LaPart

В зависимости от способа установки. 1 способ: - самому направить нейтраль на север и оставить (как его самому искать? где он там на севере? :)) 2 способ: - пущай само получится... Довольно просто и интересно решено. Когда хардовые и софтовые лимиты настроены "на столе" и совпадают, идем в поле. - лочим спутники. ОК. - ставим наземку в то место, где лочили (где лежал самолет, убедившись, что по ОСД или наземке расстояние до базы "0"). - относим самолет подальше от этого места. Чем дальше, тем точнее получится, но без фанатизма :) А антенна следилки уже начала следить/направляться (получает команды по видеоканалу и отрабатывает их) - теперь заключительный шаг: поворачиваем следилку целиком по азимуту так, чтобы антенна была направлена на самолет (если расстояние до самолета достаточное, то антенна даже дергаться не будет. Если самолет близковато - антенна будет "подрабатывать" туда-сюда - нужно самолет подальше отнести). - Всё, север сам нашелся, теперь следилка будет направлять антенну правильно. Можно даже не очень догадываться где север.

думаю, за счет диаграммы направленности антенны и при чистых 180° перекрытие будет. А перекладка происходит по команде геометрической, если так можно сказать, а не по максимуму сигнала или по его ослаблению. "Заехал" за границу - перекладка.

если над головой и очень высоко, то скорость её поворота без разницы - диаграмма у антенны все-таки не игольчатая, просто вверх задерется и будет проворачиваться (круговая поляризация в помощь). Если низко над головой, то уже критичнее, но и тут на небольшом расстоянии краем диаграммы зацепит и хватит сигнала. Регулируешь в наземке границы от и до ползунками, подгоняешь края. Получается строго на юг не очень хорошо летать (нейтраль совпадает с севером, а юг на разрыве туда-сюда).

Олег, только не смейся :) У меня самолет (если по логу судить) летает не только жопой вперед по ветру, когда скорости не хватает, но и жопой вперед супротив сильного ветра прет, во экстрим! Вороны офигевают. Заодно и метка дома на ОСД стала широко по полю елозить, во как. Грешу на компас, пока не разобрался полностью. Очень длинные получаются логи, если бы их можно было обрезать, а то искать момент нужный неудобно, проскакивает. Сильно заметно с 21.10 лога, более-менее устаканилось около 22.20. Лог здесь.

Если этот неконтакт неизвестно где и когда проявится, то вибрация поможет его быстрее проявить и найти. Либо отвалится совсем, и быстро найдется.

Нужно запустить самолет и полетать немного - гораздо быстрее найдется :) А если серьезно, то если сопелька есть - осталось может быть немного. Включите его дома, пусть погудит на разных оборотах. Только вместо винта надеть что-нибудь не такое опасное, шайбу какую-нибудь не особо сбалансированную. Вибрация доделает, что начала. У меня массовый вывод в разъеме обжатом, с виду красивом, внутри провода оборвался. И временами питание пропадало совсем на чуть-чуть по времени. Управление работало, и приемник перезапускался. Вот и пи-пи. ======================== Еще отказался от применения разъемов, в которых плоская пружина "вилочкой" налазит на штырек. Они хорошо работают дома на полке, а от вибрации вилка расширяется, контакт пропадает очень точечно по времени. Только под обжим, да и те припаиваю, потом дожимаю.

Вот и получается, что трекеры - подспорье, но не гарантия. Хотя, как говорится, "там" еще никто не остался:), все равно самолет вместе с трекером вернется на землю, вот сможет ли из "удачного" места передать данные... Мне кажется, что для этого нужно свой GSM-модуль подключать к алгоритмам (кээк хряпнется всё вместе...) Трекер хорош законченностью и независимостью...

здорово, но тут еще нужно добавить - соблюдая ЭМ совместимость - GSM-модули могут добавить мусора на приемник управления, хоть и непостоянно работают, но регятся в сети, когда хотят и т.д. Ну хотя бы максимально разносить по расстоянию в модели. Иначе не всегда поможет частотный разнос (на всякий случай). Интересно до какой высоты будут работать GSM-трекеры? И на каком расстоянии от баз сотовых?

Похоже на схему КАМАЗа:). У меня толстый жгутяра получился после укладки проводов, как у настоящего самолета

Пожалуй не хотелось бы это всё учитывать :) Но и красиво тоже хочется :) Ну тогда какие рекомендации автора для уменьшения размеров аэродрома (кроме обрезания, пардон, крыльев, например :), в смысле самолет иметь поменьше)? Я пожалуй, крейсерскую готов уменьшить до минимальной воздушной скорости (минимальную воздушную иметь с запасом от сваливания, это понятно). Какие еще пути/засады возможны?

Алекс, у меня раньше нервы не выдержали - еще когда из виду самолет стал терять... В миссиях три варианта задания точек - точными координатами, относительно базы и относительно текущего положения модели (где приспичило :)) Скорее всего ты выбрал action 4: goto current relative, то есть относительно текущей позиции. Тогда логично получается: заданная точка на 900м южнее, относительно её на 300м на север - 600 от базы, это понятно, только почему-то подставлена не текущая позиция самолета (300м южнее базы), а "желаемая точка" - 900м южнее... Если бы самолет не в авторежиме оказался на 300м южнее, то после такой команды я ожидал бы пролета самолета над головой и еще на 300м на север (по описанию).

Спасибо, Олег, это я уже не из описания, а из последующих впечатлений (сообщений) выводы неправильные сделал, нервы не выдержали:)

Пропустил я момент, что снижение происходит на дальнем приводе. И теперь рад:) что не допустил самолет до дальней точки. Контролировать его глазами я уже не мог, а после снижения до 20 метров пропала бы связь (это еще ничего, возможно сработал бы возврат) и видео. Но самое нехорошее - дальний привод получается уже за пределами моего большого поля и на пути дальний/ближний привод высокая полоса снегозадержания вокруг железной дороги и высоковольтная линия. Вряд ли самолет пробился бы сквозь эти препятствия. Плюс (точнее минус) неточности измерения высоты Стараюсь над лесополосой не летать и вручную, потому что завихрения очень активные над границей полос постоянно - не успеешь среагировать, опрокидывает. А нельзя на дальнем приводе делать разворот с выравниванием курса на ближний привод с плавным снижением до высоты ближнего привода (условно по прямой)?

То есть индикатор горизонта в СУ-25 перемещается вместе с визуальным горизонтом? Тогда извиняюсь, у нас разные СУ-25...

Это в варианте OSD СУ-25 так и работает. А в варианте Ф16 по взаимодействию маркеров и меток с другими составляющими ОСД можно найти неполадки (это раз), а когда все настоено нормально - то и метки на нужном месте (два). Если "оторвать" горизонт один от другого, то и метки не будут на своих местах.

Ужасно смотрятся маркеры на OSD, бегающие по полю. Несоответствие угла обзора камеры с OSD, горизонтом и возможно наводки от силовых проводов на компас. Если все эти дела настроить - очень приятно летать, под меткой прячется именно то, что написано на метке.

Признаю, не очень я еще могу уверенно пользоваться ОСД во время полета, визуально летать мне проще, по видео можно сказать первые шаги... Использую часто карту, но и на ней подрезаны некоторые данные. Вот и переключаю туда-сюда, чтобы найти инфу. А мелкие данные на метках сразу не разглядишь, ко всему надо привыкнуть... Со временем думаю будет проще. Но сейчас могу сказать - режимы-спасайки типа RTH помогают чувствовать поувереннее себя и работают они все лучше и лучше. Перестала проваливаться высота, это хорошо:) Но даже для моего 2-метрового 1.8кг аппарата аэродром получается ну очень огромным. Я уж думал, что мое поле самое большое:) километр на километр, но если в середине стоишь - не хватает... Ну и жирный чернозем сейчас добавляет экстрима, если посадишь подальше...

Олег, еще вопрос. Наблюдал на ОСД сколько мач на км требуется, интересно было в горизонтальном полете выяснить минимальное потребление и собственно крейсерскую выяснить. Но у меня вышло число где-то 2030, запятых я там не увидел. Неужели 2Ач? Но на одном акке 5Ач я пролетел 3км, это приблизительно совпадает с расчетами, но это в случае, когда я никуда не летал особо, а поднимался на километр и спускался оттуда в пике. То есть ушло в основном на подъем. Думаю в горизонтальном полете поменьше должно получиться... Какой результат например для Ская реальный?

Сегодня выбрался полетать, солнышко и т.д. Ветер порядка 6 м/с. Записал задание на автопосадку. Не совсем понятно, как выбирается курс при арме на земле, когда компас еще не откалибровался... Он ведь каждый раз после включения заново калибруется? Или учитывается предыдущая калибровка? Непонятно. Положил самолет мордой по ветру, заармил. Запустил против ветра в стабе (при 6м/с по ветру пускать опасно :)). Пошел как влитой, попробовал автопосадку. Гляжу - полетел в нужную сторону, но чето очень далеко, скрывается из глаз и поворачивать не собирается... Не выдержал я такое дело - включил RTH. Вернулся самолет нормально, потом еще несколько раз пробовал - до конца не смог :) Я прерывал каждый раз задание, после того, как терял аппарат в небе. На прошлой неделе пальнул логгер - переполюсовал. Вроде остальное в логгере живое, потому что заменил стаб и все заработало. Очень надеялся записать полеты на логгер, но самый интересный для меня вылет с высотой 1070 метров записался в виде файла нулевой длины... А потом полминутный записался, уже ни о чем... Буду разбираться почему такое. В целом доволен - вид сверху красивый (на флэшке после посадки :)), да еще сбрасываю газ на 1000м, а он все вверх лезет, да начинает его побалтывать... А точка мелкая, да над головой, поэтому на телевизоре тоже шумы, картинки почти нету, телеметрия проглядывается. Ветром точку утягивает, рулить внятно не получается, включаю RTH - идет к дому в высоте, снова выпариваю, пока не сдует ветром. Пришлось носом вниз пикировать - на видео жутко смотрится, спустился оттуда за полминуты, плавненько стик высоты отпустил и самолет вышел в горизонт плавненько. Замечательно. --------------------------------- Параметры у меня - крейсерская 55км/ч, сейфальт - 75м, радиус поворота - 75 метров, 250 метров до ближнего привода. Но самолет старался улететь дальше 600 метров вдаль, фиг его разглядишь... --------------------------------- Метку базы наконец-то разглядел внимательно на ОСД. Когда ОСД отстроено по углам обзора и горизонты "склеены" друг с другом - метку не таскает по полю, а очень устойчиво показывает (тут много видео попадалось, где эта метка буквально бегает по полю - куды лететь?). Очень понравилось. Пробую привыкнуть к полету по камере, разглядываю телеметрию, пока не получается всю инфу обработать. Впрочем верхняя строка с прыгающим напряжением у меня "за кадром", нижняя с координатами и расстояниями и углами тоже не видна (НТСЦ:()

Да, скорее всего пролезает помеха, может быть по питанию, но большая вероятность, что лезет по "массе". Когда много модулей соединяется в кучу, как здесь приходится соединять, то есть определенные требования к соединению "общих" проводников.

Нужно конечно поаккуратнее, там вокруг заливки силовых выводов на плате заливка "общего" вывода совсем рядом, с небольшим зазором. Нужно не сделать "залипуху". а то провода толстые, можно "квакнуть" и не заметить... И расположить провода как-нибудь посимпатичнее, чтобы габариты не раздувать. Ну и в термоусадку, получится ириска:)

Вот нарисовал по-быстренькому :)

Фотки нет, и рядом датчика тоже нет. С одной стороны платы пара широких силовых выводов датчика запаяна в плату. Эти выводы сквозь плату проходят и получается, что с другой стороны они же :). Измеряемый ток пропускать через эту пару, разорвав силовой плюсовой провод. Можно и минусовой, но могут появиться помехи, так что остановиться лучше на плюсовом. С другой стороны датчика три тонких вывода, это выход датчика. Средний - это общий (коричневый, как договорились). А боковые тонкие - один +питание, второй - выход датчика. Они должны быть подписаны на плате.

Силовые провода не должны соединяться с выходами датчика. Силовые толстые пластины датчика впаиваешь в разрыв силового плюсового провода. ========== Я себе сделал датчик, впаянный между силовыми разъемами, чтобы можно было не привязываться только к одному самолету. Получился переходник-удлинитель с датчиком тока.

При рекомендованной safe_alt > 100м получается 500м + 800м = 1300??? Скорее всего (на моем комплекте) пока самолет доползет до 1300м, связь будет прерываться и не раз... После этого задание прервется, он потащится домой, после восстановления связи снова поползет на дальний привод... Даже если миссия будет состоять из одного задания, она будет невыполнима:(... Да еще от дальнего до ближнего привода будет тянуть на высоте safe_alt. Если это 100м, то еще ничего. А если я снижу (чтобы приблизить дальний привод) safe_alt до 25м :blink: (например), то 700 метров аппарат будет собирать деревья, как вариант. Нет ли возможности расстояние дальнего привода установить в наземке? Например, по умолчанию 500+safe_alt*8, но поправить можно вручную. Как это было раньше сделано с самой safe_alt. Все равно подбирать практически придется под свой самолет. Или тут какие-то подводные (воздушные:)) камни?