Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Интересно. Запись видео или телеметрии через КСТ есть? Самолет летал по ПЗ или в возврате? Какие обстоятельства полета вообще? А пока ответы такие (как должно быть): 1. Сам он не сядет, если это возврат, а не ПЗ с явной командой. 2. Предупреждение "цель достигнута" выводится 2 раза: когда выйдет по эшелону в точку дома, и когда снизится до Safe Alt и встанет на круг. Кстати, сколько метров она установлена? 3. Потому что посадка явно нештатная. Через несколько секунд он должен был бы заглохнуть, если бы лежал спокойно на земле. 4. см. п.1 и 3. В общем, без записей трудно предположить, т.к. причин может быть куча. Предположительно - мал расход по тангажу, чтобы обеспечивать удержание/набор высоты в круге заданного радиуса на заданной крейсерской скорости. Сколько задан радиус круга?
-
На случай крайних точек "концевики" в настройках есть. А вообще, это реально жпс-координаты так шурудят. Можно сделать "куб", внутри которого наземка следить не будет. Надо, не надо, каких размеров? Облака класс :) Кажися, высота уже посерьезнее будет..
-
5 Гц - самое то. 1Гц - будет "пьяная" траектория на круге, но для возврата и ПЗ тоже сгодится. 10 Гц смысла почти не имеет, т.к. хотя период обновления 100мс, запаздывание по координатам все равно около 300-500 мс.
-
А покупали у россиянина? У китайцев-то можно любой оплачивать.
-
Полагаю, палка или заставит конвертить по своему курсу, или пошлет. У меня нет ни одной долларовой карты, чтобы проверить. У России, Украины, Беларуси есть еще "ручной" способ оплаты - там хоть мешками картохи, это с Игорем решается :)
-
Новая глупость Пейпала: между россиянами платежи только в рублях. Если кто собирается что-то покупать на сайте путем палки, выбирайте валюту - рубли. Теперь это работает.
-
Это считая с прошивки с доп. индикаторами. Если прикинуть ранние полеты, у вас уже за 5 сотен перевалило, если не тыща :) Но тогда пробег не считался...
-
ага, это оно самое, автотриммирование...
-
Верить-то верили, но так ничего и не нашли тогда. Не там искали :)
-
Чисто для интереса: У проекта есть баглист https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AjxHzftkSu0ydElKRDdjam10cWJDVUUyYjg4aWRGdWc#gid=1
-
Кнопка Recorder - и нажать кнопку с красной точкой. По окончании записи нажать черный квадратик - как в обычном плеере. В папке наземки создастся файл с расширением xlog - его и выкладывать.
-
2.0.4193 + наземка #78 - убрана начальная калибровка гироскопа - все давно подстраивается в ИМУ "на лету". Теперь можно армить даже пиная самоль сапогами по траве. Тем более, в полете. - заменена дурацкая калибровка напряжений и токов путем задрачивания кнопок Просто введите в соответствующее поле значение напряжения/тока, которое намеряли/хотели бы видеть - и жмите Set. Кнопка смены полярности показаний тока также отпадает: если было -20, а нужно 38 - будет 38. Как бонус, диапазон применяемого датчика тока теперь неважен, лишь бы был на эффекте Холла и изолированный. Если кому-то нравится прежнее тыкание плюсиков, в этой версии прошивы со старой наземкой оно еще работает. - убрано звуковое предупреждение и дерготня индикатора Vbat, если на старте платы питание на нем отсутствует - индикатор просто исчезнет. - убраны надоедливые окошки Debug в наземке. Чтобы их вызвать, нужно нажать кнопку Debug - она заменила пока бесполезную кнопку терминала. - прихлопнут баг, когда при включении альтхолда после любого из авторежимов во время осуществления поворота самолет продолжал поворачивать бесконечно до переключения на низшие режимы (стаб, акро, мануал) - зачищены остатки навигационных переменных. Спасибо alex-ber за четкое обнаружение бага! === Вроде все занозы из *опы вытащил, кроме улучшения альтхолда. Читайте, как говорится, в следующем номере :) По поводу этого: Кирилл так и не выложил лог, у меня не воспроизводится, что делать будем?
-
Алекс, спасибо, заметил косяк. Где копать, вижу. Прихлопнем ;)
-
В плане есть вообще убрать эту калибровку гиры на йух, т.к. новый алгоритм ИМУ все равно в полете ее подстраивает. Тогда да, можно будет армить со спокойной совестью в полете.
-
Это было на очень древней прошиве.
-
Перегрузки конечно же менял, на основе своего опыта. 3G - это перегрузка, которая случается в полете почти постоянно. Особенно, если модель легкая. Обращайте внимание на датчик перегрузки в правом верхнем углу ОСД. Сейчас МРХ считает перегрузку "ударной", если фронт развивается за 100 мс.Т.е. было 1 - стало 4, было 0 - стало 3 и т.д. На плавное изменение не реагирует. Был случай, кажется, Владимир при выводе из пике чуть ли не 8 G вытащил, и движок не отрубился. А вот порыв ветра в бочину получить - может сойти и за удар. 3G подойдет для какого-нибудь здорового планера, который не так просто сковырнуть в воздухе. Сам я летаю с установкой 5G. Когда штатно сажусь в траву, не срабатывает. Когда плюхнулся об кочку так, что фонарь слетел - сработало. Не рассматривайте датчик удара, как способ "бесплатно" дизармить движок на посадке. Это спасательное средство на случай какой-нибудь жести. Согласитесь, негоже получать подушкой безопасности в морду каждый раз, когда задели бампером бордюр на парковке. На случай приземления в режиме АП есть другой "предохранитель": если движок молотит, а высота и скорость не меняются, через 4-5 секунд стаб и дизарм.
-
Алекс: 1) Вроде бы понятно, но хочу дождаться видео, чтобы посмотреть IN-OUT при переключении режимов. 2) По алгоритму поддержания высоты есть некоторые задумки, постараюсь побыстрее реализовать: ввести ограничение на вертикальную скорость на "околоцелевых" высотах и усиление ошибки на малой разнице, чтобы перестроения в пределах 2-3м были побыстрее. Кирилл: Между многоточиями в вашем посте так и просится сцылка с ютубе :)
-
Задавай, не стесняйся :) Тоже собираю ская в кучу, надеюсь полетать до следующей вахты.
-
Отправил ЛС. Похоже, палка "сломалась".
-
По данному вопросу сделаю вот что. Уберу истеричные вопли и вообще индикатор БАТ1 с экрана, если на старте напряжение на нем отсутствует. Свопить каналы АЦП не буду, т.к. это приведет к путанице. Считаем БАТ1 - основной канал для силовой/ходовой батареи. Изволите питаться еще и от дополнительной/видео - ставьте в бат2 на здоровье, но индикации ее разряда уже не будет, только напряжение. Доп. индикаторы по мощностным расчетам завязаны на напряжение БАТ1, то бишь ходовой батареи. Подсовывать им батарею видео, которая не тратится нужным образом, считаю некорректным.
-
Олегу продолжение про ВПП (сайт не отвечал, не смог отправить) Насчет большого поля и прочих ВПП. Параметр approach настраиваемый, и все зависит от самолета. Если ваш самолет выходит на +30 и крейсерскую скорость за 100 метров, можно уменьшить до 100м. То же самое с "приводом". Если успевает снизиться за 100м с 50 до 20 глиссадной - да пожалуйста. Садиться в авто без приводной точки не советую, потому что стандартное снижение проходит с вертикальной скоростью 4-6 м/с, и самолет может не успеть выровняться при 20м запаса высоты на глиссадной.
-
Просьба записана. Покормите его пока через бат1, хотя бы перемычкой. Ну не знал я буквально до вчера, что через бат2 новые платы тоже питаются! Игорь, удружил :)
-
Стоп. Задание у нас не продолжается, а каждый раз начинается сначала, имейте в виду. Теперь смотрим. Запустили, взлетел, потащился на основную точку. Прервали программу, порезвились, включили заново. Самолет получает новую стартовую точку +300 +30 от того места, где он находится и тащится туда. Поскольку крейсерская давно набрана, он выходит на высоту +30м от текущей быстро, поэтому до стартовой не долетает, и тащится на основную точку ПЗ. После чего возвращается на базу с той стороны, в которую "взлетал", находясь в воздухе. Глиссадная точка ставится всегда от домашней точки, а взлетная - от текущей. Курс для выставления взлетной и посадочной точек берется 2 раза: сперва, когда самолет армится, потом, если присутствует автовзлет, когда включается авто. Так что хоть один раз направление будет взято.
-
Лог в студию! Ни разу не видел такого. Расходы в мануале идут 1:1 как от передатчика * rc_rate * проценты микшера. В режиме стаб и остальных - как АП на душу положит, со всеми коэффициентами. А шкала там широкая, 900-2100 мкс. В стабе отклонением стиков задается не отклонение рулей, а угол, с которым самолет должен находиться в пространстве. А АП уже пытается рулями его выставить. Жесткое ограничение отклонения серв задается в микшере, процентами.
-
В задании не может быть "только взлет". Команда =END= в конце означает, что режим Auto отключается, и включается Return, т.е. возврат домой. Если где-то в программе стоит land, дальше этой команды исполнение не идет, а завершается переводом в Stable и дизармом, как описано в цитате alexbakunov. Таким образом, самолет авто-взлетит, потом потащится на высоту safe_alt и будет там кружить над головой в режиме Return, пока его не снимут.