Syberian

Пользователи
  • Content count

    716
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    99

Everything posted by Syberian

  1. Чуда не ждите. Если порушена синхра или глазом не различить, естественно, ТМ из этого кадра не считается. Насколько устойчив код к "снегу", покажет практика.
  2. У меня тут возрождается мысль об интеграции телеметрии в видео. Когда-то давно была наработка под названием xplayer - проигрывает записанное видео с воспроизведением телеметрии. Только тогда у нас небыло операционки реального времени и т.о. по ресурсам было всегрустно.Теперь я малость поумнел и хочу таки всобачить отключаемые данные на экран, чтобыпотом декодить прямо из записанного видео.Есть три варианта: - полоска сбоку индикатора высоты почти на всю высотуэкрана - одно большое поле типа datamatrix https://ru.wikipedia.org/wiki/Data_Matrix на месте отступа под значок камеры гопро - 4 маленьких поля datamatrix по углам авиагоризонтаХочу, чтобы было на всех экранах, если осд включено и вывод разрешен. Какие минусы: 1) загруженность экрана возрастает, тем более, что поля по краям мы заполнить не можем 2) любой хитрый г..н может воспроизвести видос и посмотреть, где ты летал (хотя и так видно, по координатам и высоте, хехе) Какие плюсы: 1) Использование ноута для полетов обретает новый смысл: xplayer отображает и пишет видео из изикапа, выдергивает телеметрию и тут же пихает в наземку, открытую рядом. 2) Проводов меньше: Если не использовать трекалку, нужен только видеосигнал 3) Теперь достаточно записанного видео, чтобы собрать всю телеметрию полета :) 4) телеметрию на экране можно прикрыть простым паролем, типа плеер ее откажется вытаскивать без того же пароля, что задан в наземке или, скажем, HWID. Для примера прилагаю картинку, как будет выглядеть вариант №1 Интересует мнение пользователей, нужно ли это и как лучше сделать, чтобы не мешалов полете.
  3. [auto-generated] 25 Май 2015 19:30 Текущие версии: Прошивка 2.0.6017 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №96 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== 1) Добавлен индикатор поворота камеры между бортовым временем и vbat2. Активен, если включен один из режимов управления камерой через PTR. Стрелки показывают, куда нужно возвращать на нейтраль. Мертвая зона +- 1 градус. 2) Добавлена поддержка скорости 115200, которая стоит по умолчанию на некоторых GPS-модулях 3) Диапазон допустимых каналов для управления подвесом перемещен с 5..11 на 6..12. У кого уже назначены каналы трекера - перепроверить! 4) Оптимизирована работа наземки: нагрузка на проц снижена на порядок.
  4. Уточнение по программе задержки авто: 80 delay_ms 500 : GOTO 80- Чтобы не грузить проц
  5. А у вас в машине есть настройки подушек безопасности? В инциденте с КБВ датчик удара ни при чем, он просто не был готов к старту и АП решил, что старт не удался. Вариант обхода я дал. Гораздо хуже, если бы самолет полз по траве со включенным движком и наматывая на себя (хорошо если только) траву. Так что стартовые настройки менять не будем.
  6. Ничего сложного. Вот программка, скопипастить в редактор, залить во флеш с флагами AUTORUN, AUTOLOAD. Срабатывает один раз после включения питания. При включении авторежима сразу его отключает, ждет 10 секунд (можно поправить), затем включает снова. В дальнейшем в управление не вмешивается. 10 DELAY_SEK=10 ' задержка в секундах20 DO30 delay_ms 100040 LOOP UNTIL x_flightmode$ ="FM_AUTO"50 ap_setflightmode "FM_STAB"60 delay_ms DELAY_SEK*100070 ap_setflightmode "FM_AUTO"80 GOTO 80 ' зацикливаем
  7. Все ясно. После включения АП до начала движения прошло 5 секунд. Поскольку скорости 10км/ч еще нет, АП решил, что его "зарюхали" в землю и отключился. Прямо в момент броска. Это режим "здравствуй дерево". Такая вот досада. Время включения "ЗД" обсуждалось и делать его слишком большим народ не советовал, т.к. если самоль гребет винтом ветки/траву/землю, ничего хорошего не выйдет. Остановились на 5 секундах. На будущее совет - не мешкайте с запуском. Если есть нужда в длительной задержке, чтобы изготовиться, используйте КИ, чтобы искусственно затягивать включение режима "авто".
  8. Видео с ИЛС? тогда нужно посмотреть. Тут одно из двух: или задержались с запуском и сработал режим "здравствуй дерево", или датчик удара сработал. Надеюсь, аппарат не в хлам...
  9. Как-то упустил этот вопрос, прошу прощения. Сделаем, ждите ближайшую обнову.
  10. Это значит, что у тебя пульт дает диапазон шире, чем у пирата при 100%, и регуль настроен именно на этот диапазон. Ставь 120, если помогает, и не парься. Для этого и нужна матрица, чтобы адаптировать. Если при этом слишком большая зона "выкл", двигай триммер М3.
  11. Верно, получится еще одна довольно тонкая настройка, и если ее выставить от балды, против ветра самолет будет прыгать как лягушка, вместо полета по горизонтали. А в другую сторону- будет то же самое.Диагноз один: нужно ставить СВС или летать в штиль.
  12. Без телеметрии или записи "ящика" провести анализ невозможно. С проседанием по высоте - грабли старые, хорошо отполированные :) Если СВС нет, уставки мин-макс бесполезны. А крейсерская по ЖПС 42 при ветре в спину - верный способ заняться бегом с препятствиями. Контуры управления по высоте и скорости у нас раздельные, приоритетов нет.
  13. Посмотрим, проверим...
  14. Индикатор будет, о котором мы с тобой, Алекс, говорили. У меня все записано ;) Жди обнову. Сдвига экрана не будет.
  15. Про АЗН (у больших это так называется) подумаю, выглядит интересно. Лезть в авиадиапазон - упаси б..же. Повторять LPD mode 4 полностью - это гимор великий, неприемлемая скорость в рамках наших расстояний и много нового железа. Но кое-что свое можно придумать...
  16. Напрямую это сделать нельзя, только через КИ: читать любой канал и вкл-выкл соответственно.
  17. Всем привет. Пользуясь наличием нормального инета, отвечу лично. Но это ненадолго :) На основном месте работы слежу за темой по подписке, а отвечаю через Игоря. 1. Ответ в последнем абзаце http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=14213 Датчик тока, в зависимости от диапазона, имеет погрешность до 0.5 ампера. Вы хотите занулять датчик тока при подключенном питании борта? Тогда цифры будут каждый раз другими, т.к. потребление покоя может меняться, особенно в сервомашинках. СВС может так себя вести, если нарушен контакт в разъеме или когда используется однонаправленный датчик без средней точки (нештатный). Скорее, первое. По времени полета Игорь хорошо ответил здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=27709 По расстоянию от дома :) Почитайте лог изменений в "юбилейной" 6000-й прошиве, там прям "ВАЖНО" написано: http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=28482 Ну и вообще список изменений - есть даже ссылка на главной: http://up.megapiratex.com/updates.txt 2. По дизарму вот: http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-67#entry23071 и следующий ответ тоже. Вопрос и ответ уже был http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-102#entry27817
  18. Вот так. Если у кого-то знаки элеронов разные, то на закрылки соотв. знаки будут одинаковые. Учти, что это конфигурация не с тумблера, а автовзлета/посадки. Если хочешь присобачить еще и тумблер, чтобы выпускать вручную, один из каналов оставь РУ и на него те же цифры в матрице. Но тогда или тумблер должен работать в режиме середина-0, или через КИ интерпретировать значения тумблера. Иначе флапы в невыпущенном положении будут торчать вверх. А самоль у тебя, судя по всему, V-tail ;)
  19. Конечно можно. Заводишь канал закрылков в микшер и замиксовываешь к элеронам. Автопилотовский канал лежит в альтернативных функциях. В закладке АСВП есть кнопки проверки расходов
  20. Абсолютно ничего. Возможно, будет слышен звук вариометра при ненулевом газе - галка после разблокировки пункта меню по умолчанию снята. Тут перечитал начало ветки... Первое мое сообщение на этом форуме началось с наездов, почему у нас нет сбас :D В общем, не прошло и пол(тора) года :)
  21. Выполняется: x_flightmode="FM_AUTO" Приостановлено: такого статуса не будет, т.к. не будет "промахов" с заходами (уже работаю над этим) Задание завершено: - оно всегда завершается сменой режима: или FM_RTH или FM_STAB. В воздухе еще никто не оставался ;)
  22. Мне нравится 1 вариант: крест или "камерка" в центре, и 4 стрелки появляются по краям, куда довернуть камеру до нейтрали. Притулить, думаю, слева или справа от КТГР, там по "эргономике" еще гляну. Индюк отключаемый, естественно. В лист занес.
  23. Вот этого как раз и не требуется :) Я вчера пытался это донести, но, кажется, растерял по дороге :) Логеру безразлично, что писать. Он просто фасует входящий непрерывный поток по пакетикам с надписями: "0.1с", "0.2с",....."2846.4с" и скидывает их на флешку. Как известно, у нас есть 3 способа сохранения полетной информации: - записать наземкой/логером через радиомодем - записать логером на борту - записать наземкой/логером через КСТ Телеметрия состоит из запросных и потоковых данных. Запросные видны только на модемном порту, потоковые еще и на КСТ. Потоковые данные везде одинаковые, и к их объему есть определенные требования. Поэтому "что-нибудь" и "на всякий случай" в потоковые пихать мы не будем. Если нужно записать в полете нечто особенное - на здоровье, выводите текстовухой через КИ, самописец подхватит, и в расшифровку терминала это экспортируется.
  24. Спасибо :) Тогда еще здесь надо: 680 tumbl=readTumbler() ' читать с пулта
  25. Особенно не помогут exit и reset :D Которых вообще в системе нет. Вы уж извините, но вместо поиска, индекса и т.д. лучше бы просто не спеша, без пропусков прочитать эти жалкие 28 страниц, покопипастить в КИ команды из примеров, посмотреть вживую работу, а потом уже чисто для справок пользоваться четырьмя таблицами. Можно их (таблицы) даже распечатать, чтоб перед глазами были. КИ - это мощнейшая штука, но у нее есть определенные строгие правила, которые методом тыка не узнать - только изучив документацию. Что касается ПДФ - это общепринятый формат,который понимается даже кофеваркой и ВЕЗДЕ отображается, в том числе и на бумаге - так, как был создан. Уходить с него мы не будем.