pilot222

Не знаю как в седьмой Футабе, а в восьмой газ сделан наоборот и для Назы приходится его реверсировать. Иначе ноль у него вверху, а полный внизу. Сначала проверьте это: включите один регулятор в канал газа приемника и посмотрите в какую сторону работает стик на пульте. Если так и есть, то для калибпровки: сначала включите коптер, где один регулятор вставлен не в Назу, а в приемник в канал газа, поставьте стик на полный газ (как у Вас там по факту) и после этого включите пульт. Дождитесь мелодичного или длинного сигнала в моторчике , ибо пищит моторчик, а не сам регулятор и сразу после этого, не более чем за одну секунду переведите стик в ноль газа. После этого дождитесь подтверждающего сигнала. Внимание: если не успели перевести газ в ноль, то лучше всё выключите и повторите процедуру, потому что после калибровки газа по истечении пары секунд прозвучит ещё сигнал и регуль войдет уже в режим калибровки тормоза, как в регуле так и у хозяина коптера :D Кстати мне понравилось летать с включенным тормозом. Его преимущество в том, что на большой высоте при спуске можно нечаянно остановить моторы. Они при этом раскручиваются в обратную сторону от набегающего потока снизу и запустить их чаще всего уже не удаётся. А с тормозом они не раскручивают и легко запускаются. В коптерных прошивках часто эти функции настроек отсутствуют, а жаль.

Обычно, если как у других автопилотов, одна цифра - это удаление от точки старта по прямой линии, а вторая - это общий пробег. Поэтому сначала они одинаковые.

Так и будет дергаться. Можно совсем пульт выключить если что в таком случае, а включить уже когда захочется. Я ещё такую штуку так и не проверил: тут писали что при полёте по точкам , если связь потеряется, то он начнет автовозврат ( это проверил, так и есть), а если не настраивать файлсейф, то он продолжит полет по точкам. Конечно не в реале это пробовать, а хотя бы по телеметрии посмотреть.

RSSI Есть не на всех приемниках. Например я вот сам вывел проводок. Обычно он выводится с ножки светодиода. Сначала померить тестором на какой ножке меняется напряжение с включенным пультом и с выключенным. У меня получилось 1,1 в с выключенным и 1,6 с включенным. И через ОМное сопротивление подать на ножку автопилота.

Мне Ваша тема очень интересна, но у меня нет особого опыта с RVOSD у меня сейчас чужой самолет , который был частично настроен до меня. Но есть опыт с другими автопилотами. Дело в том что я пока даже не знаю каким образом срабатывает автовозврат на RVOSD , знаю только что он может быть настроен на любое отклонение от режима газа, например, который держит самолет в воздухе. А при выключении пульта просмотреть это невозможно. Никто не подсказывает. Если бы это знать, то настроить файлсейф аппы - дело не сложное. Просто выставить параметры в пульте , которые включат автовозврат ( RTH) в автопилоте и нажатием кнопки на приемнике дать ему запомнить их.

А у Вас каким образом настроен файлсейф на приемнике, что куда перемещается при выключении пульта?

Об этом мечтают все новички , но вряд ли кто этим занимался.Жаль, тем более что автор проекта тоже русский. Наверно надо просто самому по каждому пункту задавать вопрос, собирать информацию в кучу и потом выложить. Я так и сделаю, но когда буду уверен что нигде не ошибся.

Я ещё сам толком не изучил, но лазил там везде с помощью пульта, приложенного в комплекте, с пульта управления в то меню не попасть. Там есть меню OSD , в нем меняется вид телеметрии и там же есть возможность добавлять или убирать различные гаджеты : темепература, координаты и прочее. F16- это помоему то что Вам надо.

У меня без камеры телеметрия не идет

Вот поэтому я его и попробовал поставить на Аркбирде. Потому что не знаю что надо автопилоту, сигнал или постоянное напряжение. Но как то он с конденсатором оживился и стал работать куда плавнее показывая разницу. Но главное я узнал что на RVOSD надо не больше 3 вольт, значит с футабского 1,7 в не спалю. А остальное уже эксперименты покажут. Сопротивление Ом конечно лишним никак не будет.

Ещё вопосик: я вывел из приемника проводок для RSSI , там получилось напряжение в диаппозоне от + 1,2 до 1,7 вольта. Обычно я ставил в разрыв ещё и конденсатор на 1 мКф, с ним более плавно и более адекватно показывал, без него до последнего момента было 1,6 в ( на Аркбирде) , а в последний момент 1,2 и потеря связи. А для RVOSD что надо, какой сигнал или напряжение подавать?

А ещё, если это возможно, то перестроить бы переключатель режимов так, чтобы при выходе из режимов со стабилизацией попадать не в режим ручного управления, а в какой то режим стабилизации. Просто ручной режим совсем не нужен при задачах этого самолёта и так спокойнее было бы.

Победа над путевыми точками: Но ещё непонятно много чего. Например после повторного включения точки не сохраняются и приходится по новой их забивать. Если забивать 14 штук, то это очень муторно, за это время и акк сядет наверно.

:wacko: :wacko: :wacko: Через кого? Прошу прощения, мне много чего ещё не знакомо. Но точки я сегодня победил. ПОБЕДОЙ отметил сегодня 23 февраля :D . Сейчас готовлю видеоотчет, может он в будущем будет полезен новичкам.

С этим автопилотом работает аппаратура Футаба 8FG . А как выставить газ для файлсейфа. Эти цифры непонятно что означают.

И всё-таки почему так ?

У Андрея там стоит ГоПро. Она со своим аккумулятором. От автопилота питание на нее тоже подается , видимо чтобы подпитывать его чтобы не разрядился. Но при выключенной камере телеметрии по моему нет на мониторе. Сегодня у нас праздники, но очень прошу продолжить эту тему в понедельник. Ибо она очень интересна и не только мне. А я к тому времени подготовлю самолёт и всё сказанное здесь попробую и отпишусь с видео и фото. Заранее спасибо что хоть кто то откликнулся.

Очень рад читать, особенно то, что и хотелось прочитать :) Через пульт по моему наоборот удобно. У меня сейчас автопилот Аркбирд, там точки с пульта,. Просто захотел их выставить на новом месте, взял и за одну минуту поставил, глядя на мон6итор. В поле достаточно иметь бумажную карту для определения расстояния до точек. А комп и ноутбук , особенно если ещё и связи нет с интернетом, совсем лишнее. Но это кому как. А можно ли чуть подробнее про "точки" как начинающему хотелось бы конечно видео как это делается в меню, но не до большого, как говорится. Хотя бы в нескольких словах: название пункта меню и сам принцип, что там выставляется, метры в определенных направлениях, координаты или ещё что?

Очень обнадёживающе. Я как раз читаю сейчас форум и там говорят что по точкам работает только в Америке, но речь там о прошивках ниже 5,05. Может более поздние прошивки заработали у нас? Если это точно есть и работает, то есть ли хоть один пользователь, кто пробовал путевые точки на практике?

Присоединяюсь к вопросу Андрея. Говорили что мало вопросов, а оказывается нет ответов. Такое ощущение что Андрей поставил всех в тупик. Ещё один тупик: я нигде не нашёл ни одного слова как сделать полёт по путевым точкам? Ни на одном форуме, хотя видео на Ютубе есть. Кто-нибудь знает как это делается на RVOSD?

Нет, летаем и при минус 22. Это скорее всего намагничивание компаса от силовых магнитных полей. Заметил что такое бывает чаще при вялом управлении, когда моторы работают без особых эволюций. Можно чуть повернуть ГПС компас против вращения, или лучше для начала перенести его выше или в другое место.

Дорогие коллеги, прошу ответить мне на такой вопрос: Я пока новичек, но освоил уже другой самолет с другим автопилотом. Думаю в скором времени переходить более серьезную штуку такую как RVJET с родным автопилотом RVOSD. Пока у меня лежит по воле судьбы чужой такой комплект и я уже многое в нём просмотрел. Осталось понять как тут производится "полёт по точкам". Прочитал что в RVOSD загружаются координаты точек с компьютера, которые там были сформированы с помошью какой то программы. По моему вопросу видно что я тут пока совсем..... и ничего не знаю, поэтому , если не трудно, расскажите пожалуйста как это делается и что нужно для этого? В комплекте пульт и приемник Футаба, есть бустер, (это всё уже работает), сам автопилот, который пока без датчика воздушной скорости, ну и мотор с винтом и регулятор оборотов , всё готово к полёту, элевоны тоже работают. FPV : ГоПро, передатчик 1,3 мГц , антенна "рогатка" , на земле монитор и к приемнику патч 1,3 мгц. Что нужно ( если нужно) докупить для полёта по точкам и зачем. Заранее спасибо, если есть добрые люди.

Забыл добавить: калибровку гороскопа проводить не только выровняв коптер строго в горизонт. Был случай, когда мой товарищ всё делал правльно, но коптер всё-равно "плыл". Когда я пришёл к нему разобраться и посмотреть как он делает калибровку, то увидел как он врубает на всю музон в комнате, что аж стекла дребузжат, чтобы не скучно было ждать эти 10 минут и начинает делать калибровку. При таких вибрациях и вообще каких либо вибрациях калибровки не получится, не говоря уж если при этом ещё и раз пять толкнуть его задницей.

1. Взлет только на полном газу, причем даже как бы не сразу, У Назы понятие "ГАЗ" есть только в ручном режиме ( МАНУАЛ), в остальных режимах (ГПС и АТТ) газа нет, вместо этого есть понятие "ВВЕРХ" - если стик газа больше 50% и "ВНИЗ" - если стик газа меньше 50% и " ВИСЕНИЕ" - если газ ровно на 50% ( если стик управления наклонами тоже в середине (50%) то диод начинает мограть одной вспышкой, показывая что аппарат висит и никуда не двигается или не должен двигаться) квадр отрывается с большим трудом и его валит набок. В последних прошивках Назы появился так называемый " умный взлет" , который не дает резко стартануть, а раскручивает моторы с плавным ускорением при взлете. Вроде как для безопасного старта, но многим не нравится, такое очучение что он действительно сейчас завалится набок. Просто держать полный газ до отрыва на пару метров высоты, потом выровнять стик на 50% ( висение). Но при этом он должен выровняться сразу после отрыва. Если выравние происходит плохо, то: 1) при калибровке коптера , подключенного к компу в меню IMU коптер выровнять как можно точнее по горизонту, ибо именно это положение запоминают гироскопы и в полете при нейтральных стиках, они будут ставить коптер именно в это положение. Если гироскопы при калибровке запонили "наклон", то и выставят они его с наклоном и пропеллеры, дуя немного в сторону, будут пытаться увести коптер с места. (особенно зкаметно в режиме АТТ). Я выравниваю по уровню. Режим МАНУАЛ лучше исключить, чтобы успеть хоть налетаться до краша. Когда надоесть, то можно включить и долбануть его в землю. Но сначала рекомендую попробовать в симуляторе, иначе краш Вашего коптера будет быстрым и не интересным.

Всё так же и у меня. Прямо на коптере, от одного силового аккума, из Назы вынул. надел на спаянную колодку ( все переллельно , "плюс" ликвидирован) и в приемник. Приемник питался от Назы как всегда.