expertx

на базе третьего поколения можно разработать мини пульт ру размером с пачку сигарет-----состоящий из платы акселерометров 3д (тангаж-крен-рысканье),газ на курке и пару переключателей для дискретных команд, сумматора шим , вч блок на 2.4ггц и акку!!! думаю такой шести командный фармоком- наладоник будет удобен для экшен полётов

есть ещё поиск по записи телеметрии на ноутбук ----такие системы как тини осд , хайтековская спектра, автопилот икарус,ардупилот и пикс при управление через радиомодемы ----изначально они все удобны для научной работы так как автоматом пишут все данные с телеметрии и накладывают на карты-----можно отследить потеряшку по последним данным

для низко и близко типа гонки по кустам разрешения аналог пал хватает ----объёкты и так близко 3- 5м видны листочки и веточки ----коэф детализации 1 к 100!!! а на высоте 300 м и картинки под углом к горизонту в 30 град получается усредненная дальность 600 метров до объекта ----максимальная читаемая детализация для хд разрешения по закону 1м обьект на 270 м удаления без оптического увеличения -----значит получаем 2.2 метровый объект -----а вот детализация для фото 4000х3000 будет 1м на 1000 метров удаления!!!

есть два стандарта видео---- аналог типа пал и цифра хд----цифра на порядок дороже!!! но на мой взгляд непрерывный видео поток онлайн нужен только для экшен картинки типа гонка ,где надо уворачиваться от препятствий-----а вот вдали и на высоте, где картинка меняется очень медленно лучше применять режим слайд шоу когда раз в 1-3 секунды через радиоэфир гонится супер высококачественное фото разрешением 4000х3000 пиксела в цифре или 12 мп,чем 30 раз в секунду видеть хреновую 1080х720 пиксельную!!!

сейчас стал виден четкий водораздел между хоббийными для моделей и профессиональными для дронов автопилотами !!! для хобби где интересен сам процесс ручного руления ради экшена требуются всего режим 2-3д стабилизации для временной поддержки и автовозврат в случае потери связи -----требования самые простые ---это полёт из коробки ----минимум настроек----неперегруженная телеметрия----достаточно минимум основных датчиков!!! этому соответстует выбор коммерческих недорогих автопилотов для большинства моделистов поколения ф1-ф4 !!! а вот для профессиональных дронов и научной деятельности уже обязательно требуются полный фарш функций и настроек-----это автовзлёт и автопосадка ,полёт по точкам,автобаражирование над точкой, автопреследование цели,сброс груза и другие-----полный обвес всеми мыслимыми типами датчиков и насыщенная телеметрия -----наличие черного ящика,ртк позиционирования и радиомаяка обязательна!!! как следствие ценник на порядок выше чем у хоббийных----- вот блин тему перепутал

уже даже в любительской пилотируемой сверхлегкой авиации на базе ардупилота и пикса делают сау работающую на электротриммера----- триммер это аэродинамическая пластинка прикреплённая к рулю и работает в реверсе !!! можно включить круиз контроль и удержание курса или 2-3д стабилизацию или полёт по точкам ну и полная телетрия на жк монитор , а там скорости за 300 км в час!!! кстати при зависании автопилота можно спокойно рукой через штурвал пересилить аэропомеху от заклинившего триммера

в питерский нии требуется специалист по сау----работа в лаборатории и поле----владение аппаратной и программной областями----умение паять и ремонтировать исполнительные механизмы приветствуется---- связь через личку

если у видеопередатчика есть кнопка переключения каналов то сделать дискретную переключалку просто и на свободный канал ру------- сильно поможет в случае удаленной помехи на видеолинке----щелк тумблером и уже на соседнем канале например вскрыть корпус видеопередатчика и подпаять пару проводов длиной 10-15 см к кнопочному переключателю ------далее эмулируем работу короткого нажатия на кнопку замыканием контактов через реле или полевик в дискретном пвм переключателе-----обычно сетка каналов на передатчике совпадает с сеткой на приемнике и в ручную на земле переключить видео канал не проблема

если у видеопередатчика есть кнопка переключения каналов то сделать дискретную переключалку просто и на свободный канал ру------- сильно поможет в случае удаленной помехи на видеолинке----щелк тумблером и уже на соседнем канале

кстати из выше сказанного получается, что все мониторы очки и шлемаки со встроенными видео приёмниками рассчитаны только на ближний прием в пару тройку км, так как всё рядом включая и ру передатчик-----на дальняк всё надо разносить по расстоянию и не увлекаться мощностью ру, а просто ставить направленные антены типа яга или патч

источники радиошума на наземной приёмной станции также сильно мешают удаленному приёму качественной картинки-----ужасно фонят жк монитор ,сетевой импульсный блок питания,мобила,ноутбук , заведённый рядом автомобиль и сам ру передатчик----- поэтому всё не нужное выключить сразу, а сам видеоприёмник отнести на пару тройку метров от монитора и приемную антенну поднять как можно выше------приёмник питать только отдельным акку ------дальность устойчивого приёма увеличиться минимум в два раза

много раз летал по видео с веранды клубного дома на аэродроме----очень удобно сидишь в тенёчке в прохладе ,а на улице жара и солнце, холодильник и туалет рядом ----сидишь, рулишь по телеку ----красота

есть проверенные связки приёмник и питание-----самый чистый это независимое питание приемника от акку 4-8 в или 1-2 банки липо напрямую -----рулевые машинки через бек и регуль питаются от силового акку отдельно,потому что эти компоненты самые радиошумные под нагрузкой !!! очень шумят все виды экшен камер и импульсные дс-дс блоки питания -----их можно использовать только с современными цифровыми приёмниками 2.4 ггц !!! в некоторых случаях сильной засраности радиоэфира вай фаем нужно использовать только старый фм диапозон на 35-40 мгц с приемниками двойного преобразования псм или ку псм протоколы с файл сейфами , но они дружат только с линейными беками тоесть кренками на 5 вольт ------от импульсников или юбек у них накрывается фильтр промежуточного гетородина на 455 кгц !!! хорошим тоном у радистов считается отодвигать приёмник и антену подальше от источников помех!!! всегда фазовые провода от регуля до мотора делать как можно короче ---желательно не более 10 см ----это ещё те грязнули!!! кстати самолётные бк моторы удлиненые с заглушенным корпусом фонят на порядок меньше чем облегченные плюшки для квадриков где видны обмотки со всех сторон!!!

в теории вместо специфичного автопилота можно подключить современный смартфон или планшетник через юсб порт и сразу поиметь жпс позиционирование и магнитный компас,гиро и аксель стабилизацию,датчики температуры, давления , управление через вай фай, и цифровой видеолинк-----просто там это всё уже имеется нужно только адаптированное программное обеспечение

сау---или система автоматического управления сейчас базируется на микроэлектронике типа микрокомпьютер ------тоесть имеется тактовый генератор с частотой от 12-16 мгц и выше запускающий микропроцессор уровня 486 ,пентиум 1 и выше с разрешением 8-16-32 бит с озу и пзу с обвесом ацп и цап и кучей всяких цифровых портов различных протоколов связи для подключения перифирийных устройств типа датчиков и исполнительных механизмов по шим!!! за последнии 10-12 лет уже появились семь поколений автопилотов от ф1 до ф7!!! самые первые и простые имели всего четыре выхода по шим на рулевые машинки и выполняли только команды газ тангаж крен и рысканье для автономного управления самим дроном в пространстве-----теперь уже выходов не менее восьми и более для управлением видео подвесом и манипулятором

сейчас прорабатывается идея универсальной модульности и стандартизации электроразъёма и механического замка по типу конструкторов лего------тоесть это коробочка с оговоренными габаритами и стандартным многопиновым разъёмом -----внутри какой то законченный электронный компонент типа видеопередатчик или камера или световой модуль или приёмник или автопилот или датчик или регуль или блок питания -----их последовательное или параллельное соединение дают быстро собрать или заменить нужную электронную конфигурацию сау!!!!плюсы модульности это гарантированная механическая защита и полная герметизация со своим климат контролем!!!

всё очень просто -----1вт видеопередатчик лавмейт на 1.2 ггц с диполем и стандартный видеоприемник с чувствительностью 90дв и диполем гарантируют устойчивый линк всего на 10-15км взависимости от местности!!!чтобы было 30-50км моща передатчика должна вырасти в 9-10 раз ----но при такой 10 вт излучении у тебя накроется вся электроника на борту-----ты же не сможешь разнести передатчик на 10 метров от электроники!!!! значит всё равно при 1вт передатчике надо ставить на приёмник направленую антенну типа патч или ягу с усилением 14-16 дб-----угол обзора будет 50-60 градусов ----направить примерно в ту сторону проблем нет!!!

паразитный радиошум от всех цифровых устройств ,где крутой фронт электроимпульса генерит радиопомехи в широком спектре от 100 кГц до несколько мегагерц ------помехи в основном свистят по информационным шлейфам и шинам питания -----основные компоненты паразитного радиошума это импульсники дс-дс, регуляторы хода бк моторов, микропроцессоры в автопилотах и видеокамерах, коллекторные моторы в сервоприводах ну и сами передатчики видеоканала и радиомодемов------ первое это раздельное силовое питание вмг от слаботочки и пространственное разведение вмг- акку и самой электроники как можно дальше друг от друга!!! также все приёмники ру и жпс как можно дальше от видео передатчика и дополнительных радиомодемов по простой закономерности мощность излучения в мили ваттах равна минимальному расстоянию до приёмника в мм при условии перпендикулярности антенн ------например 200мвт излучателя значит не менее 200мм расстояния до антены приёмника

многие пользователи навороченной модельной электроники даже не подозревают почему вдруг в полёте происходит отказ дорогой игрушки или улёт в китай на родину -----одна из причин или переохлаждение плат или датчиков в полёте на высоте или наоборот перегрев при жаре и плохом охлаждении!!! так даже летом можно попасть в локальное холодное течение воздуха на небольшой высоте с отрицательными температурами и не имея термодатчика так и не узнаешь причину краша!!! зимой в мороз народ обычно не летает и просто недогадывается о такой проблеме!!! один из способов теплозащиты это заклеить все щели в носителе скотчем и обернуть коробочку с автопилотом или приёмником ру в теплоизолирующий пеноматериал типа изалон или поролон толщиной 3-4 мм !!! есть хитрость ----замерзший аппарат перед вылетом нужно активировать на несколько минут на земле или в машине -----дать электронике своим теплом разогреть платы и датчики и передернуть питание чтобы прошла занова калибровка гиро и акселей уже при номинальной температуре внутри корпуса обычно это +15-+25 град по С

с появлением тотального интернета через вай фай и мобильной связи в городских домах за последнии 10 лет исчезли тараканы муравьи и комары-----не спроста!!!

вот гоняю у себя в парке по кустам по видео на доработанном немецком крылышке массой 350 грамм размах 800мм с моторчиком 1806 1600 кв на трёх банках 1.3 ач----скорость 70 км в ч на 15 минут полёта

таблица типов ла

приведу пример на вскидку-----допустим мотопланер массой 2 кг на крейсерской скорости 20 мвс имеет аэрокачество 8 ед-----тогда мощность поглащения будет скорость умножить на силу сопротивления тоесть 20мвс х20 н делить на 8=50 вт ------с учетом кпд электро вмг для моделей 50% получаем потребляемую мощу в 100вт-----дальше следует что моторчик имеет массу в 100 грамм ----а такой бк двигатель обычно имеет максимальную мощу в 4 вт на грамм х100 грамм=400вт-------произведение диаметра статора на толщину в мм примерно равно макси мощи=28 мм х14мм=392 вт или 22мм х18мм или 36мм х11мм ------массы этих моторов из линейки разных производителей примерно равны -------прикидываем общий мидель самоля 5.5 дм кв -----тогда корень квадратный из 5.5 =2.3 дм или 23см ----для крейсера получаем винт д=23см и или 9 в дюймах-----кстати сумма диаметра и шага воздушного винта в см примерно равна сумме диаметра и толщины статора бк---- тогда шаг будет 19 см или 7.5 дюйма---- прикидываем электрику корень квадратный из крейсерской потребляемой мощи 100вт= напруга10 в х ток 10а =11в х 9 а------получаем три банки липо и 9а ч емкость при одном часе полёта и масса акку типа липо 600-660 грамм------маскимальный ток на взлёте в 4 раза больше крейсера тоесть 36 ампер значит регуль должен весит не менее 36 граммм----- далее определяем кв мотора как две скорости крейсера делить на шаг винта и делить на напругу например 2 х 20 мвс делить на 0.19 м делить на 11 вольт = 20 герц на вольт или 1200 оборотов в минуту на вольт-----ищем близкие по ттх мотор

эмпирические зависимости электро вмг подолжение

сводная таблица по акку