Володимир

На самом деле вся сложность для меня - именно в английском языке, хотя я его с технической стороны знаю более менее. Т.е. огромное количество меню на самом деле не содержит так уж много параметров, которые все обязательно надо настраивать - скорее наоборот - их все надо проверить чтобы там стояли цифры по умолчанию (этакая защита от глюка прошивки иглов). А те два меню где реально надо настраивать - это настройки АП и настройки Гардиана - вот с ними и надо играться... А пока сидим на земле без полетов - толки играться нету, ведь нужна проверка в небе..

Олег, как понимать "летит как вы настроили"? Он летит сам по себе как мы его оттримировали и какая погода. И можно только сказать - устраивает нас его поведение или нет. Вернее даже так - прилетает он под управлением АП домой или нет. Если прилетает - этого достаточно, хотя можно хотеть большего (чтобы летет красивее, экономичнее и т.д.).

А всем не угодить ;),

На самом деле не хватает перевода с русского на русский или с английского на английский ;), а именно разжовывания примененных терминов и обьяснения в какую сторону их менять чтобы получить усиление/ослабление желаемого. Там где используется принцип ПИД регулирования - должно быть три составляющие: Пропорциональная составляющая, Интегральная составляющая, Дифференциальная составляющая - всего три коэффициента. Лезем в мануал - ОПА! Turn Proportional Limit, Turn Proportional Gain, Turn Derivative Gain, Turn Integral Gain ЧЕТЫРЕ коэффициента... Turn Proportional Limit (20): Определяет максимальную ошибку по входу ПИД-регулятора канала поворота. Т.е. это ОГРАНИЧИТЕЛЬ для пропорциональной составляющей. Самый понятный ;), но его нет в теории ПИДа. Turn Proportional Gain (50): Пропорциональный множитель по каналу Поворота. Ограниченная предыдущим параметром разница между заданным и текущим азимутом умножается на этот параметр и подается на ПИД-контроллер. Задает скорость поворота. Turn Derivative Gain (50): Дифференциальный множитель по каналу Поворота. Чем выше значение, тем плавнее модель меняет курс. Эффект параметра усиливается, когда курс приближается к заданному, что уменьшает «перелёт». Имеет ОБРАТНОЕ значение - для усиления надо уменьшать цифру. В мануале полетных тестов есть фича где для отключения этого коэффициента написано выставить его в 0!!! По логике это будет максимальное усиление. Turn Integral Gain (50): Интегральный множитель по каналу Поворота. Чем дольше длится поворот, тем сильнее отклоняется руддер (или элероны), чтобы увеличить скорость поворота. Обычно, влияние интегрального множителя мало. Однако, при сильном боковом ветре, интегральный множитель скомпенсирует его влияние на курс модели и ускорит поворот.

А я о чем выше писал? У иглов есть два режима - АП и ручной полет, в ручном полете можно выбрать степень участия стабилизатора, и в режиме АП можно ее настроить.. Но если в АП эта степень настраивается в меню, то в ручном полете может изменяться прямо в процессе - если управляющий канал (АУХ2) подключить на крутилку или же настроить тумблер, я выделил ему 3-х позиционный - настроив 0-2-4 (там вроде до 8 можно поднять). Но чтобы это все так работало - надо само управление ОСД включить по варианту В - АУХ1 на 3-х позиционник. АУХ2 - только для стаба. А у тебя вроде как нет такого тумблера в пульте... ЗЫ. Кроме мануала на ОСД надо еще мануал на стабилизатор - а в русском переводе только первые 4 страницы, хотя там дальше как раз самое важное идет про тонкую настройку...

Черт их знает - народ вон уже подвес на бесколлекторных движках изобрел! Ни тебе шестеренок, ни тебе люфтов в них. Прямое крепление подвеса камеры на моторы.

Ну так включи стабилизатор, за чем дело стало?!

Я стабилизатор сам еще до конца не освоил, только первые шаги.

Алгоритм тот же, но у АП коэффициент стабилизации сой и настраивается в меню, а при обычном полете коэффициент другой - я кстати не трогая другие настройки коэффициент "опустил" до 2 единиц и Раптор летал вполне хорошо, но мне не понравилось что если я закладываю разворот, то а) он выходит очень пологим, б) после отпускания ручек самолет начинает выполнять разворот в обратную сторону, причем резко... Народ пишет что это так и должно быть... И АП отлично рулил издалека, а в промазав базу взял и почесал куда-то в даль... Не каждый раз, я мало летал из-за наступившей зимы - но как то непонятно... В общем жду погоду облетать новый планер и продолжу игрища с Иглом - надо будет сначала без стабилизации его настроить, а уже потом ее подключить.

В каком состоянии Иглов это происходит? Включен АП? Или только стабилизатор?

Олег - что значит "играет элеронами"? Если у Фишки накрутить сильно чувствительность - она в полете начинает трясти самолет, это так же? Я у Игловской стабилизации такого эффекта не заметил, наоборот - чем больше коэффициент - тем крепче самолет "приколочен" к небу, но включать стабилизацию можно только когда горизонт показывает верно, т.к. при старте и резких эволюциях горизонт запросто перекашивает.

Стенд не может сказать что будет в полете - он позволяет измерить только режим работы без набегающего потока... А это для ФПВ совсем не характерное состояние...

Ну так ты хотел не включив автовозврат - чтобы она вернулась :), конечно это все надо включить - автовозврат, количество каналов контроля файлсейва, тип приемника и т.д. По умолчанию имеется в виду - всякие коэффициенты, которые имеют некие значения, указанные в скобочках и на которые настроен игл после сброса.

Фокус такой, что у меня позапрошлым летом самолет - тренер с двумя моторами летал вообще на настройках по умолчанию, я подстраивал только высоту эшелона, да скорость, ес-но под свойства самолета и мои пожелания. Этим летом самолеты стали более строгими - пришлось осваивать Иглы глубже и тут мне не хватило усидчивости, оно и так летало, хоть и не идеально... Т.е. Иглы не надо вообще настраивать перед первым полетом - только четко по инструкции пройти визард, все его тонкости разжеваны и не секретны. А потом в полете можно опять же по инструкции шаг за шагом настроить все режимы автопилота - мы же обычно торопимся и хотим все и сразу...

Мозг напрягать всегда полезно - иначе он усыхает ;) Просто патроны другой системы ;), производители ведь не стараются соответствовать одинаковым стандартам. Мне так в Иглах все видится достаточно логичным - еще бы освоить все их тонкости, уж больно много навороченного...

Я вот беру, подключаю видео мимо передатчика\приемника сразу на вход телевизора и ползу по всем пунктам меню - нашлось что-то непонятное - лезу в мануал, потом в интернет. И так во всем позициям всего меню... И все равно это не спасает от ошибок и непонимания тонкостей терминологии... Зато когда какой-то момент изучишь полностью - то отрегулировать его оказывается довольно легко и просто, буквально на лету в воздухе.

Мануал кстати существует и лежит на сайте самого Игла и даже на русском языке, правда для предыдущей версии, но отличия минимальные, однако возникает логичная сложность - читать мануал трудно, потому что половина вещей непонятна (угадал все буквы, не смог прочесть слово), а чтобы понимать - надо полетать\попробовать или же найти чужие рекомендации ;).

Вроде народ что-то мутит с двумя тумблерами миксуя их на один канал чтобы получить тот же результат для управления АУХ1.

Крутилка тоже годиться, даже 2-х позиционный сойдет. Но для четкого управления по варианту В нужен все же 3-х позиционный

И еще совет всем пользователям Иглов - при настройке файл-сейва приемника - настраивайте положение канала АУХ1 в крайнем состоянии, а не в среднем - чтобы при пропадании сигнала ОСД не выпадала в меню настройки. Так же и сам этот тумблер держите постоянно в этом положении. У меня по умолчанию на пульте все тумблеры отщелкнуты от меня, беру пульт в руки и как бы его от себя глажу - ни один не должен торчать против шерсти.

С газом все просто - настраиваешь глушение мотора по тумблеру, и при прохождении визарда когда она попросит выключить пульт - можешь его выключить, а можешь просто щелкнуть тумблером (если у тебя нет сигнала РССИ то проще тумблером), когда попросит включить пульт - отщелкнешь тумблер. А чтобы управлять стабилизацией в полете - надо в настройках выбрать вариант В управления ОСД: "Вариант B: Aux1 вход подключается к выделенному 3-х позиционному переключателю на радио и AUX2 не подключается. В этом режиме все функции могут быть доступны с одного канала приемника. Кроме того, что требуется один канал, этот метод позволяет получить доступ ко всем функциям с одного тумблера, так что вы не должны смотреть на радио, чтобы переместить пальцы между двумя тумблерами, как это требуется с вариантом А и вариантом C. Единственным недостатком этого метода является то, что нужно больше практики, чтобы научиться управлять меню с помощью одного переключателя. Обратите внимание, что вариант В высвобождает AUX2 канал для работы с Guardian Stabilization Expander" Т.е. включить " "3Position" в разделе меню Radio Control Setup Menu. Управление меню одним тумблером чутка сложнее без привычки, но потом выходит удобнее и быстрее. А канал АУХ2 при такой настройке начинает управлять коэффициентом стабилизации.

Полет домой - т.е. включение Автопилота настраивается каналом газа чтобы файлсейв был настроен с активированным тротлкатом - тогда щелчок тумблера тротлката приведет к включению АП. Уровень стабилизации включается каналом АУХ2, если управление ОСД настроено только на АУХ1, положением канального импульса. Т.е. можно задействовать крутилку, можно тумблер двух\трех положений.

На моем поле снега более 50см, машина не проедет, надо искать место для облета... Стержни кстати в латунные направляющие в теплом помещении лезут как поршень в цилиндр - без зазора. Вставляются легко - вынимаются тяжело с характерным звуком "чпок"..

Мотором погазовал, при 10В АКБ получилось 18А. 180Вт вполне достаточно для начала.

Вклеил направляющие латунные трубки в фюз - первые грабли. Оказалось что центры отверстий в фюзе не совпадают с отверстиями в крыльях. Примерка же этого не выявила... Пришлось потом заднюю трубку паяльником греть, извлекать и заново вклеивать. С пристыкованными крыльями вклеивать мешает их размах... Но теперь думаю что надо было все же пристыковать крылья, каплями клея зафиксировать трубки, а потом уже усиливать\приклеивать окончательно. Было бы меньше возни. Крепление мотора, не понимаю как можно писать "выкос регулировать не надо, все ОК", если мотор крепиться изнутри - а там присутствуют всяческие наплывы.. Пришлось вырезать новую шайбу под мой мотор, спилить неровности и вклеить ее "по инструкции" Дальше тяги в хвост - еще одни грабли, сначала надо было полностью собрать руль высоты с тягой и только потом вклеивать палку крепления руля направления. Я же собрал все сразу и оказалось что оболочка боудена в хвосте длиннее нужного - пришлось стать хирургом и выжигать лишку. Поставил винт - 9,5х7" - зазор с балкой минимальный И вот результат трудов: Да, крепление машинок хвоста сделал по штатному в центре - тяги штатные без металла и следовательно ничего не экранируют.