Syberian

Пользователи
  • Content count

    716
  • Joined

  • Last visited

  • Days Won

    99

Everything posted by Syberian

  1. Посмотрите на приложенную картинку. Я удалил все лишнее, на что обращать внимание не нужно. Слева выбран стиль авиагоризонта F16, справа - СУ25. Чтобы было совсем без авиагоризонта, но с другой информацией - надо убрать галку "горизонт". Для чередования экранов с пульта "ИЛС общий" нужно установить в "упр" или "упр инверсно" и обязательно назначить канал с тумблером. Стили авиагоризонта тумблером не переключаются! Также его нельзя выключить с пульта - только весь ИЛС целиком.
  2. Андрей, у всех галочек есть названия, и галочек этих большая куча. Пожалуйста, конкретнее, какой результат вы хотите получить? Переключать экраны ИЛС или стиль авиагоризонта? Пакеты лежат в подкаталоге VoicePack в папке наземки.
  3. В режиме с-бас вместо RSSI работает т.н. качество сигнала. Оно берется из самого с-бас, бит valid, это типа штатная функция протокола. Что за приемник? Хто не доделал реализацию? :) В "настоящей" футабе это работает.
  4. Rys, ответил в личку. Вы бы хоть пару кадров или кусочек видео выложили... Что там цветным может быть? Creator991, на ДВС ставите? Круто!!! П. 17.2 на стр. 40 - требования к расположению и полярности каналов на входе АП. К сожалению, для рулей и газа это именно требования: по-другому работать не будет. Это табличка М-выходов, вот их-то можно как угодно переназначать и комбинировать.
  5. Точные данные по датчику удара G/сек на текущий момент при уровне вибраций "низко". Разница считается на интервале 0.1 сек 0 - выкл 1 - 0.79 2 - 1.2 3 - 1.95 Множители по уровню вибраций: 1,2,6,18 Считаем: 1.2*2/10=0.24. Т.е. если цифра 1.5G возникла за 0.2 сек (резко кинул), датчик сработает. Надо выставить уровень вибрации "сильно" и проблема рассосется, и датчик будет работать ;)
  6. Это не про нас стопудово, АП не просто держит "индустриальный" диапазон температур -45...+70, но еще и ИНС нормально фунциклирует при этом, проверяли в духовке, а минус- я где-то скрин выкладывал, -40 платы это -45 на улице, дальше дохнет барометр. Что касается датчика удара, он берет производную от ускорения, а не абсолютное значение. Т.е. перегрузка в маневре может плавно нарасти до 16G и датчик не сработает, и при этом двигатель отключится от простого пинка по корпусу. На датчик удара очень влияет уставка "Вибрация", поэтому на самолетах я не рекомендую ставить ниже "сильно": никто не балансирует толком самолетные винты.
  7. Надо переключить датчик удара на ступеньку выше или совсем отключить.
  8. Коллеги с пиратами летают, что ли? :) Ну вот, становится тесно.... Если придется переделывать, можно и "привязку" сотворить. Типа, дал команду - оно записало ид платы и ничьи команды больше не принимает, только "своей" платы. А если родной АП почил - перепривязать по новой. С прошивой КСТ не вариант: там все фузы позалочены, только проц перепаивать. Конфигурять на земле - это кнопки городить, индюкацию всякую - дороговато выйдет для пользователя. А насчет активного сплитера - я тоже за, иначе изображение тусклое.
  9. На данный момент - уменьшить скорость поворота и не летать "на грани фола". По теории вероятности, в белом шуме можно найти отрывок из "анны карениной", а уж коротенькую команду с неправильными углами и правильной CRC - тем более. Углы поворота дублируются 10 раз в секунду, поэтому, если картинка есть и какие-то команды все же доходят, безобразия не происходит. В будущем есть планы по смене протокола пирата на более эффективный, с коррекцией ошибок, но это будет не скоро.
  10. С экраном это DV02, я туда какие прошивки не пихал, даже от fpv-japan, все равно качество - сами видели в моих бортовых видео. Но последний раз зашивался в 2013 году. Надо попробовать фокстеч прошивку, как вернусь. Может, доделали чего... Вопрос писалки актуален: мобиус или гопро на борту бензинки будут хворать болезнью "rolling shutter".
  11. Стр 17 руководства, 2й абзац: Макс. воздушную скорость нужно выбирать такую, чтобы самолет не трясло и он не хотел развалиться в воздухе. В вашем случае я бы поставил 110. Мин. - чтобы самолет уверенно набирал высоту при попутном ветре. Вон, на старте 50 было по ЖПС - значит, ставим 50 по воздуху. Крейсерская - любая в этом диапазоне. Ограничения СВС имеют приоритет над ЖПС
  12. Интересный вопрос, но ответ на него есть. Если будет чистый снос, т.е. не преодолеть, будет как в видео на 1:11-1:34 - самолет встает носом против ветра, периодически покачиваясь туда-сюда, и медленно удаляется от базы. Между прочим, даже без движка с таким ветрищем пепелац на 300м к базе приблизился.
  13. Ну ничего себе! 1:09 жпс 0, воздух 101 кмч. Попал в поток, что называется. Это не глюк. Мотор выключен по верхней планке СВС, иначе бы вытащил против ветра. Если вы летаете в таких ужасных условиях, ее необходимо поднять километров на 20, если самуль на этих скоростях хорошо себя чувствует. Все прочие странные маневры - это попытка в планировании встать на курс, при этом в некоторых местах самоль летит хвостом вперед. относительно земли. В очередной раз напоминаю: не зажимайте скорость, как крейсерскую, так и воздушную. Самолет должен лететь, а не выживать С GPS и АП все нормально. Вы написали в конце, что курс не на базу показывает. Компас ладно, а что касается GPS - видно, что местность смещается вправо, т.е. вы летите домой по дуге. Чтобы лететь на базу по прямой, нужно малую стрелку индикатора направить вверх. При этом база в объектив явно не попадет. Видео классное, на борту писали? Что за писалка? Хочу-хочу-хочу :D
  14. Первое, что приходит в голову - резкое ухудшение сигнала ЖПС. Если в каком-то конкретном месте, а в других нормально - значит, там "дует" некое мощное радиосредство. На кол-во спутников внимание обратили?
  15. 1. Если у вас болтается кабель, на это реагирует приемник и постоянно шлет на АП переключения режима: возврат-стаб-возврат-стаб.... Т.е. то, что вы просите, лишний раз щелкнуть тумблером - это и так происходит, доработка не решит эту проблему. Если хочется, чтобы "хай сажал"- просто выключите пульт, если неохота искать режим. Скриптом сделать нельзя, у нас в системе команды пилота имеют высший приоритет. Сказано стаб- бери под козырек и исполняй. 2. Чтобы я не жаловался на галюны, запустите вот этот скрипт, он покажет, какие каналы у вас реально меняются с 5 по 7: 10 for i=5 to 7: ? Ap_readrc(i),:next i:? : delay_ms(500): goto 10
  16. Это как? :blink: RC5 в последней версии наземки в принципе невозможно выбрать - его там нет. В прошивке аналогично, только с 6 канала и выше (счет с единицы).
  17. Принудительное- это ударом по фюзеляжу? Таки есть: датчик удара имеется. Пнул - оно заглохло. А если ви имеете в виду некие дополнительные пляски с бубном для отключения сработавшего возврата в полете, то ми решительно против.
  18. Прошивка последняя?
  19. Сегодня просто улетался. Было 2 вылета по 40 минут. Учил юного пирата управлять большим ЛА :) Под конец обнаружил, что потерялось одно колесо. Отвалилось от вибрации. Снизил скорость, тангаж на себя и плюхнулся с 2 метров. Как всегда, пострадало только шассси. Свернулось в трубочку :) Починку откладываю до осени: завтра улетаю на вахту. Сколько прикладывал об землю этот аппарат... Если бы это был скай, давно бы в пакетике мусорном лежал, а этому хоть бы что. Не хватает датчика уровня топлива. И литрового бака :)
  20. Щас по полочкам: 99% вероятности, что при потере радиосигнала приемник НЕ перестанет выдавать РРМ на выходе и, таким образом, АП ничего не поймет. Поэтому обязательно выбираем одно из двух: 1) или назначаем на канале режимов Возврат как положение ФС. В этом случае при потере сигнала самолет просто будет всегда возвращаться, как будто это пилот включил. 2) или назначаем режим Авария. Тогда АП будет воспринимать эту команду как реальную потерю сигнала и действовать согласно выставленным галочкам. Также будет индикация потери на ИЛС.
  21. Ветер 7м/с, для чудовища это просто сокращение пробега по ВПП. Хотел затестировать авторежимы, но в начале полета заглох движок. Пришлось экстренно планировать домой, повреждений нет. Позже в баке обнаружил крошки полуразложившегося топливного шланга и вязкую субстанцию. Ею же были забиты клапаны топливного насоса карба и сеточка.
  22. Проблема заключается в том, что при управлении самолетом нет "неудобных" режимов и "неправильных" положений стиков. Включил мануал и прет к земле? мало ли, на бреющем решил ворон пошугать или батарейку сэкономить. Все стики враскоряку встали? Значит, аэробатику мочить пытается. Вот если этот самый PPM пропадет или управляющий канал четко скажет: нет, это не пилот выпендривается, это связь пропала!!! - тогда включится возврат. Все довольно просто. Есть еще возможность включать возврат по RSSI, но это настолько ненадежный сигнал, что в офф прошивку включать это не хочется. В частном порядке включать ФС по RSSI можно через КИ. Вы имеете в виду прицел? Можно.
  23. Да там арканоид в КИ был записан, баловался дома и забыл стереть :) Пока летал, он самопрошелся :)
  24. Полет чудовища: АП ведет себя идеально, в отличие от камеры. Надо ее на крыло переносить. Трафик на дороге был большой, а я был не в курсе насчет остатка бензина в баке, поэтому садился в пахоту с отключенным движком. Снова рихтуем шасси. Пофигу, ЭТО КРУТО!!! Сделаем.