LaPart

Ну тогда пусть сам и пиво пьёт :)

Чекушку Хеннеси и голиком нафиг, а вот РИТу русскую хорошо бы вместо имеющегося истерического англоязычного... :)

Пардон, всего одну фразу пропустил и в голове отложилось "как хотелось бы":) Поднял старые материалы, правильно - посадка оттуда, куда взлетал. Эт я зевнул:( Это "экономит" длину посадочной полосы с одной стороны, но посадка возможно окажется длиннее и с высокой скоростью относительно земли.. Надо пробовать, но осторожно:)

То есть взлетать по ветру или садиться по ветру, выбор такой? Раньше вроде курс был один и тот же для взлета и посадки... И курс запоминался при включении режима авто, если я не путаю. Проверить не успел практически, но хотелось :) Получается теперь: - армим в противоположную посадке сторону (по ветру, например) - разворачиваем самолет против ветра и стартуем автовзлет... Он не вывернется к заармленому курсу? - ждем самолет с противоположной стороны (тоже против ветра). По ветру моему самолету нужна будет полоса как для боинга :) (минимальная воздушная скорость 35км/ч + скорость ветра...)

Совершенно согласен. Я только без него и летал. Только теперь, когда установил датчик и ощутил пользу, если придется переставлять МРХ на другой аппарат (без МРХ и датчик какбы не очень нужен), точно переставлю и датчик.

Мне пришлось снизить Д до 0.09. Но после тщательного осмотра кабанчиков и ликвидации зазоров машинки-тяги-элевоны, а так же небольшого "улучшения" петель элевонов удалось без тряски увеличить Д до 0.19. Стало трясти только на крутых пикированиях с полным газом, то есть в очень редких "крайних случаях". ================ П.С. Не было у меня раньше датчика, не было возможности убедиться в необходимости.

Вообще-то, если эта трясучка убирается коэффициентом демпфирования, то это не флаттер. Это как правильно сказали - трясучка:) Если бы это был флаттер... Чтобы получить этот эффект, достаточно любой простой гирик на тангаж поставить и накрутить у него чутье больше чем надо. Конечно будет тоже зависеть от скорости - чем больше скорость, тем сильнее трясет, пока не оторвет что-нибудь... Нужно оценивать скорость, как Олег и сказал, датчиком ВС. И МРХ с этим замечательно справляется. Я в субботу оценил работу МРХ с датчиком ВС. Моя очень доволен. А вот логгер я спалил до вылета, переполюсовал, блин:( Абыдна... Так что не могу похвастать (только словами:)) своим личным, надеюсь временным, рекордом высоты на голой Турниге - 820 метров.

Да вроде спора не было, пытались обсуждать нужность GPS-высоты и перенос отображения в другое место. Кстати, власти, данной мне администратором, недостаточно, чтобы отключить отображение GPS-высоты. Получается отключить только баровысоту вместе со шкалой высоты... Олег, вопрос: одометр должен сохранять показания километража? На прошлой неделе на крайней прошивке налетал 11км, а сейчас на одометре снова по нулям... Что-то дополнительно нужно для запоминания делать, кроме выбора отображения одометра?

Пожалуй еще момент добавлю: воздушная скорость и скорость GPS - очень важные параметры, при этом они принципиально отличаются. Каждый параметр несет информацию. А высота - как ни измеряй, должна быть высотой и только. Получается, что показывать один и тот же параметр, измеренный разными способами, один их которых заведомо менее достоверный, чтобы пилот выбрал то, что ему больше нравится, нелогично. Ведь оценить причину вранья GPS по высоте в произвольный момент времени вряд ли удастся... Я немного стесняюсь об этом говорить, но я это не умею :(... Пусть она "там" точнее, но точность важнее при посадке, имхо... Для этого "ноль" высоты и выбирается перед стартом.

Лучше их вместе не делать. Если баровысота особо не "плавает" за время полета и обычно после посадки плюс-минус метр-два (если нет катастрофических изменений погоды, а в такие моменты лучше не летать :)), то GPS высота даже по обещаниям производителей приблизительно в десять раз хуже по точности, чем горизонтальная точность GPS. И может "уходить" за небольшое время на десятки метров. Поэтому GPS высота будет только мешать. Олег писал, что ради "поржать" такие измерения годятся, я с ним согласен. Согласен.

Отображение тока и израсходованной емкости нужно включить/выключить в AutopilotConfig на закладке OSD&Sound, внизу в разделе Voltage&Current кнопочкой on/off правее кнопки ZERO. Тогда все получится:)

в крайнем случае, если интересно на него поглядеть просто, можно сделать сонар на отдельной платке, а подключить к плате вместо датчика тока, используя тот же диапазон входных напряжений ---------------------------- правда это будет уже немного другая тема:)

Пардон конечно, позволю себе немного порассуждать (у Олега сейчас глубокая ночь, а мне "не спицца:)") Уж больно ситуацию себе красочно представил, себе такого не хочу, вот репу и чешу почему такое... Я думаю, что вполне объяснима как бы "фича-автопосадка". Повезло, что не влупился в машину или по голове. Я когда-то игрался с возвратом и выключением пульта. С тех пор больше не хочется играть, хотя вроде и надо бы убедиться в безопасной работе. После выключения пульта МРХ притащил домой самолет. Самоль стал кружить над головой, а высота была установлена небольшая, метров 75, а дополнительно была раскачка самолета по крену с потерей высоты (давно это было, решено многое). Неприятно было. Еще более неприятно стало когда после включения пульта самолет не изменил манеру полета (у меня была чушка 2м под 2кг, над головой брррр....). Да пульт не захотел включаться! Еще через несколько неприятных секунд понял, что пульт не включился из-за того, что стик газа не в нуле (ведь я его выключил, не сбрасывая газ, глядя вдаль на улетающий самолет...) После того, как судорожно выставил исходные положения тумблеров и стиков на пульте, пульт включился. Сразу почуял, что рев над головой изменился (перешел в стабилизацию), но смотрел-то я еще на пульт и ждал когда он включится, а самолет был где-то над головой... ...Посадил самолет нормально, но "осадок" остался:) Совсем рядом камыш, ручей достаточно широкий и вонючий коровник:) А может за этими "ощущениями" и хожу в поле с самолетом? Мазо? Несколько раз в недавних постах писали, что после снижения при возврате самоль проезжает целевую высоту намного, потом на нее нормально возвращается. Были рекомендации не устанавливать высоту меньше 100м, а Олег взял этот момент в работу, в новой прошивке пояснил, что пока решение не включено в прошивку. Возможно (как Олег сказал) расходов по высоте действительно не хватает для эффективного руления, у меня похожее было (настроил ограничения механически, это вопросы не к МРХ), вот и пролетел немного побольше (до земли:)). Этим и объясняется высокая скорость посадки - ведь это совсем не посадка, летать еще да летать. Из моей практики включения автовозврата лежа на снегу (на вираже уронил самолет за дамбу, при этом потерялась связь и включился автовозврат) мотор прогудел ровно 10 секунд, самолет забурился поглубже в снег (координаты не изменились, значит никто никуда не летит) и через 10 секунд мотор выключился. В вашем случае мотор мог подольше работать, ведь самолет не сразу остановился... Дизарм по удару отключен, понятно, дизарм по достижению цели не заказывали, потому что это не была заказная посадка, а просто "проскочил" целевую высоту. Такие вот варианты выстроились из моего небольшого опыта.

Облака здоровские, красота! А наземка никого не потеряла, просто у неё искусственный интеллект:) - пока самолет лежит в траве и все видят, что он ничего не делает, наземка всем демонстративно показывает, что занята делом - ищет самолеты:). А вдруг самочку для пары найдет? А если серьезно - может не надо куб делать? Самолет немного в сторону отнести и небольшие ошибки (все-таки в открытом поле) будут с одной стороны ложиться, таких разворотов уже не будет. Лишний алгоритм, на который тоже время тратится, хоть и немного. Да еще чего-нибудь вылезет - потенциально ошибку влепить можно, хотя задача не самая важная, имхо.

Чето не пойму, как цитаты вставлять, через опу получается... Давным-давно у меня тоже срабатывал при резких порывах ветра. Если не растеряться, почуяв дизарм, то можно нормально заармить и летать дальше, но не всегда успеваешь сообразить, что происходит в сильный ветер. Потом Олег скорректировал программу и стало хорошо - при посадках мотор дизармился корректно и не надо было при посадке "за бугор" бежать с поднятым вверх пультом, иначе при пропадании связи включался автовозврат (после удара уже не надо :)). А с какого-то времени реакция на встряхивания стала снова не такой предсказуемой как раньше. Может Олег что-то изменил еще (или при отладке не раскомментировал, например)?

У меня видеопередатчик стоял недалеко от переднего края платы, где датчики. Когда передатчик (Foxtech 5.8ГГц 200мВт) стоял ближе 6-7 см начинал беситься барометр (а может это был результат влияния на все датчики), начинала прыгать сильно высота барометрическая. Отнес подальше видео - нормально (больше 12см). Включенный видеопередатчик при старте системы ухудшает захват GPS, поэтому и от GPS подальше, а до лока GPS видео передатчик выключаю. Потом все работает нормально.

Я тоже до МРХ пользовался троттлкатом, привык. Но при настройке дома "налетел" на неприятность. Можно сказать - сам дурак и т.д., да, я уже ситуацию рассмотрел со всех сторон. Самая главная причина моего "происшествия" - отладка модели с установленным винтом дома (сам дурак)... Арминг в МПХ или троттлкат неважно,я сейчас о том, что активировать лишний раз мотор надо лишний раз подумать, ведь автомат обрабатывает канал газа по своему усмотрению (логике). Так уж получилось, что аппарат был "заармлен" и при очередном "перещелкивании" режимов я перевел его в "возврат домой". И что? Я подвоха не ожидал, но аппарат "подумал" по-своему: - АРМ есть, канал газа в нуле, сижу и молчу, жду дальнейших команд. - "прилетела" команда RTH, проверяем дополнительные условия (лежу я на земле и не двигаюсь, либо иначе? Есть ли лок GPS?) - "УРА!!!" "Я лечу!!!(Лок GPS есть через перекрытия ж/б дома, но позиция перемещается из-за слабого сигнала. То есть я не лежу...) - "Домой!!! Включаю полный газ до крейсерской и валю домой.... В-общем, я-то не ожидал в ночной тишине изменения поведения аппарата - ведь он спокойненько рядышком лежал... Самолетик взвыл мотором и с табуретки на полном газу прилетел ко мне в живот, я уже получив по пальцу (ноге и т.д.) взвыл в свою очередь, пытаясь схватить акк, сдернутый с табуретки и полетевший за самолетом, оторвал акк и отбросил в сторону... Хех, побежал за бинтами, стараясь не разбудить остальных... ========================================================= Теперь вот и думаю, чего бы еще придумать, чтобы избежать? Хотя достаточно хотя бы до перещелкивания режимов думать, что будет дальше, ну на винт, конечно, надевать презерватив...