Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Ну спустится он до предела, и так же скакать будет... Там все проще делается и без ущерба для функциональности, есть кривая зависимости ошибки удержания высоты от скорости, выставленная по симулятору, просто в реале нареканий пока не было. Поправлю.
-
Никак.. Полагаю, плата была на тренировке с подключенным жпс-ом. В условиях плохого приема скорость он иногда дает ненулевую, вот и набежало..
-
Что купить: огурец или гладиолус, если у меня розовый чайник? :D У вас пират уже есть, если что ;)
-
на сайте ссылку поправил, также добавил руководство по КИ Пользователю они бесполезны. Если что-то работает не так, разработчик может попросить включить это окошко и записать лог.
-
Это особенности компоновки. Раньше ведь нормально было. Для гироскопа биения пофигу вообще. Уровень вибраций "сильно" и всего делов. Только не пойму, причем тут гироскоп? Если ты имел в виду компас, то биасы там максимум 100-150. если нет сильных постоянных наводок. Даже у меня на Каменном, где силовые вертикально в землю, на голой плате было 130 по Z. Если ты все поубираешь от платы, ее нужно будет "побултыхать", чтобы увидеть изменения биасов.
-
По оси Z многовато, при некоторых обстоятельствах может возникнуть перегрузка компаса, т.е. значения по одной из осей становятся -4096 - что у тебя и происходит. Совет такой: включи "вывод ИНС" в "настройках АП" и путем включения мотора и перемещения проводов добивайся минимального влияния мотора на значения осей компаса.
-
Навскидку: скачки поступают от модуля компаса. На навигацию это не влияет, но от изменений дергается РН. Включи на ИЛС отображение индикаторов Bias Mx, Bias My, Bias Mz (на земле) и зашли скриншот окошка ИЛС в наземке.
-
Да, именно так :)
-
Я своего ская пускаю так. Исходное положение: пепелац в руке над головой, чумодан с монитором и стиками в машине. Не глядя на самоль даю газ на полную, прижимаю тангаж пальцем и чуть толкаю самоль. Уходит вверх пулей. Далее обычно включаю альтхолд или возврат, по настроению.
-
Насчет запустить. Владимир примерно так и делает: закидывает в акро и почти сразу включает возврат. НО стартовать в режиме возврата не рекомендуется, поскольку он может сразу положить самолет в крен, что на такой низкой скорости опасно. Режим взлета специально поддерживает минимальный крен и тангаж, чтобы исключить сваливание. Поэтому целесообразно все-таки прописать в ПЗ взлет, если собираетесь стартовать "без рук". Если взлет будет единственной строчкой ПЗ, то после его завершения самоль сам вернется в круг над головой. Если нужен еще поход по точкам после "ручного" полета, то после набора нужно включить возврат, а потом ничто не помешает перезапустить ПЗ в воздухе. Ну поднимется на +30 метров еще...
-
1) домой летим наиболее точно - это когда "кружочек" (вектор движения) на экране совпадает с маркером Н независимо от их положения на экране. 2). короткая стрелка смотрит строго вверх Если маркер не помещается на экран, от центра на него указывает линия (или две в авто - на Н и Т) - это кратчайшее направление, куда надо довернуть, чтобы его увидеть. Чем длиннее линия - тем дольше поворачивать. По звукам вариометра. Короткие сигналы - снижение, длинные - подъем. Чем чаще раздается сигнал - тем выше вертикальная скорость в обе стороны. От скорости подъема еще растет тональность.
-
1) земля видео и звука НЕ должна контачить с землей, идущей на сервы, ДО платы КСТ, иначе из-за наличия тока в серве на этом участке будет падать "грязное" напряжение и будет наводка на видео. 2) собери вообще все оставшиеся неиспользованные провода в кабеле вга, раздели их пополам + 2 жилки. 2 пучка будут + и - на сервы, 2 тонких - сигнал. И учитывай пункт 1. Покажи фото, что там за набор проводов в кабеле?
-
Немного дополню. Этот скрипт работает в режиме перехвата. Т.е. можно взлететь и пользовать любые режимы, кроме авто. В "обычном" полетном задании единственная команда, чтобы не было пустым - задержка на ненулевое время. Для активации скрипта включаем режим авто. ПЗ при этом сразу морозится и полетом управляет скрипт. Судя по приборам, ветер был недетский. Железка справилась. 2.0.5152 === - исправления SC API - устранено ложное срабатывание eeprom failure при попытке записи большого объема данных видео летной проверки - предыдущий пост ;)
-
Ожидается в ближайшее время один апдейт и оччень интересное видео, связанное с ним. А я сегодня уезжаю в Тюмень на курсы, вернусь 29 марта. Постараюсь быть на связи.
-
Уровень вибраций выставить "сильно" - и вообще на все пофиг. "Слабо" и "средне" - это для коптеров, "мощно" - для ДВС или с одной лопастью летать :)
-
Запустил видеокомплект. Да, иногда проскакивают буковки. Разбираюсь. На летные качества и стабильность это не влияет.
-
линии/точки не появляются, только текст?
-
На данном кадре, судя по всему, это дробная часть со второго пользовательского индикатора. Похоже на одометр. Надо проверить.
-
Блокбастер, дополненное издание. Продрал глаза, проверяю с утра почту. шквал сообщений с форума. Ааа, думаю, все пропало, опять кто-то грохнулся. Проснулась жаба, несколько мурашек, подняли голову тараканы и зашевелилась совесть. Пока грузилась страница, весь код перебрал в уме. А тут хеппи-энд и человеческий фактор. Пронесло...
-
Нужно фото платы без усадки с обеих сторон. Мало ли, чего там натолкано еще...
-
Достаточно одной голой ACS-ки (у меня вообще без платы, в усадке). Разъем: земля-3в-сигнал. Если там на плате какая-то обвязка - отрезать к лешему. Силовые клеммы не должны контачить с сигнальной "землей". Датчик ВС Тимофея - это второй по списку в наземке, то есть, уже внедрен ;) Разъем тот же: земля-5в-сигнал.
-
Плата, может, и живая, если дорожки не порвались. Запитай от юсби да посмотри в КИ диагностику запуска (если проц живой, конечно). Пепелац жалко, экзотичный такой...
-
Есть такое. Там еще много подводных камней, как типичных для ситуации, так и специфичных для системы МРХ. на 1.2.3.4 не сделается, надо продумывать. Внес в список.
-
2.0.5149 === - исправлена ошибка выделения памяти из версии 2.0.5135, приводящая к зависанию АП при включении карты ИЛС Проверил все возможные режимы индикации, полета, КИ, звука. Больше такая хрень не повторится. По стеку везде большой запас. И тестирование, боюсь, будет продолжаться вечно :) Одно дело слепить банальный RTH и на этом остановиться, другое - постоянно втыкать что-то новое, особенное, чего нет больше ни у кого. Железяка хоть цела осталась? Надеюсь еще почитать твои репортажи, желательно, с хеппи-эндом в финале :) Там, вроде, еще Дельфин многострадальный остался... Про сдвиг горизонта помню, успел вовремя поправить.
-
да, только тут надо крепко думать, как пережить хард ресет, избавиться от постоянной калибровки гиры и при этом не про...ть домашние координаты и абсолютную высоту базы - тоже, кстати, из той же оперы. Если косяк с программным зависанием АП выплыл впервые за 2 года жизни проекта, то сбросы из-за перегрузки питания уже бывали не раз (случай алекс-бера). зачем? у нас внешняя еепромка зацеплена, все настройки в ней хранятся.