Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Множитель динамического расхода применяется и к Д, и к УО. В квадратичной: амперы жрутся на преодоление лобового сопротивления. Но еще на ток влияет набор/снижение, подбор ВМГ и еще много чего, поэтому использовать ток моторчика для замены СВС в авторежимах я бы не стал (если я правильно понял твой намек). Если таки хочется проверить эту версию, можно накорябать "свой" автомат газа по току для КИ, и поиздеваться над ним в частном порядке.
-
Для всяческого отжига в режиме акро и ручном эта функция как раз отключена. А пилотажить в стабе... хммм :) "Блин Нестерова" выглядит, наверно, зрелищно :D
-
[auto-generated] 21 Декабрь 2014 22:35 Текущие версии: Прошивка 2.0.5995 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №94 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== Обновление прошивки: - добавлена динамическая регулировка расходов от воздушной скорости при наличии СВС Если воздушка меньше крейсерской, все 1:1, если выше - сбавляем постепенно, но не ниже 1:4, чтобы сохранить управляемость при отказе/обрыве СВС (если скорость покажет огромную). Без СВС все будет как обычно. В ручном и акро регулировка отсутствует. Для наглядности см. график. В общем, скоростной спуск и полет против ветра теперь будут проходить гораздо стабильнее. Если кому интересно, с некоторых пор ведется лог изменений в проекте: http://up.megapiratex.com/updates.txt При открытии ссылки повторно лучше нажать кнопку "обновить", чтобы браузер не показал файл из кеша.
-
Норм идея. Вижу это так: если воздушка меньше крейсерской, все 1:1, если выше - сбавляем по логарифму, но не ниже 1:4, чтобы сохранить управляемость при отказе/обрыве СВС (если скорость покажет огромную) Без СВС все будет как обычно. В ручном и акро, думаю, нужно оставить как есть.
-
[auto-generated] 21 Декабрь 2014 12:19 Текущие версии: Прошивка 2.0.5990 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №94 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== Обновление прошивки: - исправлено сохранение положения закрылков при посадке =============== Благодарю за бдительность :)
-
P.p.s.запись для проверки велась на писалке фокстеч dv02 и воспроизводилась в режиме dv/2, т.е. cтандартном PAL т.е. читаемость при 320х240 фирма гарантируэ. Поэтому не надо пипи про нечитаемость цифр!!!
-
Добавлю, с текущим вариантом ИЛС я сам, лично, на долбанном скайволкере 1680 летал ночью и выполнял посадку к ногам по приборам, поэтому нужно постараться, чтобы убедить меня в их нечитаемости ;)
-
KBV, поздравляю с облетом :) По традиции, совет либо уменьшить D, либо расход по тангажу в микшере на 20%: видно потряхивание, в крыльях тангаж чувствительный, это везде так. Oleg, расположение элементов ИЛС и размер индикаторов в пирате - сплав "видения аффтора", т.е. меня, и многих пользователей пирата, кто был с нами с самого начала. Например, пустое место напротив "батарейки" в GoPro и увеличенный шрифт напряжения Vbat1 для лучшей видимости. Всегда есть 2 варианта что-то изменить: 1) наглядно продемонстрировать, что текущий вариант- это отстой и не наглядно, и вынудить разработчика сделать это в прошивке "для всех". 2) вооружиться КИ и сделать свой ИЛС (см. демо авиагоризонта), с блекджеком и шл*хами, показать и всех наказать :)
-
Можно, на сигнальный провод камеры до АП повесить последовательно резюк 20-50 Ом. Просто есть камеры с низкоомным выходом 1-2 Ом вместо законных 50, АП не может достаточно "затемнить" сигнал в этих условиях.
-
Миксануть 30% рудера на элевоны и все удержит.
-
Как тут правильно заметили, есть более точные индикаторы времени и остатка пути, и их можно вывести на ИЛС.
-
Черной окантовки целиком нет, есть отключаемая "тень".Шрифты и расположение элементов на первом экране ИЛС меняться не будут.
-
[auto-generated] 15 Сентябрь 2014 10:44 Текущие версии: Прошивка 2.0.5622 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №93 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== ВНИМАНИЕ! в этой прошивке был отключен КИ, т.к. подозревается еще один баг. После устранения КИ будет восстановлен. Настоятельно рекомендую всем обновиться. Наземка и остальной функционал не поменялся.
-
Ничего подобного не менялось. Попробуй залить прошиву еще раз. Ошибок при обновлении не было?
-
Вообще-то они и так раздельные... Для отключения демпфирования записать туда 0 или 0.01. Компромисс ищется всегда, потому что оба контура имеют свои оптимумы в зависимости от конструкции ЛА. Наиболее критическое влияние оказывает наличие люфтов и нежестких связей серв с управляющими поверхностями - возникает положительная обратная связь, что приводит к расколбасу на скорости. Приходится загрублять демпфер, а в запущенных случаях и отключать вообще плюс уменьшать УО.
-
доп. индикаторы Nav -> Yaw:deg галка "выкл самокалибровку" после успешного вылета, уже предлагал :) есть там галка, неактивная - сделаю. Еще, думаю, нужно вывести отметку рядом со шкалой скорости, что газ под управлением АП.
-
Если возврат с более чем 500 метров, целевая высота +50 к безопасной, затем спускается до обычной уже над головой. Да, сам тоже подумываю над этим. Подвес есть, а индикации нет... Сдвигать изображение имхо не стоит. При потере связи ФС включает возврат. После него полетное задание начинается заново. Чтобы оно не прерывалось, нужно отметить соотв. галочку в условиях возврата. Считаю, все сработало штатно. В логе отображается фактический режим работы, ФС это особое положение выключателя, а режим АП при этом такой, как задано в настройках: или последний включенный, или возврат, или даже авто без выполнения программы полета, если дело дошло до посадки. Лог-файл бинарный, разобрать эту кашу может только наземка или конвертор логов. После прослушивания захотелось напялить кольчугу и дать кому-нибудь топором по голове :D Спасибо за озвучку. Чуть позже сделаю войспак. Читаем инструкцию, глава 10 "АСВП". Вдумчиво и с пивом. Если не уверены - ставьте все "авто". Это не бага, а проблема с USB-кабелем. Что касается руддера, правильно было замечено, сделана совместимость с мультироторами. Пока проц не вычитал из ЕЕПРОМ, какой канал за что отвечает и какие значения давать, на выходы подается -100%. Если давать середину - некоторые регули выпадают в ошибку, а некоторые - могут и стартануть. Если не давать ШИМ вообще до загрузки - опять же на большинстве выпадает ошибка и нужно дергать питание. Так что придется пилить стенд... Про остальные моменты коллеги вам объяснили. 1. нельзя 2. подумаем 3. наземка кеширует все загруженные карты, поэтому можно работать офлайн. Для этого нужно прогрузить дома зону полетов на нужном увеличении, и смело идти в поле. Вроде все :)
-
Всем привет, вернулся с юга. Рад, что никто не раз****лся за время моего отсутствия :) Всем спасибо, молодцы :) *шютка* Отвечаю на вопросы телезрителей. По цитате можно посмотреть, кто, когда и зачем писал. Не хватит, надо запускать полную систему и счелкать режимами съемки и включать трассировку. Я отловил эту багу, когда заметил при переключении режима уменьшение свободной памяти интерпретатора. Можно, но предпосылок пока не вижу, пусть работает в дифрежиме. Демпфер надо уменьшить или расход по тангажу в микшере, чего-то по вертикали трясется. А вид красивый. Проверь еще раз точность измерения напряжения батарейки. Между полностью севшей 4S и полностью заряженной 3S зазор в 0.2В. Прошивка тут не виновата.
-
на фотке железный круглешок справа - это оно. Собрать тракт с КСТ полностью и чуть крутнуть, пока не появится устойчивая телеметрия. На лавмейте крутилка по виду точно такая же (в нем есть и другие, но пластмассовые, их трогать низя).
-
уровень регулируется - значит, поможет. А про передатчик - киньте фоту внутренностей, у меня лавмейт 1Вт 1.2Г.
-
Ублоховский бинарный реконфигурирует сам пират - переводит в НМЕА. Единственно, модуль должен быть стоковый: скорость 9600 или 38400, формат неважен. По ссылке модуль "типа подходит для АРМ", т.е. могли и кастомную прошивку засунуть, и скорость 57600 поставить.
-
модуль вообще определяется? диод "gps" на плате мигает?
-
[auto-generated] 09 Август 2014 01:17 Текущие версии: Прошивка 2.0.5621 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №93 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== хотфикс: полярность начального тангажа при автовзлете
-
[auto-generated] 09 Август 2014 00:41 Текущие версии: Прошивка 2.0.5618 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №93 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== + все файлы проекта перемещены на сайт up.megapiratex.com + М-выходы во время загрузки платы выдают твердый 0 (раньше было Z) + исправлено отсутствие управления подвесом с пульта + исправлена невозможность назначить RC8 на подвес + изменен автовзлет: положительный тангаж задается сразу + исправлена загрузка обновлений через наземку + исправлена ошибка переполнения стека в КИ - thread-safe процедуры malloc и free - КИ можно использовать вновь + устранены тормоза в наземке при большом кол-ве вывода в окно терминала.
-
Можно и выпаять, тогда можно будет прицепить движок резистора к +, один конец к земле, другой к выходу звука МРХ. Типа регулировка громкости. Просто выпаять и кинуть напрямую -будет хрипеть и орать, т.к. уровень сильно выше микрофонного.