Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Полет чудовища: АП ведет себя идеально, в отличие от камеры. Надо ее на крыло переносить. Трафик на дороге был большой, а я был не в курсе насчет остатка бензина в баке, поэтому садился в пахоту с отключенным движком. Снова рихтуем шасси. Пофигу, ЭТО КРУТО!!! Сделаем.
-
Именно. На бензинке снял колпак со свечи и покрутил проп. Все сервы пошли вразнос - скакали как очумелые каждый оборот. Пирату хоть бы хны. Водил по плате антенной эксперт-тини 0.5Вт. Аналогично. От 4Вт, правда, пират "ложится". Раз 30 воткнул разъем камеры. Картинка такая, как на видео: белые точки мерцают, но при включении камеры все восстанавливается. Зависания нет. Надо смотреть разводку, скорее всего - импульсы попадают на питание 3.3В. Поскольку ИЛС продолжает показывать, значит, проц живой, но слетает часть периферии.
-
Если получится еще раз завесить сервами и БЕКом, отрежьте/выпаяйте диод VD5 (он рядом с аудиовыходом, подписан) - это уберет подпитку пирата от М-выходов. Ну, и попробуйте завесить снова. Возможно, скачки напряжения в линии БЕКа при дергании сервами превышали 5В и наводили помехи на питание самого пирата. Для верности поставьте тот самый гадкий БЕК, который заменили. С камерой все-таки что-то было. Вот этот кадр: ИЛС есть, а изображения нет, типа, камера проснулась и только включается. Следующим кадром уже изображение + ИЛС. Вероятно, питание серв и камеры пропадало, потом появилось - и они резко задергались, после чего вылезло зависание похожее на описанное вами.
-
Anothercat, Картинка с зачернением и редкими точками очень напоминает, как будто отвалилась камера. Это подтверждается, когда на 20-й секунде ИЛС появляется, но сам экран еще черный. Затем картинка восстанавливается. Пират обязан работать с камерой, без камеры, с многократными ее отключениями-подключениями "наживую" и т.д. Есть предположение, что зависание произошло, когда восстановилась картинка с камеры - судя по индикатору горизонта, который повторял горизонт на 20-й секунде, а потом там и остался. Что там было - камера неисправна или питание на нее пропадало - неизвестно. Буду разбираться с системой, такого поведения быть не должно.
-
Как вывел... Прошивку подправил :) Скоро выложу. Подключил RC7 к белому проводу датчика холла. Пока еще сырье и без настроек:обороты на экране надо делить на два. Виброразвязки нет вообще. Плата жестко прикручена нейлоновыми стойками к поперечине силового каркаса из фанеры. Если запускать без крыла, очертания платы размываются, но горизонт стоит мертво :) Пират на это специально рассчитан. В настройках вибрации поставил "мощно" и все. Это не пилотажка. Энерговооруженность 0.65, хватает для быстрого набора и разбега 30м. До фатального краша 5 лет назад излетал примерно 3 литра бенза, проблем с тягой не замечено. Жаль, та бетонная дорога уже разрушена вхлам, пришлось искать другую ВПП.
-
Пара (неудачных) запусков пиратской бензинки. Состав: коропласт и фанера Размах 2.5м Вес 7кг Двигатель 26сс, бензин Камера pixim seawolf Лежала разбитая вхлам 5 лет, восстановил и поставил МРХ. Опыта рулежки почти нет, не учел, что дорога типа "горб черепахи": чуть в сторону - и не вырулишь. Выдрал шасси вместе с подрамником. Других потерь нет. Это мелочи :)
-
Проще в окне планировщика контекстное меню сделать.Образец файлика с миссией типа "обфоткать" можно?
-
При потере сигнала возврат включается, если установлена одноименная галка в настройках. По зависанию, видео или лог есть?
-
Нет, только вручную перебивать. Формат сильно отличается. Если будет необходимость, можно сделать импорт файла, какой там у них на выходе (не в курсе), но только в виде последовательности абсолютных точек, т.е. без радиусов, скоростей, циклов и т.п., что они там напридумывали в последнее время. Догадываюсь, почему вопрос всплыл: в планнере как-то видел возможность нарисовать на карте зону и нажать кнопку типа "обфоткать эту область с шагом таким-то", которая формирует набор путевых точек...
-
[auto-generated] 14 Июнь 2015 16:33 Текущие версии: Прошивка 2.0.6029 http://up.megapiratex.com/6a2d7f48.bin Наземка №96 http://up.megapiratex.com/mpx_gcs_rus.zip ======== Небольшой багофикс прошивки: 1) Устранен сбой синхронизации ИЛС, если рисовать у правого края экрана 2) В режиме карты ИЛС стрелка у символа самолета теперь показывает курс по GPS. Раньше был магнитный курс. Длина ее, как обычно, отражает скорость.
-
Давно есть http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=27888 Демпфер сбавьте до 0.05 Забыл ответить МИН МАКС это концевики (трекалка может и вниз смотреть, если с горы летать), нейтраль - это горизонт, 90 - это калибровка усиления
-
Да, проводом потолще и покороче к этому самому рельсу "конструктивному элементу".
-
Как и с платой АП, нужно исповедовать схему "звезда" в плане земли: земля видеоприемника берется от "тюльпана" и ниоткуда более. Батарея втыкается в штатный "джек" с ответвлением плюса на питание приемника. Если от этой же батареи работает и "писалка", земля на нее совторого тюльпана, а не напрямую от батареи. В общем-то все. Проверить можно элементарно, запитав всю эту байду дома.
-
Именно! А при некоторой сноровке можно подпаять самописец и писать ТМ на земле без компа. P.S. не забудьте компас прихватить: нейтраль поворотки должна смотреть на север.
-
В АП, конечно :D :D :D Поворотка глупая и работает только в одну сторону: что АП скажет, то и делает.
-
Надо видео подать...
-
Убил!!!!!!!!!!!!! То же самое! Вот подонки... Удалил драйвер, подсунул свой. Ожило. 2.8.14 выкладываю http://up.megapiratex.com/FTDI_drivers.zip У меня все обновлялки отключены.
-
Ух ты, как интересно... Пошел убивать свой КСТ, о результатах отпишу.
-
Если вы про КСТ, то просто соединить с компом шнурком USB... Драйвер ft232 стандартный. В наземке видится как ком-порт, к нему и коннектиться. Инфа пойдет только когда подключите видео.
-
2. Индикатор компаса в наземке отображает север вверху. Т.е. при повороте платы на восток на индикаторе будет черным верхний правый сектор 90 град. 1. Было бы неплохо записать лог прямо из наземки, при этом держать окно с данными датчиков ИНС открытым. А потом указывать время в логе, когда и в каком положении показания были неправильными.
-
Ну да, нет его на видео. Так ведь включить можно... В меню "илс и звук" нужно отметить две галки: в группе "вариометр" вкл. и в группе "илс" отметить, чтобы отображался. Нажать "запись".
-
Как это никогда не было?? Скриншот окна "илс и звук" фстудию!
-
Датчик тока нужно выставлять в ноль при батарейном питании. При питании от usb показания и калибровка будут неправильными, т.к. напряжение сильно просаживается на шнурке.
-
В настройках проверить галки вариометра... Чтобы мотор совсем не включался, в программе первую delay_ms вместо 1000 поставить 100 или 50
-
Еще можно загнать во флеш прямо из терминала: NEW ' стереть что было ... накопировать построчно... SAVE ' записать