Strizh
Пользователи-
Публикации
48 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
4
Все публикации пользователя Strizh
-
12 канальный приемник от "Expert LRS 2G" (ранняя версия) , подключен по с-бас к MPX через самодельный инвертор на микросхеме К155ЛН1. Приемник прошит последней прошивкой rx-2g-12ch-v140.hex.
-
Я правильно понимаю что в режиме с-бас отображение RSSI не работает или работает но нет калибровки? У меня сейчас, на прошивке 2.0.6029, значение RSSI всегда 100% которое постепенно поднимается от 0% с момента подачи питание на MPX. На выключение передатчика не реагирует - всегда 100%. Если переключить в режим PWM то отображение RSSI работает корректно.
-
Прошу прощения. Есть оказывается.
-
С градацией индикатора компаса методом тыка я разобрался. Не плохо было бы в Наземке на индикаторе компаса указать стороны света. Показания компаса брал из обведенной области значение которого совпадает со значение доп. показателя "Nav \ Yaw: deg" выводимого в ИЛС. Выкладываю лог сделанный по Вашим рекомендациям log_0.rar До создания лога произведена калибровка компаса выше описанным мною методом. Установлена галка "Выкл. самокалибровку". При включении АП стрелка FWD указывает на курс 0 градусов. С 10 по 33 секунды АП повернут на курс 90 градусов и оставлена в неподвижном состоянии. Судя по логу и индикатору компаса Наземки значение курса сначала доходит до 68,8 градусов но к 33 секунде меняется на 280 градусов. В дополнении к вышесказанному заметил, что при включении АП при откалиброванном компасе и стрелке FWD указывающей на курс 0 градусов, значение компаса может отличатся на 180 градусов. Например: при 1-2 включении компас показывает около 0 град. при 3 включении на курс около 180 градусов. при 4 включении компас опять показывает около 0 град. В промежутках между включениями плата АП не двигалась.
-
Что то странное у меня с компасом творится. Прошивка 6017. Наземка 96. Извлек АП из носителя чтобы исключить всякие наводки. Отключил от АП все, оставил подключенным только шнурок FTDI (далее - шнурок). Провел следующий эксперимент: 1. Взял 50 см деревянную линейку на концах которой разместил 2 обычных компаса, компасы показывают одинаковые значения. 2. По компасам сориентировал линейку на 0 градусов. 3. Приложил АП ребром к середине линейки. Стрелка FWD на АП (далее - стрелка) сверху и смотрит на курс 0 градусов. 4. В настройках АР снял галку "Выкл. самокалибровку", нажал кнопку "Сохранить". Передернул шнурок. Дождался медленного мигания красного светодиода на АП, провел вращение АП в 3 плоскостях когда стрелка сверху а также в 3 плоскостях когда стрелка снизу. 5. После нахождения АП в покое в течении 1 - 2 минут установил галку "Выкл. самокалибровку", нажал кнопку "Сохранить". Передернул шнурок. Результат: 1. По окончании калибровки, при установленной стрелке на 0 градусов, "Наземка" показывает или около 0 градусов, или при очередной калибровке около 180 градусов. :o. Почему показания при разных калибровках меняются на 180 градусов не понял, но вроде есть зависимость от того куда направлена стрелка при начале калибровки (0 или 180 градусов). 2. Не зависимо от результатов калибровки 0 градусов или 180 градусов "Наземка" показывает не правильные значения при повороте АП на 90 градусов по часовой стрелке от 0 градусов. К примеру, АП лежит стрелкой вверх на курсе 0 градусов, поворачиваю АП на курс 90 градусов по обычному компасу, "Наземка" выдает значение около 270 градусов, как будто работает в инверте. Что я сделал не так, почему АП не правильно отображает данные компаса АП?
-
А если видео будет с помехами, на грани белого шума, телеметрия прочитается?
-
Так как ответа не получил, то спрошу еще раз про назначение каналов на пан-тилт. А можно сделать с 5 по 12. Дело в том , что у меня 12 канальный LRS Expert и Headtrcker подключен напрямую к LRS, при таком подключении используются последние каналы с 11 по 12.
-
Я тоже считаю что при наличии минимальной скорости но длительном НЕДОБОРЕ высоты MPX должен подгазовывать.
-
Полетал на прошивке 2.0.6000 У меня возник вопрос: В инструкции написано, что если режим ВОЗВРАТ включен выше точки парковки и при наличии достаточной скорости самолет планирует до базы, выключив двигатель с расчетом чтобы высота самолета совпала с высотой парковки в момент прибытия. Должен ли включится двигатель при достаточной скорости планирования если высота самолета упала ниже минимальной высоты? Вопрос задается из-за истории, которая случилась со мной. Взлетал с высокого берега реки (от уровня воды около 100 метров). Во время полета вдоль берега, против ветра, на удалении от базы 2000 метров и высоте 119 метров (установленная минимальная высота 100 метров) пошли сильные помехи по видео каналу. Включил ВОЗВРАТ, самолет развернулся и полетел на базу по ветру, затем видео окончательно пропало. Самолет так и не прилетел. Спасательная экспедиция обнаружила самолет на дереве растущего на крутом береге реки, в 1 км от базы и на высоте МИНУС 35 метров от точки старта. Анализируя прилагаемый Лог полета обнаружил, что самолет планировал с выключенным мотором и пытался включать мотор только на высоте МИНУС 33 метра. Получается что MPX при наличии достаточной скорости не следит за высотой полета в режиме планирования, так как снизился ниже минимальной высоты, при этом даже не пытался задрать нос чтобы компенсировать потерю высоты. Допускаю, что одной из причин происшествия стало то, что в самолет был установлен дополнительный аккумулятор что утяжелило самолет и установленная достаточная скорость оказалась ниже скорости необходимой для горизонтального полета. Почему MPX не включил двигатель и не попытался набрать минимальную высоту когда высота упала ниже 100 метров? Log00076_20150214_2.xlg.rar
-
У меня тоже бывает такое, может уже зрение не то. Вот если бы в документации по MPX можно было бы искать по ключевому слову, вот тогда можно быстро найти нужный абзац. К сожалению Аcrobat Reader в текущей документации не может найти русские слова и буквы, английские находит.
-
А можно сделать с 5 по 12. Дело в том , что у меня 12 канальный LRS Expert и Headtrcker подключен напрямую к LRS, при таком подключении используются последние каналы с 11 по 12.
-
Можно и так. Еще не мешало бы выводить в цсв-файл: 1. Запомненный курс при АСВП 2. Требуемый автопилотом угол крена, тангажа и рысканья в данный момент. Сравнивая с текущими значениями углов можно будет понять не зажаты ли эти параметры в настройках, и.т.п. 3. Координаты базы, расстояние до базы ну и курс на базу, на всякий случай. 4. Курс по GPS
-
А что именно интересует? Доп. индикаторы в телеметрию не выводятся. Может я плохо искал, но я не нашел в логе курс по GPS, чтобы сравнить как отличается магнитный курс от курса по GPS. А возможно сохранять в логе дату и UTC время когда была создана запись в логе, чтобы потом мучительно больно не вспоминать когда была сделана запись?
-
Вопрос - XLog Converter конвертирует не все записанные параметры? Если это так, то как посмотреть в Лог файле все записанные параметры?
-
У меня вопрос по АСВП. Допустим я собрал самолет, нос самолета смотрит на СЕВЕР. Перевел в режим ARMED, проверил работу двигателя, затем что то вспомнив не доделанное перевел в режим DISRM не выключая питания АП, доделал не доделанное. Затем стоя на месте развернул самолет на ЗАПАД, перевел в режим ARMED включил режим Авто (первая команда Takeoff) и запустил самолет. Вопрос: 1. Какой курс для АСВП запомнил АП при взлете, СЕВЕР или ЗАПАД? 2. Запомненный курс это курс по GPS или магнитный курс?
-
Здравствуйте. Прошивка 2.0.5995 Наземка №94 У меня подозрение на то, что в моей СУ компас не правильно работает или не откалиброван. В спокойном состоянии платы СУ при любой ориентации в горизонтальной плоскости магнитный курс показывает около 48 градусов. В момент изменения положения платы СУ на 90 градусов в горизонтальной плоскости значение курса меняется, но как только движение платы СУ прекращается значение курса плавно возвращается к 48 градусам, при этом плата уже повернута на 90 градусов в горизонтальной плоскости. Если поднести электродвигатель к плате СУ на 2 см. и вручную вращать электродвигатель значение курса меняется на +- 10 градусов около этих 48 градусов. На скриншоте показаны значения компаса в спокойном состоянии. При вращении платы СУ во всех плоскостях значения XYZ компаса меняются на +- 1. В руководстве по эксплуатации СУ, редакция «C» от 28.05.2014, в п.17.1 сказано, что калибровка уже произведена и повторять ее не нужно. Несколько раз перечитал вышеуказанное руководство и не нашел описание процедуры калибровки компаса. Подскажите как откалибровать компас?
-
Обнаружил ошибку в прошивке 2.0 build 5960, 5980, наземка 94. После отключения питания АП не сохраняется значение "Закрылки посад %" в настройках на вкладке АСВП. Думал на ЭВМ с Windows 7. Попробовал на другой ЭВМ с Windows XP SP3 - значение не сохраняется.
-
В автопилоте от Smalltim это реализовано в основном таймере. После подачи питания таймер не идет. Как только запускаешь модель в воздух то таймер начинает считать.
-
С целью обмена опытом расскажите, для чего Вы его используете? Можно. Только сначала надо стать программистом. :)
-
Получается что таймер, занимающий не малое место на экране, показывает только время с момента включения питания. Для чего можно использовать это значение времени пилоту? Понятно что можно его отключить за не надобностью. С другой стороны на его месте можно было бы вывести какой нибудь другой параметр, например цифровое значение магнитного курса.
-
Возможно ли сделать так, чтобы таймер включался не с момента подачи питания, а с момента запуска модели в воздух? После подачи питания обычно не сразу запускают модель в воздух, пока проводишь разные проверки таймер тикает. Потом уже находясь в воздухе трудно понять сколько уже прошло с момента взлета. Время полета тоже ориентир по которому можно судить сколько можно еще летать.
-
У меня есть LRS Expert с 12 RC каналами. Планируется ли поддержка через групповой ШИМ 12 каналов? Каналы с 9 по 12 можно было бы назначить управляющими, на управление подвесом, БАНО.