Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Особенно не помогут exit и reset :D Которых вообще в системе нет. Вы уж извините, но вместо поиска, индекса и т.д. лучше бы просто не спеша, без пропусков прочитать эти жалкие 28 страниц, покопипастить в КИ команды из примеров, посмотреть вживую работу, а потом уже чисто для справок пользоваться четырьмя таблицами. Можно их (таблицы) даже распечатать, чтоб перед глазами были. КИ - это мощнейшая штука, но у нее есть определенные строгие правила, которые методом тыка не узнать - только изучив документацию. Что касается ПДФ - это общепринятый формат,который понимается даже кофеваркой и ВЕЗДЕ отображается, в том числе и на бумаге - так, как был создан. Уходить с него мы не будем.
-
Как можно проморгать огромный жирный символ, нарисованный 72-м кеглем, в разделе "Создание программ"? :) При записи программы в АП еще имеет смысл проверить проверить менюшку OPTION - там третьим пунктом есть галка "запрет прерывания" - если ее поставить, тильда не поможет.
-
Двигать ИЛС хлопотно и ни к чему. В конце сообщения скрин типичного "боевого" ИЛС. Нарисуй в пейнте пару вариантов желаемого индикатора и обсудим, т.к. у меня нет идей, как он может выглядеть и куда его притулить при полной раскладке. чтобы передать 18 каналов нужен Тх 18-канальный и приемник 18-канальный и т.д.Если ты на пульте включишь 18 каналов, все выше 8го просто потеряются или вообще работать не будет. Все это на фиг не нужно, кроме курса GPS. Да и курс на фиг не нужен, когда есть запись траектории. А может, сразу ФИО и паспортные данные владельца по телеметрии гонять? :) Ну вы блин даете...... Андрей, ты правильно про "места" упомянул. Временная привязка нам ни к чему. "давно и неправда" :) Логер обеспечивает временнЫе метки для воспроизведения в реальном времени. Этого достаточно для анализа динамики полета. По размеру ползунка и прокрутке возьму на заметку. Ускоренное воспроизведение сейчас невозможно.
-
[auto-generated] 21 Январь 2015 01:51 Текущие версии: Прошивка 2.0.6000 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №95 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== 1) Добавлены вход и выход S.Bus. Вход на RC6, выход (на сервы) на RC5. Нужны внешние инверторы. Поддерживаются все 18 каналов, в т.ч. 17-й и 18-й дискретные. S.Bus включается здесь: Настройка АП - общие - Приемник. Теперь можно назначать управление на каналы повыше: Канал режимов: 5-18 Канал ИЛС: 5-18 Каналы подвеса (пан-тилт): 5-11 Канал БАНО пока оставлен на 5-8... Выход S.Bus: каналы с 1 по 8 дублируют М-выходы, каналы с 9 по 16 доступны для прямого управления в КИ. Пока так. Реализован подсчет RSSI по потерям пакетов, включается ФС при полной потере сигнала приемником. Для режима с-бас калибровки RSSI нет, кнопки мин-макс не тыкайте. S.Bus проверен в работе с "оранжевой ЛРС" с прошивкой baychi. Диапазоны каналов на входе пирата идентичны тренерскому разъему. 2) Количество поддерживаемых каналов Serial PPM увеличено до 16. 3) Теперь Можно разрешать звук вариометра при включенном газе - вкладка "ИЛС и звук" 4) на ИЛС добавлен наглядный индикатор текущего газа. При включении автомата газа под индикатором мигает буква А 5) В наземке добавлено сервисное меню карты, доступное по правому щелчку мыши на карте. Можно перезагрузить текущий вид, очистить слой карты или всю карту целиком. Полезно, если участки местности "замылены". 6) ВАЖНО!!! "Домик" теперь будет запоминаться не при втыкании батарейки, а при ПЕРВОМ арминге!!!! Сообщение "Координаты базы записаны" будет выдано дважды: 1) как обычно, после батарейки и 2) после ПЕРВОГО арминга. Если первый арминг был ДО захвата спутников, больше домик не захватится до перезапуска по питанию, ибо нечего взлетать преждевременно. 7) очередная итерация вправления мозгов компасу. У кого калибровка заблокирована, разблокируйте и проверьте еще раз. 8) Убран демпфер газа на понижение в ручных режимах (акро, стаб, ручка)
-
А что именно интересует? Доп. индикаторы в телеметрию не выводятся.
-
Андрей, я уже давно писал, что если бороться с наводками невозможно, надо расслабиться и получить удово провести следующее ОДИН раз: 1) снять запрет автокалибровки компаса, при этом вывести на ИЛС значения bias mx,my,mz 2) побултыхать фюзеляж (в том числе вверх тормашками) до тех пор, пока показания компаса не будут адекватными, и НЕ будут меняться при наклонах с сохранением курса в любом положении (биасы будут бродить в пределах +-3..5, не более) 3) подождать 1 минуту, держа фюз в руках (чтоб коэф-ты сохранились) 4) установить запрет автокалибровки С новой библиотекой компаса калибровка усиления больше не плывет, поэтому однажды выведенные калибровочные коэф-ты не будут меняться при каждом включении, пока не сменится магнитная обстановка в статике. Плясать с фюзом в обнимку каждый раз при запуске не требуется.
-
На входе: 8-канальный сериал РРМ, 8-канальная "классика" или 18-канальный с-бус на входе. На выходе: "классика" М-выходы плюс те же М-каналы сдублированы на порт с-бус + еще свободных 18-8=10 каналов. Единственная несовместимая комбинация - "классика" на входе + с-бус на выходе: порты с-бус это ноги RC5,RC6. Очередной раз пишу жирным по непонятно-светло-голубому: Новой платы СУ не будет! Все нововведения Пирата будут работать на ВСЕХ его модификациях, в т.ч. на "самосборе" самых первых версий. Это главное правило проекта. Упомянутая Игорем плата - это "нашлепка" на порт RC с двумя разъемами : s.bus/SPPM in и s.bus out и с инвертором для этой клятой ипонской шины.
-
Да, все верно.
-
До центра. Маневр начинается на цифре 40.
-
Там не RSSI в цифрах, а frame loss и failsafe. В "родной" спецификации.
-
Внимание, опрос! *** ** * Товарищи пираты, сейчас решаются судьбы проекта и тд и тп. В общем, на повестке дня вопрос: нужен ли нам S-BUS?
-
Обычных - 8 входов, 8 выходов. Однако, нестандартным путем можно пропихнуть до 3 вообще независимых тумблеров на один канал или 8-позиционный галетник и распознавать их в КИ. В качестве дополнительных дискретных входов можно использовать Д1-Д4 (не ШИМ, а ноль-единица) - см. руководство по КИ. Доступные выходы - это не только М1-М8, но и пан-тилт + до 4 дискретных выходов Д1-Д4.
-
Напоминаю, дизармить самолет можно или наземкой, или через КИ (скрипт Disarm_plane). Повторный арм с нулевой скоростью по GPS вызовет повторное запоминание курса взлета. Однако, при отдаче команды takeoff курс взлета запоминается снова (автовзлета может в задании и не быть, но раз уж он есть...) 1) Запад (если бы вы сказали "арм на север, снова арм на запад, а потом takeoff на юг, я бы написал ЮГ :) ) 2) курс по компасу, мы же на месте стоим. Но приведенный к "истинному", т.е. с учетом склонения. 3) на предыдущей странице обнова по вашей проблеме с компасом
-
Возможно, если задание набито в самом скрипте. В цикл ожидания выполнения встроить опрос тумблера. Жду описалова. Если бы АП заранее знал, что он "пролетает", он бы этого не допустил. Т.е. проще выправить аппарат на подлете, чем сидеть и считать критерии "пролета" - разницу расстояний, курсы, угол маневра и т.д.
-
а скрипт "фотоплан" на что? он тумблером управляется.
-
Замысел понял. Сейчас точка представляет собой "таблетку" в пространстве радиусом 40 и толщиной 6 метров. Если самоль ее не коснулся по каким-то причинам, он разворачивается и начинает опять туда "попадать". Было бы красивее сделать полет вдоль линии, соединяющей эту и предыдущую точки, и если "пролетел" мимо с небольшим перепадом высот - засчитывать прохождение. Заодно это избавит от качания крыльями при прохождении линейных точек. В связи с этим возникает вопрос: может, все-таки сделать полет по точкам не эшелонированным, как сейчас, а с плавным набором/снижением, как автопосадка? Надо эшелон - ставить две точки на одной высоте.
-
[auto-generated] 13 Январь 2015 13:12Текущие версии:Прошивка 2.0.5999 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.binНаземка №94 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip========Обновление прошивки: - доработана библиотека компаса на предмет обнаружения некорректных показаний, включен динамический аттенюатор. Компас будет перекалиброван заново автоматически, в процессе полета. ========================= Сделать-то можно, но хотелось бы узнать подробности: что значит не попадаем? по высоте? по курсу? не хватает радиуса поворота? Я к тому, что надо бы исправить, а не костыли лепить: "попадать" он должен всегда.
-
По компасу и асвп прочитал. Ждите.
-
Над барометром хорошо бы укрепить поролонку, чтобы снег напрямую не сыпался, а то растает и таки попадет в дырдочку...
-
1. Только акро и стаб!!!!! Никаких ФС. 2. Д=0.3, остальные по 1 3. Выбрать типовой шаблон для коптера в микшере, распиновка- приложение #2 4. Вибрации поставить слабо или средне 5. Регули ставить скоростные, 390гц Все.
-
С новым годом!!!!! :D *beer* *dedmoroz*
-
Не только. См. главу 6 "Управление", стр. 9 в конце и особенно примечание на стр. 10 ;)
-
Посмотрите настройки ИЛС, возможно, канал управления включением совпадает с каналом режимов. Если канала на ИЛС не назначено, переведите в режим "вкл" вместо "упр".
-
На ИЛС имя модели Х7.... кажися, это крыло. Возможно, от ская :D
-
Больше, меньше... Главное, что хуже не будет :) Вот KBV, вам как раз можно проверить, ничего не меняя в настройках прошлого вылета, т.к Д на пределе тряски. Должно быть заметно на скорости 60 и выше. Какая у вас крейсерская?