Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
АП от бат2 не питается, он в вашем случае "подсасывает" через VD5 от регуля. Бат2, если на него ничего не подавать, просто исчезает. Своп двух входов АЦП сделать можно, это не проблема, только имейте в виду питание АП. Дизарм пользователю, может, и не нужен, но по соображениям безопасности двигатель ОБЯЗАН быть заблокирован при старте и снять блок (заАРМить) может только пользователь лично, или с пульта, или с наземки. Что касается лапши, пользуйте serial PPM, если есть. Удобно, практично и все такое... Если нет такого режима в приемнике, втыкайте 3-проводные шлейфы горизонтально и один вертикально для подачи питания. В максимальной раскладке получится 4 шлейфа, в экономном варианте - 3 (8-й или 7-й канал вертикально, 1-2-3, 4-5-6). По способу разблокировки двигателя много копий было переломано, и остановились на руддере неспроста. Такая разблокировка используется у многих СУ: APM, ACM, Multiwii. А в сухом остатке, каковы результаты? там, видео, фото обломков (тьфу-тьфу).....
-
Сильно повлияет, поэтому или нейлонки, или на липучку, или вообще термоклеем пришлепнуть на 4 точки (у меня так и сделано).
-
От силовой, чтобы мерять расход. А батарейку видео подключить к Vbat2, чтобы показывало напряжение.
-
прямо мечтаю, чтобы на ОСД был включен индикатор остатка пути по горизонтали :)
-
Есть вопрос-предложение по моделям. Сейчас имеем следующее: есть модель airframe для микшера, их может быть до 6 штук. При этом настройки АП остаются те же, и при смене модели все равно приходится корректировать уставку скорости, набор датчиков, режимы ФС и т.п. - Предлагаю переделать следующим образом: Модель в памяти АП одна, однако, ее можно сохранить на диск полностью, включая абсолютно все настройки АП, раскладки режимов, микшеры, программы для БАНО и даже полетное задание. Останется возможность отдельно подгрузить настройки микшера, ПЗ и БАНО из разных файлов - это все, как и было. На мой взгляд, плюсы очевидны: можно отдельно держать файлы настроек для квадрика, самолета, крыла и т.п., т.к. в поле все равно плату никто переставлять не будет. С чем пошел летать - то и загрузил. И пользователь будет уверен, что у него на самолете не осталось каких-нибудь настроек с другого аппарата. Второй плюс лично мне - освобождается память в еепром под всякие нужды. О минусах такого решения и стоит ли переделывать, спрашиваю вас, тов. пираты :)
-
Оптимальная скорость в наземке около 4800. Таким образом, в радиомодуле можно ставить эфирную 9600 с учетом его собственного трафика или 19200 при включении коррекции ошибок.
-
Отладочная информация. Просто отодвиньте в сторону, чтобы не мешало.
-
Потому что через КСТ все потоки валят с фиксированной частотой 10Гц, а по радио - как пользователь поставит. Однако, по радио сейчас передается отладочная инфа на 10Гц, а там числа с плавающей точкой. Поэтому CSV-файл с радио больше по размеру, чем с КСТ. Еще добавлю, OSD тоже можно пропускать через радио и оно запишется в лог ;) Просто перед вылетом надо на наземке открыть его окошко - пока открыто, с борта транслируется ОСД. А - питание В - MODE С - GPS
-
Будет! Это 3Д радио и есть, только хобикинг собирает, потому в разы дешевле. Железо то же самое, прошивка от SiK в открытом доступе везде валяется. У меня тоже есть такая приблуда, на алибабе за 30 купленная. Залил последнюю прошиву и все пашет. Прошивку МРХ по радио не обновлять!!!!!!!!!!!!!!11111111
-
Возможно, но нужно проверить. У меня один адаптер (не штатный) обнаруживается виндой не как адаптер, а как Microsoft trackball mouse (???), если в момент подключения юсби на него идут данные
-
От приемника достаточно один провод кинуть, т.к. земля уже присутствует на RC Диапазон и "полярность" (падает или растет при увеличении сигнала) RSSI значения не имеют - калибровка все приводит к 0..100%
-
1 мкф и выше
-
Попробую объяснить. Там "однокнопочно" не получится. - Поскольку все завязано на абсолютном пути, флайгир нужно установить в папку D:\games\ - в КП на главном экране нажимаем set path и выбираем, куда установили симулятор. После чего жмем install. - в папке КП заходим в redist и вручную копируем папку Rascal в папку d:\games\flightgear\data\Aircraft - это модель мини-самолета, которая там будет летать -В КП жмем кнопку launch flightgear (не ярлыком, а именно кнопкой) -Внизу лаунчера будет кнопка load, по нажатии которой нужно выбрать megapirate_sim.fgrun, а самолет выбрать этот самый rascal. Затем next-next-run... Вот теперь вместо no link появятся пакетики. Соединяемся с платой и жмем enable simulation. Самолет на экране дернется - можно им управлять, как обычным. В последующие запуски уже ничего выбирать не нужно: Launch FG - next - next .... run Работает неотличимо от настоящего, только скорость в настройках платы поставь 80 кмч. В КП на карте будет отображаться указатель и путевые точки, если есть.
-
ненене! Процу, может, ничего не будет, а внешка (датчик тока, воздушка) может и крякнуться. Если нужно питать сервы высоким, нужно отпаять (оторвать, порезать дорожку) диод VD5 - это резервирующее питание платы 5В от ESC. Тогда хоть от 220 сервы питайте. Игорь, покажи скрин, пожалуйста. У меня с собой "заводской" платы нет.
-
по габаритам не шире старой, а та в неты влазила спокойно. По высоте 600. Это не приложение жрет 70 метров, а JVM со всеми прибамбасами. Напрямую - нет. В 3драдио можно, но придется прошиву переделывать под мой протокол. Пока неинтересно.
-
Пользуясь затишьем, делаю новую наземку, попутно изучая яву. Выглядит и работает одинаково на любом компе с любой операционкой, состоит из одного файла весом меньше мегабайта и имеет "однокнопочную" смену языка. Красотень.
-
Одна модель запихана уже в память, т.е. на ней можно летать. То, что указано в инструкции - это не модели, а пресеты (шаблоны) моделей. Валяются в Custom airframe - Pick airframe preset. Учтите, выбранный пресет запишется в текущую активную модель по нажатии Write. По нажатии Load он только загрузится в окно для просмотра.
-
Перезагрузить наземку. А вообще, 4175 - это крайняя на сегодня версия, так что обновлять смысла нет.
-
У меня от Vbat(1) кинута перемычка, я точно знаю, что 12В там всегда :)
-
1. На выходе видео нет питания, потому что Vbat может быть и шестибаночное, с выпусканием волшебного дыма. 2. На выходе Audio есть 5В, но они берутся не из платы, а от линейки М, т.е. из питания ESC на сервы, которое развязано: плата от него питаться может, а сервы от платы - нет. У кого видеопередатчик на 5В - это один из способов запитки видео без лишних проводов. 3. Звук и микрофон делаются "скруткой", т.е. от связки микрофон-передатчик делается отвод в плату. Громкость предупреждений регулируется. 4. Чтобы не было вопросов о помехах на ОСД, видеотракт подключайте так, чтобы "минус" камеры и передатчика подключались только на плату через разъем ОСД, а минус батареи поступал через Vbat или линейку М.
-
Нет, такое не прокатит :) У поправок небольшой диапазон, порядка 5 градусов в обе стороны. Было желание сделать рандомную позицию платы (левый-правый бок и т.п.), но быстро улетучилось. Во-первых, придется стопудово заставлять пользователя калибровать аксель, а плату выставить, скажем, вертикально и без перекосов, уже намного сложнее. Во-вторых, акселерометр с завода идет калиброванным на диапазон 3G, а у нас используется шкала аж до 16. В даташите описана какая-то замута с осями XY на некалиброванных пределах, да и сам видел на некоторых экземплярах по 400 единиц смещения. Поэтому калибровке акселя в других положениях, кроме горизонтального, я не доверяю. Ради надежности ИМУ придется смириться с отсутствием возможности поставить плату "раком". P.S. летать можно в любых положениях :)
-
По идее, она должна быть "одноразовой". Выставил один раз горизонталь и забыл. А плату потом можно пихать в ЛА, заматывать, ставить с перекосом и т.п. Сейчас горизонталь выставляется перед поставкой. Просто раньше это был единственный способ выставить горизонталь в ИМУ, так она там и осталась, на морде. Компенсировать перекос платы этой кнопкой нельзя. Это приведет к неточным показаниям курса и горизонта при эволюциях. При нажатии вылазит предупреждение, что плата (а не самолет) перед калибровкой АСС должна быть расположена строго горизонтально, в инструкции тоже особо указано. В дальнейшем кнопку спрячу подальше.
-
Кстати о плате и настройках. "С завода" плата идет с уже выставленным по уровню акселерометром, сброшенными на умолчания установками и одной загруженной моделью - Classic plane. Так что главу 5.1 и последний пункт главы 5.3 инструкции можно пропустить. Выравнивание горизонта производить кнопками Board roll/pitch adjust.
-
Да, отличное решение с корпусом :) Конечно, бывает, что кому-то и так сложно упихать плату в пепелац типа Х5. А вот где-нибудь в основном отсеке ская болтаться - корпус - самое оно.
-
а плата внутри не болтается? Пусть уж лучше приклеена будет, чем шевелится, вибрации ей пофиг.