - КСТ критичен к качеству сигнала (а это и уровень и форма, и временнЫе соотношения), и не распознаёт его не из-за недостатка чувствительности по сравнению с монитором. Т.е. если КСТ работает без срывов на близком расстоянии, то он и будет работать, пока есть сигнал с приёмника. Поэтому проверка "на дальность" дополнительно ничего не даст, достаточно убедиться, что КСТ работает в пределах стола, ну, или комнаты.:)

Да не обязательно именно уровень, как амплитуда. Яркость и контрастность картинки никак не связаны с тем, что берёт КСТ. Возможно, немного искажена форма сигнала. Возможно, ещё что-то. Для устранения новых недопониманий - "видеосигнал" подразумевается Полный Цветовой Телевизионный Сигнал, т.е. непосредственно картинка, синхронизация, поднесущие и весь остальной фарш. :) Я же написал, какие проверки нужно сделать, и варианты устранения в зависимости от результатов этих проверок. Или надо расписать, какие влияния на сигнал при каждой проверке будут изменяться, и каким образом эти влияния смогут изменить видеосигнал, и как реагировать КСТ на эти изменения? :)) Я могу, конечно, но это будет слишком много текста, да и в решении проблемы вряд ли поможет. :) Да и тема вроде не про варианты искажений видеосигнала. :) Если дело окажется в слабой нагрузочной способности нового приёмника, то два варианта: 1 подключать к его выходу только КСТ 2 поставить на входе приёмника буферный усилитель. Варианты усилителя уже нужно будет выбирать, поскольку их много.

Абисняю. Так было всегда. Ничего не портилось. Фраза "КСТ признаков сигнала не обнаруживает" использована в процессе рассмотрения конкретного случая, когда "форма или амплитуда" сигнала на входе КСТ изначально "не нравится" этому самому КСТ. При наличии устойчивого видео. Т.е. речь именно о ситуации, которую выше описывал Алекс. А не о пропадании видеосигнала. Для ситуации с пропаданием видео - а куда дальше-то лететь и антенны направлять, если видео уже пропало?! Не пора ли "возврат" включать?! Так что не вижу причин для грустных смайлов. Во всех датчиках ЖПС, реализуемых через сайт МРХ, стоит источник подпитки памяти настроек. Именно в Вашем датчике стоит батарейка, как и в датчиках нового образца на зелёной плате. В остальных датчиках на жёлтой плате стоят ионисторы. Датчики с батарейкой могут сохранять данные в памяти от полутора месяцев до года. С ионистором от нескольких дней до пары недель. (Зависит от разброса параметров батареек, ионисторов и самих ЖПС-модулей.)

Обычно КСТ уже давно даже признаков сигнала не обнаруживает, а монитор ещё кажет в полный рост. :) Так что нормальная картинка на мониторе, к сожалению, не означает, что для КСТ сигнал тоже хорош.

Ради такого дела снова собрал испытательный стенд. Вот уже 8 мин полёт нормальный. В смысле, через кст идёт телеметрия, светодиод горит устойчиво, в компе всё отображается. Т.е. с прошивкой всё в порядке. К сожалению, КСТ чувствителен к форме и амплитуде видеосигнала. Попробуй отключить от видеовыхода приёмника всё остальное, оставь подключенным только КСТ, и посмотри. Если даже в таком варианте не заработает, попробуй подать видео сигнал не через эфир, а непосредственно проводом с камеры-АП на КСТ. При непосредственном подключении должно работать вообще без проблем. Если при непосредственном подключении работает, значит, проблемы с радиотрактом. Если работает, когда к видеоприёмнику подключен только КСТ, значит, надо с выхода приёмника ставить буферный усилитель. Пока писал, вспомнил, что у тебя мёбиус. Подключил его, картина та же. Всё работает. Правда, у меня сейчас подключено непосредственно, проводами. Через радиоканал проверить не могу пока.

Ну да, я этот режим и имел ввиду, видимо, написал коряво.

Уважаемые коллеги! Как любили говорить когда-то давно некоторые начальники "есть мнение" :rolleyes: по поводу режима "Альтхолд". Изначально при включении режима АП принимал управление газом независимо от положения ручки "газ" на пульте, (как это принято, например, в мультикоптерах). Статистики тогда ещё не было, шла основная отладка, летающих "ператов" было ещё мало, поэтому, по просьбе одного из пользователей, алгоритм был изменён на действующий до сих пор: АП начинает "рулить" газом, только если ручка на пульте стоит в положении "газ=0". На мой взгляд, это неудобно и несколько неправильно. Почему? А вот: - при включении режима "альтхолд", чтобы режим работал полностью и самолёт полноценно удерживал высоту, необходимо выполнить дополнительную операцию - убрать газ в "0". Иначе АП не управляет газом, и его уровень соответствует текущему положению ручки. А этого положения в конкретный момент далеко не всегда хватает даже для полёта без снижения, не говоря уже о наборе высоты. Если летать приходится нечасто, усугубляя ситуацию ещё и полётами на мультикоптерах (моя ситуация), то высока вероятность при полёте на самолёте забыть убрать газ при включении режима "холд". И "по-запарке" не сразу сообразить, почему самолёт не только не набирает высоту, но и держать её не хочет. Это напрягает, особенно. когда на малой высоте отпускаешь ручки, и ждёшь, что сейчас он "взревёт мотором" :) и рванёт на заданную высоту, а он "почему-то" продолжает снижаться... :blink: (Прошёл по этим граблям раз 10, за всё время. Очень неприятно бывало :))) Сейчас многие уже полетали во всех режимах, основной функционал отлажен и работает, есть статистика и есть мнения. Посему родилась мысль : "А не вернуть ли всё взад?" :) Приблизить режим к мультикоптерному? Олег не против вернуть режим к "нормальному" (на мой взгляд :rolleyes: ) алгоритму. Предлагаю поддержать, или отвергнуть ;) идею возвращения первоначального варианта управления. Вариант видится такой: - при включении режима "альтхолд" АП держит газ в соответствии с текущим положением ручки "газ" на пульте. Ручное управление газом сохраняется - при этом АП не позволяет снижать скорость самолёта ниже минимальной и увеличивать выше максимальной. (Т.е., если скорость пытается упасть ниже минимума, АП не опускает газ, несмотря на то, что это будет больше, чем установлено ручкой. При увеличении выше мах, соответственно, наоборот). - если пелот не управляет креном-тангажом (АП переходит непосредственно в режим удержания высоты) АП держит газ, соответствующий положению ручки, но не меньше необходимого для удержания высоты (или скорости на удерживаемой высоте, если газа много) . (Пример - для удержания высоты в горизонтальном полёте требуется "полгаза", ручка стоит на "треть", АП удерживает необходимые ему полгаза, пелот может от 0 до "полгаза" мослать ручкой, как хочет, АП на это "пилюёт". Но если пелот потянул ручку выше, допустим, на 3/4, АП добавляет обороты. Но ручка пошла дальше, а максимальная скорость уже достигнута. Значит, АП снова "пилюёт" на дальнейшее увеличение газа пилотом :)) Другими словами, пилот на земле может рулить газом, если ему этого хочется. АП слушается его, но только, если это не выходит за рамки задачи АП. Т.е. АП имеет приоритет всегда. Примерно так. Олег, что скажешь? (Только по голове не бей, а то гадить буду, где попало... :blush: ) :D

Проверил. Приёмник не подключал. Все датчики подключены (ЖПС, скорость, ток). Питание через "сериал" от компьютера. Первая картинка с включенной камерой, загрузка 46, вторая - камера выключена, загрузка 2. Загрузка не зависит от движений платы и частоты выдачи параметров на "сериал".

Нужно подвести точку, которая будет твоим "домом", под перекрестие, и нажать внизу справа кнопку "Set Map Home". И будет тебе счастье. :)

От тебя пропёрло! :))) Какой-то ты сурьёзный сегодня. :))) Это же шутка была, про то, что МРХ теперь ещё больше отличается от всех остальных, которые стремятся хз куда в Китай :))))). А наш в "ридну Батькивщину"! :)))) Там ещё вопрос был про перенос "дома". Уточню: - я забил маршрут относительно "дома" карты, записал его в АП - приехал на поле, АП захватил спутники, определил базу. "дом", соответственно, переместился на эту точку, сохранения не делалось Вопрос: самолёт полетит маршрут теперь от этой точки, как если бы я заменил "дом" карты? Или от "дома"?

Вот это справедливо и для этого? Гы! :)) Китайские автопилоты по умолчанию улетают домой в Китай, наши будут по умолчанию улетать в Омск. :))))