Syberian

Выбросил. см. http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-8#entry14877 Плату датчиков можно-таки использовать отдельную + плата МРХ-мини. Платы датчиков подойдут такие: GY-81-180 GY-81-3205 All-in-one Шлейф не должен быть длиннее 10-15 см, иначе прут ошибки. Плата МРХ с уже установленными датчиками работать не сможет, т.к. будет конфликт адресов.

Конечно, можно... Всего-навсего: 1) отскрести компас от платы 2) сделать новую плату и припаять к ней компас с обвязкой 3) вооружиться нивелиром, астролябией и еще какой-нибудь научной хренью, чтобы все это установить на выносе, и при этом соблюсти соосность с основной платой с точностью +- 0.5 градуса.

Да, такое решение может помочь при проблемах с наводками, и когда лень чего-то выправлять. Мда, варварски, но эффективно :D Лог полностью записался?

Нет, он останется кружить над головой, пока его не снимут. Это не шутка.

А я ведь просил в скаях добавлять... И даже объяснял, почему. 10-15% В следующий раз, как летать пойдете, включите на ОСД отображение RPTY, чтобы можно было посмотреть отклонения по каналам.

Ну и нормально, он поперся на точку R, которая находилась у вас над головой. Только вот как-то рулился фигово. В авто другие обозначения точек. см здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-24#entry16469 У вас, случайно, канал руддера не в инверте на микшере? имею в виду ту самую "подмиксовку" элеронов. Что касается кривого расположения маркеров. У вас стоит стиль горизонта СУшный. По нему маркеры и смещение не настроить. Гл. 4.4.2 стр. 19: 1) Включите стиль F16 и добейтесь, чтобы прицел совпадал с реальным горизонтом, когда сам самоль в горизонте, путем его сдвига в панельке Camera adjustment. 2) Путем изменения FOV в той же панельке добейтесь, чтобы при наклонах самолета вверх-вниз линия горизонта продолжала совпадать. Теперь маркеры будут там, где должны, не считая наводок на компас.

Возврат у нас двухэтапный. 1) создется точка R - возврата на текущей высоте прямо над базой. На ОСД над названием режима пишется Arrival - прибытие 2) по достижении создается точка S на высоте Safe Alt - и самолет снижается к ней (пишет Descend), после чего нарезает круги над головой на этой высоте (*LOOK UP* - посмотри вверх). Если при включении возврата самоль ниже высоты safe alt - он сперва поднимется до нее. Если двигателя/батареи не хватает для поддержания высоты при возврате, точка R постепенно спускается вниз, чтобы не насиловать самолет. В режиме Return нет автопосадки, она только в режиме auto по команде land.

А где гарантия, что по какой-нибудь помехе "низко и неблизко" не проскочит в полете эта команда? Да еще и при крайних положениях стиков, после чего самолет успешно зароется в землю. С самого начала проекта есть правило: через пульт не делается никаких сохраняемых настроек. Ни экранного меню, ни сохранения триммеров. При некоторых неудобствах, связанных с этим, мы имеем главное: если уж взлетел, внезапно в полете ничего не сбросится и не включится.

Расположение маркеров очень сильно зависит от компаса. Если на него есть наводки, начинается гонево. Правильно обратили внимание, что маркер указывает правильно на последнем этапе полета, когда самолет планирует, движок выключен и, таким образом, нет наводок на компас. В навигации я его не использую именно по этой причине. Чтобы лететь "домой" вручную, ориентируйтесь по малой стрелке указателя дома - когда она вверх - летим домой. Теперь что можно сделать: 1) Введите магнитное склонение для своей местности в General - AHRS sensors - MAG declination 2) Постарайтесь устранить наводки от мотора на компас методом, описанным здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-33#entry17073 Если бы не видел скаев и прочих бикслеров, где нет наводок, не предлагал бы. Здесь вы сами нарушаете полетное задание :) Если хотели взлетать вручную - не ставьте автовзлет. Впрочем, это будет всего лишь подъем на +30 метров от текущей высоты (не от земли). Направление посадки при "взлете" в воздухе переписано не будет - останется таким, как было запомнено при арминге. Так что ничего страшного. 1) перед вручением самолета в лапы автопилота, он должен уже быть летабельным "от руки", т.е. пульт затриммирован и как минимум один полет проведен. Пилот уже знает, когда пепелац летит ровно, и можно сказать об этом автопилоту. Конечно же, это можно делать на "живом" МРХ в режиме мануал или акро. 2) Самолет можно и не сажать, если применить модем для подачи команды Neutral: затриммировать в мануале, переключить в стаб, быстренько бросить ручки и дать команду. Все. Каких-то шаманских пассов типа "поставить стики в особую раскорячку, чтобы все затриммировать" у нас не будет. Равно как и запоминания нейтрали в момент включения какого-то режима. Подозреваю реактивный момент винта. А от руки кренится лучше, т.к. RC rate стоит стопудово единичка. Для АП такой воли не дано, хотя можно попробовать увеличить Roll.

Если смотреть со стороны домика, в первом случае самолет придет с курса 304, но если смотреть из кабины, то наоборот. В первом случае взлет и посадка сонаправлены.

Да. Над головой произойдет выключение двигателя на заданной высоте (раньше было 20м, сейчас можно менять). Направление Takeoff дано стрелкой относительно рисунка посадки. Т.е., грубо, если takeoff выбран <-----------, посадка будет с заходом "со спины". По-хорошему, это меняется направление посадки относительно взлета, но "зеркалить" рисунок было бы не комильфо.

Не посадочный, а взлетный. Т.е. типа есть ВПП, вдоль которой кидаем, если кидаем немного не туда, самоль выправится. Если кидаем "совсем не туда", будет нехорошо и лучше поставить "авто".

Вот тут еще было такое http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/?view=findpost&p=14833 Решение то же самое.

Поменять ЮСБ-кабель на покороче. Подключить адаптер ЮСБ к компу, выбрать порт, нажать коннект и FW update, дождаться этого самого calling. Подключить незапитанную плату, предварительно отрубив от нее ЖПС-модуль, к адаптеру "на горячую". Питание можно взять с адаптера, можно запитать штатно, НО только после подключения адаптера. Прошива должна пойти. Такая проблема возникает, когда питание USB слабое. Или кабель длинный.

2.0.4317 + наземка #80 === - новая вкладка ATOL: автоматические взлет-посадка. Как видно из картинки, присутствует диаграмма посадки. Посадка разбита на 3 этапа: прибытие(arrival), снижение(approach) и посадка с отключенным двигателем (landing). Расстояния между контрольными точками могут быть вычислены автоматом или задаваться вручную. Направление взлета по отношению к посадке можно задавать. Курс взлета может вычисляться автоматически (по-старинке, при арминге или по команде takeoff), или можно просто вбить курс. Посадка будет совершена параллельно этому курсу с той или другой стороны. Также можно выбрать способ посадки: к ногам - отметить точку L, или заход над головой - отметить точку G Если не знаете, что вбивать - отметьте везде auto, после записи цифры пересчитаются автоматом. Еще не сообразил, как все это подробно описать, что непонятно - спрашивайте. - долгожданные некоторыми закрылки На панельке extra можно задать процент отклонения закрылков отдельно при взлете и посадке, а заодно и проверить вживую кнопками Test напротив. Закрылки подключаются в микшер Custom Airframe путем выбора альтернативной функции одного из каналов Flaps, а затем в матрице забить цифры, куда замиксовать. Если есть раздельные элероны - можно сделать из них флапероны не в ущерб основной функции. Или добавить микс флапов к РВ, чтобы устранить "вспухание" самолета. Закрылки реализованы с замедлением 3 сек на 100% открытие. - пофикшены выбросы вариометра, нужно проверить.

Есть естественная задержка GPS порядка 0.5 сек. Поэтому выше 5Гц ставить смысла нет. Для квадриков ЖПС нам пока не требуется.

Можно, проверяли уже. Проверьте распиновку штекера перед подключением.

Если борт поблизости и помех нет, значит, проблемы на приемном конце. 1. когда борт далеко, АРУ приемника на максимуме и ловит все, в т.ч. наводки по питанию, гораздо сильнее. Трекалку совсем изъять из схемы и обесточить пробовали? 2. Не исключаю помеху на самой частоте. Попробуйте сменить частоту. Для начала на самую дальнюю от текущей.

Еще с первым иглотри Билл плакался, что-де злое правительство зопрещает экспортировать с автополетом по точкам, а потому прошивка типа будет доступна только для граждан США на территории США. У Вовы было то же самое. Не знаю, чем там дело кончилось, но что-то видео "по точкам" нигде не всплывало. Или расстояние ограничат, или вручную летать заставят, по маркерам.

Судя по всему, это не помехи распространения, а импульсные, т.к. "снега" нет. Где-то пролезает помеха: по питанию или земле. На борту сервы подгаживают, на земле антенный трекер (если есть), заведенное авто, телефон с интернетом. Я бы ковырял в сторону разводки земли, всякие колечки, фильтры по питанию. Антенны тут ни при чем.

штырь низя - рассогласуется к чертям, т.к. антенна образуется из длин штыря и корпуса передатчика. Только диполь и прочие законченные конструкции.

Ну, кое-где он очень сильно используется...

Пока в теме болтаются картинки ЛМ, внесите еще один вопрос в фак: - если на передатчике ЛМ звук тихий и сваливается в шумы гораздо раньше, чем видео, нужно в параллель подстроечному конденсатору - который рядом с ногами кварца - впаять конденсатор 30 пФ. Типоразмер 0603, так что придется попотеть, но результат радует. Это связано с тем, что некоторые партии передатчиков идут с сильно расстроенной частотой поднесущей звука (4.5МГц в норме). Этим подстроечником она настраивается, но иногда диапазона не хватает. Как результат, звук хреновый и быстро пропадает с удалением. Если после впайки звук орет и есть искажения, этим самым подстроечником можно сбавить громкость, т.к. при наличии упомянутого дефекта с завода он выкручен на максимум.

Изменится уровень видеосигнала на модулятор, как результат - девиация. Поскольку модуляция ЧМ, мощность не изменится. Когда большой уровень модуляции по радио, АРУ начинает отсекать уровни синхро - перегружается. Особенно это заметно при смене белого фона на черный. Потому я в личке и написал вам, залепить нижнюю половину скотчем и смотреть на сплошной яркий свет. При вращении регулятора должна меняться именно яркость изображения, а не громкость звука и пр.

Этот девайс не имеет ничего общего с автопилотами. Самостоятельный прибор, который что-то там думает, ищет и подстраивает, со своими достоинствами и недостатками. В любой антенне максимум приема будет в максимуме диаграммы направленности, нечего там искать. Типа, бомба всегда попадает в эпицентр :) Сам КСТ обеспечивает точность наведения около 0.1 градуса, можно спутники ловить. Проблема использования узконаправленных антенн чаще лежит в области механики. Поисковик, указанный вами, может захватиться на ложный максимум, полученный от переотражения, внести "левую" поправку и в дальнейшем ловить сигнал гораздо хуже, чем мог бы при прямом наведении.