LaPart
Пользователи-
Публикации
142 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
5
Все публикации пользователя LaPart
-
Сегодня полетал на крайней 80-й прошивке, не заметил ничего беспокоящего. Ветер сегодня был настырный, поэтому не захотелось лететь второй акк и делать эксперименты с антеннами видео. Свою дозу адреналина получил, никакого негатива :) Курс правильный :). Конечно, и морозец на липольки действует, не добавляет резвости.
-
Нормально работает по вашему описанию. Если стоит установка дизармить по уровню удара - отключит мотор и больше ползать по полю не будет. Но иногда в полете могут быть "взбрыкивания" типа флаттера, или маневр дико резкий какой получится, так по уровню ускорения мотор задизармится, а лететь дальше уже не получится (если не на виду это дело и не успеешь заармить его на лету). Из-за этого я на своем отключил дизарм при ударе. Но однажды посадил свой самолет за пригорочек (не хватило дотянуть до себя). Ну побежал к нему навстречу с высоко поднятым пультом - но самолет полз по траве к дому :) (координаты меняются - типа летим). Вот батарейку и высадил по самое некуда. А в другой раз крыло после падения (тоже за пригорком) по снегу ползло на полном газу, пока в снег не зарылось и через 5 секунд выключилось. Если бы не законцовки - не нашел бы самолет (летал визуально, без монитора). Потом на камере запись посмотрел - мотор работал ровно по счетчику :)
-
а я уже пробовал:) все-таки автокалибровка нужна, работает она лучше, если не отключать. Если снять галку и "заморозить " калибровку, то при включении курс более похожий на то, что надо. Только в полете фигня какая-то - метки уползают и т.д. Вплоть до полета жопой вперед (в записи конечно). Да и ради этой галки неудобно (да и видно плохо экран бука на солнышке) таскать бук. Давно его не использую. Насчет движения меток - это не в результате наброса газа, например, силовые провода далеко у меня проходят от датчиков. Наброс газа, даже агрессивный, не приводит у меня к заметным изменениям магнитного курса (может, макс. градусов до 3-х). Поэтому я сейчас применяю автокалибровку, но до арма стараюсь "поколбасить" самолет, помогает (хотя со стороны смотрится как некий африканский ритуал:) Если не забываю про это. Хорошо, что непредсказуемое, доводящее до вынужденной автопосадки, произошло у меня только однажды, со счетом 1:0 в нашу пользу:)
-
Согласен, я видел, что файл раздувается, но по памяти быстро не вспомнил. Поэтому предупредил, что может пропасть накопленное. За конкретный совет спасибо :)
-
С возвращением! (Официальная часть:)) Накопившиеся вопросы: - как вывести на ОСД значение магнитного курса? Нужно для контроля, потому что после старта многие параметры "колбасятся", но "устаканиваются" довольно быстро. А вот для магнитного курса нужно или самолет кувыркать или летать (а это уже после арма, т.е. неустановившийся магнитный курс запомнился как взлетный). Или результаты постоянной калибровки иногда нужно сохранять. Как я уже упоминал - в воздухе все становится нормально, без проблем, а вот на момент арма курс магнитный может быть еще не определен. Сейчас у меня выведена ошибка HDG error, это ведь не то... Хоть как-то приблизительно ориентируюсь, но опять же в полете. - пожелание - вариометр (можно по еще одной галочке) слышать не только "без газа":), но и "под газом":) Если не нужно - галку можно не устанавливать. Причина - газ графически или звуком не обозначается, а на слух можно было бы еще ощущений нагрузить. Если электрические соединения в норме, масса правильная и т.д., то звук мотора не слышен совсем. Если пролазят помехи импульсные - мотор еще можно услышать, но это неправильно, я думаю. Пример нехороший (хоть я понимаю, что неправильно без воздушного датчика летать:)) - вчера, да и сегодня разок, незаметно для себя снизил газ и очухался, когда увидел уже самолет в штопоре. В первом случае был альтхолд и самолет уже сделал все, чтобы поддерживать заданную высоту, несмотря на недостаток газа (РВ на себя). Если бы стик был в нуле - вышел бы на крейсерскую, а стик был около нуля. Штопор. Во втором я набирал высоту (снова РВ на себя) и замечтался:) На высоте около 750 метров мало газа - штопор. Благо высота и Скай - выводится легко, только сообразить нужно, что случилось. А еще сегодня вообще без мотора 2-кг Скай с 490 метров затянуло на 750 при штиле. Тут я вариометром по полной насладился.
-
всё правильно. Только если обновляешь наземку на новую версию, есть возможность заменить файлы на новые и всё, что накоплено, пропадет. Поэтому для страховки лучше после обновления наземки, при проведении подготовки к очередным полетам, как сказал alexBer, подгрузить районы при просмотре (убедиться, что они не затерлись).
-
В доке нет про это и не должно быть.Потому как мануал называется "Система управления ....... Руководство по эксплуатации." А насчет автокалибровки, куда пользователь не особо сможет залезть, да и не требуется ничего, написано в "Техническом описании". Оно в комплект поставки не входит. Это конструкторская документация. Оно вам надо? А в икарусе все расписано так же подробно? На русском языке? И производители тоже выслушивают пожелания счастливых облаблабладателей? Сомневаюсь. Но если икарус лучше и это можно говорить не летая, то можно доку и не читать. Мануал нужно начинать словами: "Ну что, нихрена не получается? А обещали, что всё само настроится и полетит из коробки? Фигня! Ознакомьтесь с руководством таки по эксплуатации!" И раздел по безопасности вставить, и выписку из законов, чтобы уж по-взрослому. И продавать по предъявлению лицензии и справки о здоровье. Даже если дока немного хромает, можно поправить и показать Олегу. Одобрит - опубликует официально. Так уже было неоднократно, за это не бьют по башке :) =============== Пошел повышать УНРН (уровень нравственности в разрезе надежности :blush: )
-
Что это было? :blink: Один известный спортсмен недавно стал мэром, так он тоже такие перлы заворачивает, что хоть стой, хоть падай... Это ж не курилка, тема про MegaPirate X! Я часов шесть пропустил, а тут уже столько понаписано! И всё баянище, много раз повторяется. Типа ЭХ - Э-Х-О...
-
в данном случае причина есть - режим стабилизации при отсутствии связи alexBer, тут я не совсем согласен. В режиме самолета не должно быть "протечек" от коптера. У самолета свои привычки :) Но так определено алгоритмами, и практикой подтверждено, что это правильно: пропала связь - файлсейф или стаб, а если пропал GPS (а сразу после включения еще GPS не захвачен - стаб или управляй вручную. Ведь еще неизвестно, где дом, куда возвращаться?. Да и мотор не активирован.) А фишка "плавания" рулей у МРХ известна еще как автотриммирование. Даже если по недосмотру рули немного механически сбиты, МРХ оттриммируется сам и все будет ОК. Просто его стихия - воздух, а не станок :) Там он не будет без необходимости шевелить рулями. Любого из нас зажми - каким-нибудь рулем будем шевелить, если не нравится :) Усе, было время, поговорили :) Я ушел :) ==================================== ПС. Надеюсь, что не так все плохо.:)
-
Причина и выход из положения - учить матчасть, перечитать еще разок мануал. Не надо обижаться. Нормально себя ведет аппарат. Если при включенном пульте режим будет мануал или акро, то рули будут стоять на месте. Если режим стаб - самолет пытается поддерживать (стабилизировать) заданный курс (пытается, потому что не может его занять - он лежит в станке). Если бы вы бросили его с балкона от злости в этот момент, приятно были бы удивлены, что самолет ровно и плавно станет планировать (если хватит воздушной скорости). При этом сам нормально сядет на грунт, скорее всего даже не зацепится крылом, а на пузо. Даже будет бороться с ветром. Так что тут все нормально. Если бесит выход за ожидаемые пределы у серв - снова мануал, снова по мануалу настройка углов отклонения серв. При подаче питания (без платы управления) машинки сдвигаются отдновременно в одну сторону (по своим правилам). Потом, если есть сигнал управления - занимают соответствующее положение. При чем тут МРХ? Если не подавать сигнал, а несколько раз подать-снять питание, то качалки до упора развернутся, пока не захрустят (проверено для HXT900). Предполагаю, что за эти 3 секунды появляется управление и машинки приходят в нормальное состояние. 5 раз - оценка пять:) за наблюдательность. Учим матчасть, читаем мануал:) При арме воздушная скорость обнуляется, это не просто совпало, это так по мануалу. Мало того - желательно еще прикрыть трубку Пито колпачком для выравнивания давлений, после арма станет ноль. Не забыть снять колпачек перед запуском. При включении самолета показания датчика могут быть не в нуле. Еще показания датчика могут зависеть от работы видеопередатчика, от включений маяка. Это снова не проблемы автопилота, это проблемы ЭМС на борту. Проверьте, можно разнести источники помех, есть способы борьбы, недавно обсуждалось. Вы еще не запускали самолет? Тогда много вопросов - это естественно. Но лучше перечитать несколько раз мануал. Там ответы на большинство вопросов. На эти, которые я сейчас топчу, отвечено точно, кое-что даже выделено жирным. Летает аппарат замечательно, нормальные алгоритмы:) Только без обид, Белый Ветер:)
-
Поправляю. Логика работы такая: - включил пульт, установил на пульте исходные установки (выбрал режим) - подал питание на борт (если лететь не нужно, то винт уже снят) Вроде к этому приучаются еще с простеньких моделек, зачем вам приключения? Для получения самых острых ощущений делаете так: - в файлсейф забиваете комбинацию стиков/тумблеров: руддер вправо, газ минимум (чтобы получить арм без пульта), режим althold (чтобы самолет начал играть с вами в догонялки по комнате :)). Конечно это шутка, не нужно так делать. Но это пример получения не очень предсказуемых последствий. Когда самолет в вашей ситуации так себя ведет - это он отрабатывает то, что ему положено :) Очевидно, простая логика включения "по классике" уберегает не только сервы, не так? А пичкать программу не очень нужными добавками лучше не надо.
-
в этом смысле у мегапирата полный полиморфизьм :) - если есть контроллер слежения и телеметрии (связь односторонняя), в окне Полетных заданий будет отображаться положение на карте (при наличии интернета для скачивания карт на месте, либо если карты выкачаны заранее на весь район полетов) - если есть двухсторонняя связь при помощи радиомодема (описано в мануале на 13 странице), тоже в окне Полетных заданий И в том, и в другом случае возможно наблюдать на карте положение самолета: - в окне Полетных заданий (в объеме функциональности наземки) - в других "любимых" программах навигации, например: Ozzi Explorer, SAS Planet и других, которые самостоятельно умеют работать датчиком GPS через COM-порты. Для этого наземка МРХ имитирует работу датчика GPS через виртуальный компорт и шлет получаемые с самолета данные о положении в виртуальный порт, а "картежная" программа отображает положение самолета на карте уже в соответствии со своими "наворотами", за которые эти программы нам нравятся. Ну и потом, после возвращения, можно "прокатиться" с ветерком, проигрывая логи полета, полученные в наземке либо с логгера. Проиграть можно встроенным в наземку проигрывателем логов, по карте в окне Полетных заданий или через эмуляцию GPS в других программах. Имитация данных GPS глазами наблюдается в левой верхней части окна Полетные задания. Управление имитацией находится там же. ПС. Чуть не забыл - можно получать полные треки для изучения (но уже только в объеме навигации, без расширенных данных о каналах, датчиках и т.д.) при помощи конвертора логов из комплекта программ для МРХ. Сохраняете .kml файл для программ, которые его понимают:)
-
это получается - крути головой и переключать экраны не нужно? Главное вовремя повернуть голову на главный экран? Круто, но наверное сильно затратно, не настолько эффективно, сколько придется затратить ресурсов. Если понты отбросить, конечно:) ОООчень понтово:)
-
Олег, есть хотелка. Может еще кому нужно, я бы использовал с удовольствием. Вряд ли для реализации понадобится что-то ломать... Хотел бы иметь звук вариометра постоянно, а не только при выключенном двигателе. Если не нужно - галочкой выключать в наземке. Объясняю зачем это мне: - если в самолете все правильно соединено, то звука мотора нет, о его работе можно судить только картинке или по показаниям на ОСД, что занимает время. А если отвернулся от экрана даже ненадолго, звук вариометра становится той "ниточкой" ощущений для оценки высоты, чувствуешь себя уютней :) - видеокартинка теряется раньше звука, поэтому по изменению звука можно было бы оценить изменения высоты в ответ на попытку увеличить высоту, например, тогда как ОСД уже практически не читается. Такие соображения :) ============================ ПС. По результатам полетов на имеющейся прошивке (не пользуюсь только скриптами) залипух не обнаружено, все работает как надо. Остались только пожелания-хотелки.
-
Вчера вечером, почти на закате, удалось полетать. Порадовало меня всё - проверил полет в акро, в стабе, ОК. Возврат на базу из положения ниже по высоте, ОК. Решил попробовать подъем на высоту - не больно сильный у меня набор ТВ (200мВт 5.8ГГц, клевер, на приемнике тоже клевер, над собой прием слабоват). Визуально поднимался до точки, штурман глядел в телик. Получилось пока 1.25км высоты, 2600мАч потратил на подъем. Естественно потерял точку из вида, заодно проверил возврат на базу из положения сверху - очень хорошо. Побаивался я, что разрешенный в минус тангаж у меня 50. Но снижение было 5м/с, при подходе к домашней высоте скорость снижения уменьшилась плавно до нуля, без заметных перерегулирований. Под занавес (все равно солнце село) решил включить автомат (у меня там автопосадка записана) - прилетел самолет на базу с небольшим перелетом, дорулил я его немного, на малой высоте заармил движок и завершил посадку. В полете никаких дрыганий не было, рулил "блинчиком", отлично. Доволен. ------ Один некомфорт остался (может не у всех проявляется): при арме магнитный курс сбитый. Армил вдоль полосы, а автопосадка была градусов под 45 к курсу арминга. В полете маркер базы без каких либо нареканий.
-
Ну не автоматы - и хорошо. Если это летающее крыло, то запускаю с МРХ так: беру правой рукой за переднюю часть правой консоли и под неточным углом 35-50° тангажа энергично бросаю вдоль оси ЛК (полный газ, режим - акро). Крыло набирает высоту, а через несколько метров переключаю в режим СТАБ. Крыло переходит в горизонтальный полет (вот и точно горизонтально), сохраняя курс и слегка набирая высоту. Смотрится со стороны очень эффектно, по-боевому, как пуск ракеты (не в космос, конечно). Если это самолет классической схемы - в горизонт бросаю, замечательно уходит (не в пашню). Бросок все равно энергичный - начальная воздушная скорость, а не автоматика, определяет устойчивость взлета. Разделяю запуск классики и ЛК, потому что на своем ЛК просто не вижу за какое еще место можно крепко и безопасно ухватить крыло, чтобы энергично его бросить в горизонт. И это приходится учитывать. Для себя "завязал" с бросками самолета (даже которые без МРХ) как копье - бросаю тоже в горизонт. Работает схема - даже славящийся клевками на старте ФПВРаптор замечательно ровно и устойчиво взлетает.
-
1. Следите за самолетом. Не дожидаясь дизарма, меняйте режим управления. Если момент пропущен - заармить время еще есть. Уже ведь писали раньше - автопосадка не должна быть обычным режимом, это вынужденный спасательный вариант (я проверил на своем опыте:)) Конечно, если не о понтах речь идет. Нет больших полей - отменить автопосадку и ждать когда акк сядет вместе с самолетом (в готовности бегать по полянке). 2. Автосажать по кругу - сильно увеличить возможность сваливания. Уменьшить расстояние дальнего привода - получить более высокую посадочную скорость, начнет втыкаться. У меня в аварийной ситуации скорость на посадке в конце глиссады (с выключенным мотором) была под 50км/ч, многовато. Зато все дома:) Возможность уменьшить расстояния есть на закладке ATOL в наземке, пробуйте. Мне тоже далеко улетающий самолет не добавляет спокойствия, но понимаю, что это вынужденно. Да и работает автомат корректно.
-
Если не личное, может опубликуете?:)
-
Откуда такой нехороший звук на видео? Ведь это не мотор самолета через микрофон? А это может значить, что идут (пролазят) импульсные помехи по общему проводу, если камера или плата СУ часть своего тока потребления "добавляет" в контур звука (а так как он с видео почти одинаковый, то и видео страдает). Так что это не пират - скорее всего питание. Если проводка правильная - звуков практически на видео не будет (только дядя Рита будет громко слышен :)) Чистый звук - чистое видео :)
-
Да вроде это легко проверить - нажмите на кнопочку "OSD" на главной форме наземки. Весь набор информации будет показан на черном фоне, я так и делаю, если что-то нужно проверить :).
-
https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/6a2d7f48.bin У меня пишет "Corrupted file", "Network error". По ссылке https://dl.dropbox.com/u/63786348/mpx/6a2d7f48.bin закачал и прошил локально, работает.
-
только что попробовал обновить на 5578, Cоrrupt file. Локально перешил 5577 - нормально. Похоже файл битый.
-
сейчас, если высота ниже парковочной, при включении возврата самолет активно набирает парковочную высоту и только после этого шпарит на базу.
-
Расскажите, все-таки, что было не так сделано - это поможет другим избежать ошибок. Всякое бывает, по невнимательности или по раздолбайству, а может не так что-то понято... Любой опыт - в копилку! Понимаю, когда поскорее хочется испытать все новшества, аж невтерпеж:) Вот новая прошивка с такими долгожданными возможностями :vava: так и манит... А у меня барометр еще тю-тю, придется подождать с новшествами...
-
Если учитывать обилие информации и такие печальные результаты, то я думаю - скорее всего на самолет наехали правым передним колесом машины. Очень характерные повреждения при этом получаются :( Ну а если серьезно - лучше иметь логгер или записывать телеметрию через видео, это поможет достоверно разобраться, что случилось. Если ничего записывающего пока нету - запоминать и подробно рассказать, что сделано и что происходило по порядку. Если бы все настроили - летал бы нормально. Чудес не бывает. Я сегодня летал (осторожненько) с неисправным барометром, нормально, если учитывать особенности. То, что СУ отказался грузиться, говорит о том, что первые секунды во время Систем чек аппарат должен быть неподвижен. Если он хоть чуть покачивается-шевелится в траве и т.д. - проверка затянется. Если вы уверены, что он лежал совершенно неподвижно, но выеживался - что-то не так и летать дальше не стоило до нормальной работы. Арм трудный бывает, если не по мануалу прошла настройка нейтралей и крайних положений стиков. Что было после арма? Почему морда всмятку? Я сам сюда иногда выкладываю ситуации (хотя чаще сам не разобрался или растерялся), чем больше инфы, тем точнее удастся определить причины и как с этим бороться. Система налаженная на крайней прошивке проверялась в полете и пока не вылезало проблем. за 20 минут до этого на полу дома лежало нормально?