Syberian
Пользователи-
Публикации
717 -
Зарегистрирован
-
Посещение
-
Дней в лидерах
118
Все публикации пользователя Syberian
-
Недопущение пролета за финальную точку оставлено намеренно: за спиной пилота могут стоять машины, зрители и т.п. У вас, к примеру, там вообще дерево :) Отодвигайте ближний привод дальше. Что касается взлета - будет поправлено, чтобы сразу ломился 5м/с вверх без экспоненты.
-
Если курс берется автоматом, то он берется по компасу при арминге, а затем ЕЩЕ РАЗ при автовзлете (когда тумблером клац), но компас - вещь подверженная наводкам. В наземке можно задать курс взлета жестко, цифрой. Тогда будет лететь в точности по вектору. Ускорить набор никак, разве что ограничитель кабрирования приподнять до 20 градусов- это если в него упирается. Ну и разрешенный газ для АП поставить 100%
-
KIR, раз уж есть модем, пределом крутости было бы написать (скопипастить) в КИ такие команды: AP_Arm();AP_SetFlightMode(FM_AUTO); - одной строкой: взлет в авто То же самое, что мышой, но Торвальдс одобряе :D А чтобы принудительно посадить пепелац из любого режима: AP_SetFlightMode(FM_AUTO);AP_SetScriptControl();AP_Land(); Чтобы просто авто-взлететь и далее управлять как обычно: AP_Arm();AP_SetFlightMode(FM_AUTO);AP_SetScriptControl();AP_Takeoff();AP_SetFlightMode(FM_STAB);
-
Не так, все должно быть готово к полету с сообщения "взлет разрешен" (реди ту фляй). В старых прошивках можно было заармиться ДО этого сообщения, во время "прогрева" ИНС - судя по всему, это у вас и произошло. Система "догревалась" уже в полете. Кодек неадекватно воспринимает перегрузку по уровню, и высоких маловато. Надо малость переделать. А так - да, прям как в оригинале :)С винни-пуха реально поржал :D Я его себе поставлю :D :D P.S. Везет вам, зелень, солнце, теплынь... А у меня сугробы до первого этажа. Ну ничего, в конце июня вернусь сразу в лето :)
-
Значит так :) В АП есть несколько составных фраз и надо привести их к одному падежу, чтобы звучало натурально. Связка 1: (32) Autopilot (45)engaged - (43)disengaged (65) Ground control (45)engaged - (43)disengaged (32) автопилот он и в африке автопилот (65) пусть будет джойстик, тогда (45) будет "включен", (43) "выключен" - оба мужского пола и все ок. Связка 2: (64) waypoint (53) reached (60) target (53) reached (31) altitude (53) reached Здесь предлагается все приравнять к слабому полу :) (64)точка, (60)цель, (31)высота - (53)достигнута. Связка 3: (36) battery (50) low - (40) critical (36) батарея (50) минимум (40) на пределе Специально обезличенно, т.к. хочется еще с топливом и высотой в эту схему что-то намутить. При записи рекомендую проговаривать составные фразы целиком, а потом отрезать нужную, чтобы совпадала интонация. Еще не забудьте звуки: (42) - перед обычным сообщением (37) - перед аварийным сообщением Если кому нужно, вот исходники пакета EN_Paul: https://dl.dropboxusercontent.com/u/63786348/mpx/EN_Paul_full_src.rar Вот мое видение списка на основе вышеизложенного: 31 высота 32 автопилот 33 захват спутников 35 спутники в норме 36 батарея 38 связь потеряна 39 связь восстановлена 40 на пределе 43 выключен 45 включен 46 ключ на старт (от винта!) :D 47 двигатель стоп 48 отказ навигации - управляй вручную 50 минимум 52 переведи в набор! 53 достигнута 54 взлет разрешен! 55 возврат на базу 56 отказ датчиков 59 проверка систем 60 цель 64 точка 65 джойстик
-
Насчет "пламенных речей" не обольщайтесь, в пакет влезет около 80 секунд непрерывного базара, т.к. размер ограничен 128 кб. При большой необходимости можно увеличить до 256. По значениям позже выложу расшифровку и что с чем употребляется. Пустые в стандартном пакете записывать смысла нет, возможно, вместо них будут какие-то другие фразы. По сообщению pull up рита говорит "переведи в набор" :) А большинство ее сообщений относятся или к РЭБ, или к топливу, или типа "ракета справа на три". Т.е. к гражданскому беспилотнику адаптировать будет довольно забавно, но нелогично.<
-
2.0.5243 + наземка #88 ===== АП + наземка: - добавлена возможность замены озвучки в АП - возможность скачать озвучку из АП в целях редактирования и залить обратно - добавлен редактор пакетов озвучки. ================= Подробнее: Начиная с этой прошивки, голосовые оповещения в файле прошивки больше не содержатся: они заливаются отдельно пользователем АП. При обновлениях прошивки пакет озвучки не затирается. Для заливки и скачивания озвучки в "настройках АП" есть новая закладка "Пакеты". Пакет озвучки представляет собой мини-файловую систему, в которой звуковые файлы расположены строго по порядку, без зазоров. Поэтому редактировать в привычном смысле пакет нельзя: только пересобирать заново из исходных файлов. Для этого служит редактор озвучки snd_pack.exe, расположенный в одной папке с наземкой. В редакторе озвучки можно открыть пакет и прослушать имеющиеся файлы, нажимая значок > напротив нужной позиции. Нажав на поле "путь", можно выбрать соответствующий звуковой файл для внедрения в пакет. При нажатии на "крестик", путь к файлу будет очищен. После окончания набора файлов нужно нажать compile, чтобы перекодировать звуковые файлы и собрать пакет озвучки. Также можно задать имя пакета в соответствующем поле и нажать Save, чтобы сохранить пакет. Вместе с пакетом будет сохранен список путей к звуковым файлам, чтобы при повторном открытии пакета в редакторе не приходилось набирать их заново. К наземке приложен стандартный пакет английской озвучки: EN_Paul_Lite в папке VoicePack. В нем имеются много пустых позиций - они сейчас не используются. Там, где поле size имеется какая-то цифра, файл озвучен и используется в АП. Открывайте стандартную озвучку, слушайте и сажайте тещу за микрофон :) Редактор понимает следующий тип файлов: WAV PCM 8bit 8kHz mono.
-
В наземке нажать обновление - сама выкачает последнюю и зальет. АП желательно запитать штатно: в юсб бывает мало напряжения или плохой кабель с потерями и может возникать сбой прошивки.
-
Можно конечно! Абсолютно все настройки сохранятся: они в другой микросхеме лежат.
-
Бросать надо с нулевым тангажом. Видео просматривать не могу, я сейчас на севере. Можно просто посчитать. Горизонтальная скорость 50 кмч. Это 13.8м/с. Чтобы преодолеть расстояние до кромки леса понадобится около 7 секунд. Чтобы подняться на высоту начала маневра (30м) за это время, нужно выдать скороподъемность 4.28м/с. С учетом сглаживания нужно выдать все 6. Нет, не успеет.
-
Доброго. Можно, оба пункта.
-
2.0.5222 ======= - добавлена возможность назначать каналы БАНО и ИЛС на один канал, как описано здесь http://fpv-community.ru/topic/314-megapirate-x/page-58#entry22080 - обновление загрузчика платы
-
для таких дел микшер есть и его коэффициенты. Хоть 3% можно поставить. Максимально достижимое отклонение поверхностей достигается только в ручном режиме при коэф. РУ = 1.0. В стабе и авто оно меньше.
-
интегралка сейчас +-30% от номинала
-
это вообще-то нормально, в идеале 2048 :) А на земле рули и должны уползать куда-то в стабе: Реакции на рули нет - вот АП и усиливает воздействие. Взлетишь - встанут на место. Положи самоль на другой бок - рули в другую сторону переложатся. Писал об этом регулярно еще в той ветке. Эт крыло у тебя лежит на земле ровно, вот рули и не уползают, а скай стопудово на боку - у него же пузо :)
-
не понял :blink: где чего менять-то? не понял :blink: где чего менять-то? Вроде было про керен-тангаж платы, при чем тут кст?
-
Нормально все будет. Если на разных каналах - все как обычно. Если на одном, то нужно будет поставить на ИЛС прямое управление, на БАНО инверсное (или наоборот) и назначить им один канал. Будет работать так: Тумблер посередине - включены ИЛС и БАНО Тумблер вверх - отключить-переключить ИЛС Тумблер вниз - отключить-переключить БАНО. Чтобы отключать БАНО совсем, придется сделать одну пустую программу ( все выкл на 0.02сек), но, думаю, это небольшая плата за +1 канал нахаляву и полное управление трекером :)
-
Не придется. Любые новые плюхи будут работать на всех образцах пирата, в т.ч. на экземпляре #1 (моя макетка). Это один из основных принципов проекта.
-
про 3-позиционник - принято ;) по версии - нужна была плата без ключа для проверок, я типа тут кое-что готовлю большое ;) Не боись, все работает штатно.
-
"Тем летом" был другой алгоритм удержания высоты, с ним невозможно контролируемое плавное снижение.
-
снижение на возврате - это гут, тоже одобряю.
-
Отключить удержание нельзя. Самоль будет или лезть вверх до посинения, или лезть вниз, или также болтаться по тангажу с порывами ветра. А включение удержания на резком спуске чревато разрушением самоля. Лучше придумайте другую хотелку, типа возврата с постоянным снижением.
-
Ценное наблюдение, спасибо. Видно, что цель выставилась по текущему положению самолета и с неправильной буквой, такого быть не должно. Бум искать.
-
видео? лог?
-
D=0.8? Не, это вообще пипец много, я вам так скажу... Как-то еще KIR предлагал ввести ограничители в процентах и D=0.3 было бы 100%.... Все регулировки делаются в меньшую сторону, но никак не больше 0.3 - это будет чистое перерегулирование. В случае Валерия надо расход по тангажу уменьшать в микшере. Ну и плюс я кривую поправлю.