Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
2.0.4319 === Исправлено вычисление расстояний по WGS-84
-
Ок, спасибо, тогда нужно разбираться.
-
http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-38#entry17728
-
Повторяю вопрос: чем намеряли ошибку в расстоянии? alexBer, LaPart, признавайтесь! :) Через 10 дней я опять сваливаю на вахту, нужно знать, копать или нет в этой стороне.
-
всегда: или при арме, или вручную вписанный, или по команде взлет. Если миссия вписана в полете, то только первые 2 варианта
-
Вот и прояснилось. Посмотри на ОСД на 1:56. Расстояние до дальнего привода 20 метров (см. D = 20), расстояние до базы Dis 520м. Даже если он летит на дальний прямо от базы, это будет максимум 540м от базы до привода. Хде ты взял 800? Еще раз, чем мерял? Я тож такую мерялку хочу. ПЗ выполнялось штатно, ни малейшего косяка (если не считать неправильно выбранное пилотом направление автопосадки). Во время автовзлета и на последнем этапе посадки, когда уже планирует. Расходы задаются отдельно в обоих случаях. В этот же канал можно в микшере добавить и свой тумблер, чтобы вручную выпускать. Почему бы и нет? Считаем. Допустим, с высоты 20м самолет сел за 60 метров. Допустим, скорость при проходе точки глиссады была 50 кмч = 13.8м/с. Итого, посадка заняла 4.34 секунды. Это важная цифра. Скорость снижения контролируется АП и от горизонтальной не зависит. Поэтому, путь между точкой глиссады и точкой касания зависит только от скорости по GPS. Например, если ветер встречный 10м/с, а скорость по GPS по прохождении точки G 13.8-10=3.8=13.6кмч,, самолет коснется полосы на расстоянии 16.4 метра от точки глиссады. Время снижения останется тем же. Вот и считайте с учетом ветра.....
-
Дальности, если расчет выбран auto, выбираются по команде Write. Если после этого менялась крейсерская, то при следующем перезапуске АП по питанию. Если вбивались вручную - записываются по Write и все, зафиксированы. Перестрел на 20% можно связать только с пересчетом координат в расстояния. Где-то напортачил в проекции Меркатора. В наших широтах 1 градус долготы - это где-то в 2 раза меньшее расстояние, чем на экваторе. Не фантазируйте :) Посмотрите еще раз на рисунок в наземке. На траектории нет пологой прямой линии между точками. Вначале он и должен клюнуть, т.к. хочет обеспечить вертикальную скорость. Затем плавно сбавляет вертикалку, на этапе глиссады перед касанием цель 0.5 м/с. Просто теперь вы знаете, за какой отрезок пути ваш самоль может сесть с высоты 20 метров. Это и учитывайте, вбивая ближний привод в следующий раз - поближе. KIR таким образом вообще чуть ли не в ноги сажал - подгонкой ближнего привода - 16 метров до базы при касании.
-
Это не от базы расстояние, а от ближней. Про перестрел понятно. ВИДЕО ДАВАЙ!!!!11111111
-
Менять в алгоритме ничего не надо, ставь дальний на 50м от ближнего и все. Тогда самолет пойдет на дальний, быстренько доскочит до ближнего, а на ближнем уже кругами спустится до высоты глиссады и зайдет на базу. Единственно, не по прямой, а с круга, т.е. "некрасиво". Что-то уже вторая жалоба с "перестрелом" и ни одного видео.... Вы как расстояние от базы определяете, на глаз?
-
ОЧЕНЬ хочу видео, а еще сделай скриншот окна ATOL с теми настройками, которые ты натворил :)
-
Кому-то 500мА хватит, жеско зафильтрованных, а кому-то 5А подавай, еще и со встроенным свичом как мне сейчас на бензинку. Нифига. На "китайском базаре" немеряно всяких ВЕСов, пусть каждый выбирает себе свой. Долго ждать? Зайдите в магазин к Кириллу ;) Чисто программно не получится. Нужно неслабо переделать железо, и прошивки будут несовместимыми со старым, что мне нафиг не надо. Если отпала камера, нужно не лететь куда-то, а включать тумблер RETURN. Какие тут полеты ФПВ?. Теперь месседж всем. Проект МРХ отличается от "других" производителей, которые вместо доведения ПО и выполнения собственных обещаний, выпускают новую железку с гордой надписью "плюс", 2.0, 6.0, "зеленый", "вектор" и т.п......, вынуждая пользователей снова открывать кошельки, а на старый продукт просто кладут болт. Мы заложили в проект достаточно аппаратной мощи и ресурсов для выполнения его основной задачи: управлять полетом летательного аппарата. Быть стабилизатором питания всея борта, файл-сейфом для камеры и радиомаяком впридачу данная система управления не предназначена. Поэтому платы 2.0 не ждите. Пират всегда будет совместим со своей изначальной версией железа.
-
http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-5#entry14283
-
Сейчас работает по-другому. Ноль выставили как обычно. Затем дали какой-то ток, типа он показывается с минусом. Ввели его же со знаком плюс и нажали set. Полярность поменялась. Предупреждения по мАч сейчас нет, только по напряжению.
-
для самолетов лучше high, тут винты никто не балансирует. Про уровень вибрации было еще на дизайне. А еще на ОСД появились доп. индикаторы....
-
Полазить по настройкам и посмотреть, не сбились ли старые после обновления. Из глобального и не-авто добавлена самокалибровка компаса и переделан альтхолд и возврат в лучшую сторону. Неожиданностей быть не должно.
-
Вроде чего-то высмотрел. Включаете мануал на земле, и пультом триммируете крен-тангаж, чтобы верхняя строка RPTY была: +15, +15, *пофиг*, *пофиг*. Жмете кнопку neitral. Проверяете. Получается, что сейчас АП даже в горизонте сильно давит влево (цифра канала крена положительная), чтобы компенсировать растриммирование. Неудивительно, что влево он хуже поворачивает. Да, это, получается, еще один способ: нажать нейтраль и лететь в стабе, бросив стики, а потом засекать по RPTY, сколько жмет АП, чтобы остаться в горизонте.
-
я подумал, это видеопередатчик... Нет, не может слон наводить на компас. На него наводят вон те толстые силовые провода на вашем фото №3. Как раз проходят над тем углом, где все датчики, буквально лежат на плате. Перенесите их хотя бы налево от платы (если смотреть на фото), там вроде место есть.
-
Камера традиционно на крышке спереди, а передатчик - за мотором на хвостовой балке. Когда купил маленький 1-Вт лавмейт, был соблазн воткнуть, как и у вас, в отверстие на крыше перед крылом, но оставил на прежнем месте, снабдив радиатором.
-
Вот такой у меня сетап. МРХ лежит в верхней нише, прямо под крылом. Там же и ЖПС-модуль. Провода мотора идут снаружи и входят в основной отсек через вентиляционное отверстие. И сразу же втыкаются в 60А регуль, который там приклеен термоклеем прямо к боковой стенке. Также в основном отсеке болтается датчик тока, датчик ВС, а на стенке ближе к кабине на липучке висит приемник эксперт 433. На плату пирата земля от батареи подается только через провод регуля. Земля для VTX и камеры подключена только к разъему OSD. Плюсовой провод питания на БАТ1 совмещен с питанием камеры и идет отдельным проводом к силовому разъему. Т.е. по земле разводка типа "звезда". Никаких наводок на компас, да и со звуком все чисто. Ток на макс. газу 33-35А. Плата тупо на термоклее, никаких демпферов и поролонок.
-
Что мпу, что лсм - комбо гира + аксель - сливают по качеству датчиков 'рассыпухе'. Дополнительно, lsm имеет очень шумный аксель, а мпу- стремный 6доф иму без компенсации центробежки. Зато раза в 4 дешевле отдельных датчиков. Комбо более высокого класса знаю только аналог девайс, которые дороже всего комплекта рвосд.
-
У меня приемник эксперт с маяком, когда передатчик выключен, показания тока с 1А (норма) до -0.1 каждые 5 сек прыгают - как раз когда маяк включается. Видеопередатчик 1.2Г 1Вт и сам передатчик РУ 0.5Вт 433 показания не сбивают. Стандартные рекомендации: экраны, колечки и т.п...... ЭМС, в общем.
-
ну вот, и вова докатился до MPU6050... С ценника должен бы сбросить баксов 50 по-хорошему.
-
Писал уже об этом. Барометрическая формула нелинейная. Показания до +-15-20 кмч на уровне шумов. Если в покое показывает 0-20, то же смещение при 40 кмч даст 43-45 кмч.
-
Да, так и должно быть. Также при арминге следует надевать колпачок (поролоновый или тряпочный, т.е. пористый) на ПВД, чтобы не было наддува при обнулении. Типа как у "взрослых" самолетов :) Там у них еще тряпочка привязана красная, чтоб не забыли снять. Если затыкать пальцем - образуется избыточное давление и потом врет.
-
Каких еще рулей???? Речь шла о ручной установке ограничений макс. углов крена и тангажа. Рули ограничиваются расходами в микшере. В планах есть, сроков не даю. Можно просто натыкать точек вдоль дороги и тащиться в "авто" и ехать следом. Как увидел, что батарейка дохнет, включил стаб и посадил. Можно еще включить прогнозные индикаторы остатка времени полета и километража в горизонтали, чтобы знать, когда он начнет клевать носом и вовремя догнать. Домик можно тыкать, чтобы назад не возвращаться, но лучше запретить прерывание задания файлсейфом. При наличии связи задание можно прервать с пульта в любом случае. P.S. тут до меня дошло... Раз уж вы опять летаете, значит, глюки с пропаданием порешались? Что было?