Fedia

Здравствуйте. Ну вот стабилизация и готова ))) Протестили на 7 дюймовике Новый полётник ))))))))) Изготовлен полностью с нуля.

Полётник в процессе разработки , пишем софт, по этому пока рано говорить о продажах, а добавку мы тестим и дорабатываем. Как будет готово сообщим

Здравствуйте. Сделали корпус под полётник. https://disk.yandex.ru/i/thIOdKXNflhrOg https://disk.yandex.ru/i/UPuoery3NNRu5g Свершилось событие, наш полётник полетел. Был собран тестовый квадрик и на него поставили наш полётник, назвали мы его ПК-1,и написали стабилизацию и о чудо он полетел !!! )))) Фото видео будут чуть позже, как пропишем вспомогательные моменты для полётника, так что работы продолжаем ! Не переключайтесь ))))

Здравствуйте. Сделали корпус под полётник. Свершилось событие, наш полётник полетел. Был собран тестовый квадрик и на него поставили наш полётник, назвали мы его ПК-1,и написали стабилизацию и о чудо он полетел !!! )))) Фото видео будут чуть позже, как пропишем вспомогательные моменты для полётника, так что работы продолжаем ! Не переключайтесь ))))

Приехал полётник )))))))))) Теперь будем писать. https://disk.yandex.ru/i/5cRufWjoiEOfIw

Появилась первая хреновенькая фотка нашего полноценного полётного контроллера )))) https://disk.yandex.ru/i/N3__KSsnCdLY_Q размеры 50 х 30 мм

На текущий момент мы имеем полноценную отлаженную электро-платформу которая способна летать 1 час с полезной нагрузкой в 3кг, с функционалом платы "Добавки" и ценой в районе 700 тыс руб. Прошу не путать, летаем 1 час и при этом таскаем 3 кг полезной нагрузки.

Обзор программы подготовки полётной карты

Планируем в начале сделать цену 14 рублей а далее будем смотреть что и как, Это по плате добавки. По полноценному полётнику будет видно позже, но сразу скажу, что по функционалу он будет лучше А2, так что цена будет ниже ))).

Напоминаю. Плата добавки подключается к полётным контроллерам DJI A2, Naze V2 и расширяет возможности автоматического полёта по программе. В частности - увеличено количество точке до 65000 шт - мультик может лететь любой стороной вперёд или в указанное направление - может следить за целью так же многое другое. Готовим видео документацию.

Что планируем включать в комплект. Плату добавки Передающий модуль с принимающем Модуль гироскопа Токовый датчик Конвертер сигнала DJI Так же можно будет подключать и другие модули, пока решаем что и сколько вешать.

Всё больше картинок нельзя по этому будут ссылки. https://disk.yandex.ru/i/I3CGoLkBS_qVUw https://disk.yandex.ru/i/-kFYQ2nzBszURQ https://disk.yandex.ru/i/E1L4S2HpS_gt6A https://disk.yandex.ru/i/3VK0BC6IruZGnA.jpg

Это программы просмотра лог файла с нашей системы "Добавка" Синяя линия это маршрут Ла (суммарный вес 16,5 кг ). Желтоватые линии это маршрут, точки это контрольные точки. Белая линия это режим полёта до точки , тестили и сделали перехват и домой отправили по другой проге . Собственно говоря всё работает , конечно будем совершенствовать алгоритмы, это вечный процесс. А так результат уже есть, первый этап завершон. Будет ещё видео и фото , по мере как найду время выложить. Это картинки программы создания полётных планов. Забыл уже как фото выкладывать пытаюсь разобраться.

И так продолжаем!! Недавно мы совершили тестовые полёты с целью проверить работу ЛА в автоматическом полёте. И да свершилось, всё прошло штатно и Ла отлетал как положено пройдя 156 точек(далеко не максимум), находился в полёте 48 минут с 3.2 кг полезной нагрузкой. https://disk.yandex.ru/i/htViO9iawZYTFw

А пока не лётная погода , занимаемся разработкой перспективной техники.\

Продолжается разработки платы расширения возможностей полётного контроллера "Добавка". Проводим тесты полёта по маршруту. В полётном плане будет возможность выставлять до 60000 точек Лететь с указанными направлениями носа ЛА , сопровождать наземные точки наблюдения и многое другое. Очерк о возможностях полётного плана сделаем чуть позже , в очерке редактора полётного плана. Так же готовится очерк программы наземной станции и программы просмотра ЛОГ файлов. Работы продолжаются не переключайтесь.

Продолжая разработку модуля расширения возможностей полётного контроллера провели тесты автоматического взлёта и посадки.

Планки поставили высокие . Количество полётных точек не менее 60000 Количество одновременно находящихся коптеров в контроле 255 Запись лога на флэшку Возможность поворачивать коптер в процессе полёта по программе Полёт с удержанием направления в любую точку Полёт с любым направлением Возможность подключения дополнительных ДЖПС датчиков до 3 шт Подключение ультразвуковых датчиков до 5 шт Подключение гироскопов , барометров,магнетометров и прочего.

Продолжаем разработку наземной станции управления коптером и переходим к тестированию доп. функции автоматического поворота на указанный угол.

Здравствуйте. После того как Google перекрыл кислород по поддержке карт для DJI в бесплатной проге поддержке Graund Station, железо DataLink 900мГц и 2.4Ггц практически перестало работать . Конечно есть варианты купить A3 или N3 с DataLink3 и продолжать наслаждаться полётом , но всем ли это по карману? По этому решили мы попробовать сделать свою, не дорогую , систему наземной станции для визуального контроля полёта , как в ручном , так и в автоматическом полёте по маршруту. Система визуального контроля мультироторной системы , предназначена для полётных контроллеров семейства DJI второго поколения таких как Naza MV2 и A2 , позволяет получать телеметрию и положение ЛА на карте местности , на дальности до 8 км со стандартными антеннами 5 db. Это первый этап разработки полноценной наземной станции для контроля полёта ЛА как в ручном режиме , так и в автоматическом. На данном этапе тестировались передающие модули данных , система приёма сигнала с полётного контроллера DJI A2, система обработки данных на борту ЛА, и принимающая наземная система визуального контроля, программное обеспечение. Тесты проходят успешно , работы продолжаются .

Обзор записывающего устройства HMDVR

Именно ! Спасибо !

Спасибо !!! Поздно увидел , уже ссылка не работает , можно повторить ?